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[实用新型]一种针齿壳的复合加工磨床-CN202220719144.2有效
发明人：段然 -专利权人：天津滨海广仁机械有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工磨床，尤其涉及一种针齿壳的复合加工磨床。本实用新型提供一种能够快速地对针齿壳拿取的针齿壳的复合加工磨床。本实用新型提供了这样一种针齿壳的复合加工磨床，包括：支撑架、固定板、第一伺服电机、第一转轴、导轨和气缸等；支撑架内前侧设置有固定板，固定板内侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过联轴器设置有第一转轴工作人员通过启动第二伺服电机与气缸，气缸的伸缩杆带动滑板向前侧滑动使第二伺服电机进行移动，同时第二伺服电机的输出轴带动皮带轮转动使磨砂轮转动，第二伺服电机向前移动的同时带动磨砂轮向前侧移动对针齿壳进行加工
一种针齿壳复合加工磨床

[发明专利]减速器、减速电机和机器人-CN201811187936.4在审
发明人：刘成;胡余生;钟成堡;崔中;程中甫;田珍珍;孙豹 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种减速器、减速电机和机器人，减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、曲轴、行星齿轮、滚针、滚针轴承和摆线轮；针齿壳具有工作腔，刚性盘安装于工作腔的轴向第一端，行星架安装于工作腔的轴向第二端，摆线轮位于刚性盘与行星架之间，多个滚针啮合在摆线轮的外齿面与针齿壳的内齿面之间；曲轴转动连接在刚性盘与行星架之间，曲轴的偏心部和滚针轴承位于摆线轮的轴承孔中；行星齿轮位于刚性盘与摆线轮之间或位于刚性盘外。
减速器刚性盘摆线轮工作腔行星架减速电机行星齿轮针齿壳曲轴滚针轴承滚针轴向机器人啮合充分润滑曲轴转动驱动电机人本发明体积缩小小行星第一端放置位内齿面偏心部上齿轮外齿面轴承孔

[发明专利]立式摆线-齿条驱动推焦装置-CN201210131645.X有效
发明人：吴声震 -专利权人：吴小杰
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： C10B33/08 文献下载
摘要：本发明涉及炼焦炉推焦装置技术领域，一种立式摆线-齿条驱动推焦装置，包括推焦支座、支承辊、推焦杆及传动装置，传动装置包括转子轴、偏心轴承、摆线轮、针销、针齿壳及包括输出轴、柱销、柱套的输出机构，输出轴支承在立式机座内孔，其特征在于：电机、针齿壳及立式机座顺次联接一体，输出轴与驱动齿轮花键联接，长齿条侧装于推焦杆内壁上，驱动齿轮顺针转时齿条推动推焦杆前移，反之推焦杆后移，针齿半埋在针齿壳中，输出轴圆盘上联接一圆罩。针齿不会断，因而承载力大，可靠性高。
立式摆线齿条驱动装置

[实用新型]摆线针轮减速机-CN201120415947.0有效
发明人：李文兴 -专利权人：飞龙传动有限公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆线针轮减速机，包括有机座、法兰盘、输入轴以及输出轴，所述的输出轴安装在机座上，所述的输入轴套装在法兰盘中，法兰盘可拆卸安装在机座上，输入轴与输出轴同轴连接，所述的输入轴上固定有偏心套，偏心套上固定两个偏心轴承，偏心轴承上固定中间有间隔环的摆线轮，摆线轮上的孔内置有销套，销套内设有一端置入输出轴上的孔内的销轴，所述的摆线轮外周设有针齿壳，针齿壳位于法兰盘和机座之间，针齿壳内朝向摆线轮的一侧上设有针齿销，针齿销外套设有针齿轮套。
摆线减速

[发明专利]一种直螺纹滚丝机专用穿孔式减速机-CN202011028383.5在审
发明人：刘延辉 -专利权人：德州延辉机械设备有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种直螺纹滚丝机专用穿孔式减速机,结构包括从左至右依次安装的电机接盘、针齿壳、针销及针销套、摆片、输入轴、输入轴轴承、偏心轴承、输出轴、机座轴承一、机座轴承二、减速机机座和机座端盖，电机接盘和针齿壳设计为一体式，摆片安装设置在针销和针销套内与针齿壳内凹槽匹配连接，输入轴一端与输入轴轴承连接，另一端安装在针齿壳的摆片内部，输入轴轴承与偏心轴承连接，偏心轴承另一端与输出轴承连接，输出轴承与输出轴、机座轴承一和机座轴承二依次连接
一种螺纹滚丝机专用穿孔减速

