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[发明专利]风力发电三片摆线单级变桨减速器-CN201010174471.6无效
发明人：吴声震 -专利权人：吴声震
申请日： 2010-05-01 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：其特征在于：(1)前机座依次与针齿壳、机座联接一体；(2)输入轴用轴承支承在前机座内孔，轴伸端联接偏心轴承；(3)输出轴用轴承支承在机座内孔；(4)针齿销半埋在针齿壳的针销孔中，其埋入销孔深度以不从针齿壳销孔中滑出为准，传统简支结构针齿销改为半埋齿结构；(4)两摆线轮之间和柱销端部装有均载环变为简支结构，大大提高柱销的抗弯曲能力；(5)输出轴支承轴承之前装有车氏密封圈，严防漏油。有益效果：(1)本发明仅单级减速，结构紧凑、重量轻、维修方便、轴向尺寸短；(2)摆线轮齿及半埋齿针销不会断齿，因而比仅有三只行星轮的行星传动承载能力大；(3)现有摆线价格不到行星减速器的一半，因而制造成本低
风力发电摆线单级变桨减速器

[发明专利]加工减速机针齿壳内齿的车齿刀具及加工方法-CN201710581772.2在审
发明人：吴少兴;彭学云;彭学明;刘姚春 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：一种加工减速机针齿壳内齿的车齿刀具及加工方法，车齿刀具包括：多个刀刃；刀刃部，刀刃部包括：呈圆柱状的安装部，刀刃设置在安装部的外周面上，刀刃以相等的间距彼此间隔开；和呈锥棱台状的主体部，主体部的一端面与安装部固定连接；基座，基座呈圆柱状，与主体部的另一端面固定连接；基座、主体部和安装部的中心轴线位于同一直线上，基座、主体部和安装部的中心轴线为车齿刀具的中心轴线。通过车齿刀具加工减速机针齿壳的内齿，车齿刀具没有非加工的空行程，通过一次装夹对减速机针齿壳的内齿圈进行连续切削，实现内齿高效高精度的快速加工成型，大大提高了加工内齿的效率。
车齿主体部内齿刀具减速机针齿壳中心轴线加工刀刃刀刃部圆柱状刀具加工快速加工连续切削同一直线一次装夹空行程棱台状内齿圈外周相等成型

[实用新型]一种摆线减速装置-CN202222885546.2有效
发明人：康凤明;康峰;赵广辰 -专利权人：山东宏康机械制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：输出轴穿过法兰固定座中部设置，其上设有偏心轴承，偏心轴承外套设的摆线轮，摆线轮上圆周设有若干穿孔，传动模块还包括定位销，其一端穿过摆线轮上的穿孔且与法兰固定座固定连接，另一端位于穿孔内，摆线轮外还转动套设有针齿壳，法兰固定座外圈转动套设有法兰旋转座，法兰旋转座与针齿壳内侧固定连接，电机输出轴转动带动摆线轮偏心转动，在定位销作用下，推动针齿壳带动法兰旋转座转动，使装置的结构更加紧凑，定位销的安装更加牢固，配合针齿壳转动的设置
一种摆线减速装置

[实用新型]螺旋捞渣机专用减速机-CN200620078667.4无效
发明人：吴新华 -专利权人：吴新华
申请日： 2006-03-22 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种螺旋捞渣机专用减速机，采用K－H－V一齿差行星传动和NGW型行星传动相结合的两级传动结构；齿差行星传动结构由输入轴、偏心轴承组成输入部分，摆线轮和针轮组成摆线针齿内啮合行星传动，由针齿壳及均布在针齿壳上的一组针齿销构成的针轮组成减速部分，由齿轮轴及均布在齿轮轴圆盘端面上的一组销轴和销套组成输出部分，可实现传递运动获得较低输出转速；NGW型行星传动结构，由内齿圈、齿轮轴、公用行星齿轮以及输出轴组成，其输入轴为K－H－V一齿差行星传动结构的输出轴，即齿轮轴；齿轮轴带动行星齿轮转动，行星齿轮和内齿圈相啮合，内齿圈不动，行星齿轮自转并公转，带动输出轴转动；安装在输入轴的保险装置采用剪断销式结构，简单可靠，更换方便。
螺旋捞渣机专用减速

[实用新型]摆线针轮减速器针齿壳-CN99212066.7无效
发明人：吴奇克 -专利权人：吴奇克
申请日： 1999-05-19 - 公布日： 2000-08-09 - 主分类号： F16M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆线针轮减速器针齿壳,其特征是由铸铁内圈及浇铸在铸铁内圈外的铝合金外圈构成,在铝合金外圈上设有散热加强筋。本实用新型克服了普通摆线针轮减速器针齿壳散热速度慢、重量大、形状粗糙的缺陷,具有结构简单、散热性能好、形状精巧的优点,它的使用,还可以延长摆线针轮减速器的使用寿命。
摆线减速器针齿壳

[实用新型]滚动推杆活齿机器人关节减速器-CN201620541822.5有效
发明人：费宇;刘雪垠;闫剑;雷宇航;张志会 -专利权人：四川省机械研究设计院
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动推杆活齿机器人关节减速器，包括行星轮、行星架、针齿壳、内齿圈、激波器、推杆和活齿架，行星轮、行星架、内