[实用新型]一种直螺纹滚丝机专用穿孔式减速机-CN202022141111.8有效
发明人：刘延辉 -专利权人：德州延辉机械设备有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直螺纹滚丝机专用穿孔式减速机,结构包括从左至右依次安装的电机接盘、针齿壳、针销及针销套、摆片、输入轴、输入轴轴承、偏心轴承、输出轴、机座轴承一、机座轴承二、减速机机座和机座端盖，电机接盘和针齿壳设计为一体式，摆片安装设置在针销和针销套内与针齿壳内凹槽匹配连接，输入轴一端与输入轴轴承连接，另一端安装在针齿壳的摆片内部，输入轴轴承与偏心轴承连接，偏心轴承另一端与输出轴承连接，输出轴承与输出轴、机座轴承一和机座轴承二依次连接
一种螺纹滚丝机专用穿孔减速

[发明专利]一种精密传动减速机-CN201910255769.0在审
发明人：黄怀斌;李文涛;李剑利;王鹏飞;刘宗华;许国军;张庭勋 -专利权人：中能(天津)智能传动设备有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：刚性盘和曲柄轴下端之间设置圆锥滚子轴承，两个摆线轮分别位于曲柄轴两个偏心部的外周，两个摆线轮呈圆周相差180°方向放置，在摆线轮与曲柄轴之间设置滚子轴承，行星齿轮与曲柄轴固定且与输入齿轮轴的齿轮相啮合，刚性盘与输出盘固定；包括针齿壳，针齿壳通过其内周设置的针齿销与摆线轮相啮合，在针齿壳与刚性盘之间、针齿壳与输出盘之间设置角接触球轴承。
曲柄轴摆线轮刚性盘输出盘针齿壳输入齿轮轴啮合精密传动行星齿轮减速机偏心部角接触球轴承圆锥滚子轴承传动效率高承载能力滚子轴承使用寿命传动比针齿销齿轮上端传动回差外周下端贯穿

[发明专利]一种色料精确进给的纹绣笔-CN202010058623.X在审
发明人：朱奉军;鲁元刚;宋燕莹;卢静谊;向英玲 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种色料精确进给的纹绣笔，包括：振动马达、连接枢纽、转盘枢纽、保护壳、色料管、活塞、活塞连杆、空心针和缓冲簧，所述空心针、色料管、转盘枢纽、连接枢纽依次设置在所述保护壳内，所述缓冲簧套设在所述空心针上所述保护壳和所述色料管之间，所述活塞设置在所述色料管内，所述活塞连杆连接所述活塞和所述转盘枢纽，所述保护壳内有间隔设置的限位齿，所述连接枢纽的主动齿设置在所述限位齿之间，所述转盘枢纽上设置有与所述限位齿啮合的转动齿。本发明提供的色料精确进给的纹绣笔，色料设置在色料管内，通过转盘枢纽转动精确少量注射色料，色料通过空心针注入真皮层，提高了纹绣上色速度和质量，减小纹绣时的皮肤损伤。
一种色料精确进给纹绣笔

[发明专利]一种微型高精密少齿差摆线减速器-CN202110812420.X有效
发明人：王昭;常乐;韩研研;黄玉成;张文夏;吕振玉;余正权 -专利权人：天津旗领机电科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型高精密少齿差摆线减速器，包括输出盘、一号行星轮、二号行星轮、太阳轮、摆线轮、针齿壳、输入轴、一号连接销和二号连接销；两个行星轮通过各自中心孔分别与输出盘上的两个偏心销轴转动配合；太阳轮设置于输入轴的内端；一号连接销的一端与一号行星轮上的偏心孔转动配合，一号连接销的另一端与摆线轮上的其中一偏心孔转动配合；二号连接销的一端与二号行星轮上的偏心孔转动配合，二号连接销的另一端与摆线轮上的另一偏心孔转动配合；针齿壳内圈上安装有针齿销；摆线轮嵌装于针齿壳内并通过针齿销与针齿壳形成摆线运动配合。
一种微型精密少齿差摆线减速器

[实用新型]弹性针齿摆线针轮减速器-CN89208595.9无效
发明人：唐东先 -专利权人：唐东先
申请日： 1989-06-14 - 公布日： 1990-04-18 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：一种用于动力传动的弹性针齿摆线针轮减速器。在该减速器中将传统的针轮改为弹性针齿在整个齿长都和针齿壳圆弧槽接触的弹性针齿针轮。该针轮在工作中弹性针齿无轴向弯曲应力。啮合时弹性针齿易产生较大的径向弹性变形起到降低齿面的最大接触应力作用。这种针轮具有结构简单，加工方便，成本低的优点，单级速比09-87，如果加宽摆线轮的厚度或采用多片摆线轮的形式，可进一步提高承载能力，很容易地制造出功率大于150KW的减速器。
弹性摆线减速器

[发明专利]滚动推杆活齿机器人关节减速器-CN201610395886.3有效
发明人：费宇;刘雪垠;闫剑;雷宇航;张志会 -专利权人：四川省机械研究设计院
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动推杆活齿机器人关节减速器，包括行星轮、行星架、针齿壳、内齿圈、激波器、推杆和活齿架，行星轮、行星架、内齿圈构成行星齿轮传动装置，激波器、推杆、活齿架和针齿壳共同构成推杆活齿传动装置。行星轮与输入轴啮合连接，行星架与激波器连接，活齿架或针齿壳作为旋转动力输出端。本发明首次将推杆活齿传动应用于高精度机器人关节减速器，并采用行星齿轮传动装置和推杆活齿传动装置两级传动，传动比大，速比调整方便，结构紧凑，能够保持很高的定位精度和重复定位精度，具有传动比大、传动效率高、
滚动推杆机器人关节减速器

[实用新型]一种新型摆线减速机-CN201720281341.X有效
发明人：刘忠杰;唐春生 -专利权人：青岛海惠达橡塑材料有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型摆线减速机，包括机座、输出轴和输入轴，机座的一端安装有针齿壳，针齿壳的侧壁通过螺栓安装有压盖；针齿壳上设有减速机构，减速机构由针齿套、针齿销、摆线轮、销轴套、销轴和偏心轮组成，输入轴的一端穿过压盖延伸至压盖外
一种新型摆线减速

[发明专利]行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机-CN201410402406.2在审
发明人：李志广 -专利权人：李志广
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：它是利用摆线原理设计的减速机，带齿轮的曲轴（9）（28）驱动齿设计在左支撑架（6）和右支撑架（29）之间，轴承滚道加工在左支撑架（6）右支撑架（29）和针齿壳（1）上，支撑架和针齿壳（1）通过滚动体（13曲轴（9)(28)安装在左右支撑架之间，带齿轮的曲轴（9）（28）在输入齿轮（25）的驱动下带动摆线轮（15）（17）在针齿壳（1）内圆周运动，摆线轮轮齿（15）（17）与针齿（16）形成共轭关系反向旋转
行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速

[发明专利]工业机器人三片式双摆线单级减速器-CN201010263553.8有效
发明人：吴声震 -专利权人：吴声震
申请日： 2010-08-18 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：上依次装置弹性挡圈(4)、碟形弹簧(5)、偏心轴承a、隔圈(15)、偏心轴承b、碟形弹簧(14)及弹性挡圈(12)，其中：输入轴与二单偏心轴承a、b之间用同旋向多头螺纹联接；初始时：摆线轮A轮齿沿顺时针方向与针齿壳(10)上半区针齿销(16)靠紧，而摆线轮B轮齿沿逆时针方向与针齿壳(10)下半区针齿销(16)靠紧；(d)二单偏心轴承a、b由标准无外圈滚子轴承与内偏心套紧配而成，有益效果：①啮合面磨损后回差能自动补偿；②工艺难度小、毋需高精度机床；③承载能力可提高40～50％；④制造成本仅仅为FA减速器的25～35％；⑤内摆线轮比由针齿壳、针齿及针齿套构成的针轮简单很多；⑥均载环可提高柱销刚度与弯曲强度。
工业机器人三片式双摆线减速器

[实用新型]模块化精密摆线回转关节减速器-CN201721470319.6有效
发明人：周世才;殷爱国 -专利权人：江苏万基传动科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化精密摆线回转关节减速器，行星架经滚动轴承穿接支撑在针齿壳内，n个曲柄轴穿设在行星架内且具有错位180︒的两个偏心部，其偏心部通过滚子轴承与摆线轮联接，摆线轮经容纳于针齿壳内壁针齿销孔内的针齿销啮合在针齿壳内，曲柄轴两端通过圆锥滚子轴承支撑在行星架内且通过花键和挡圈固联行星轮，两个以上曲柄轴、摆线轮与行星架构成平行四边形机构，中心齿轮穿接支撑在行星架、摆线轮内且其上齿部与行星轮啮合；所述中心齿轮周围均布啮合n只固联在n个曲柄轴上的行星轮，行星轮与中心齿轮的齿数和为n的倍数，行星轮的内花键与其上外齿的相对相位一致。
行星架行星轮摆线轮曲柄轴啮合中心齿轮针齿壳减速器回转关节模块化偏心部摆线穿接滚动轴承精密支撑平行四边形机构圆锥滚子轴承本实用新型滚子轴承相位一致内壁针内花键针齿销齿数齿销挡圈固联花键均布上齿外齿联接错位容纳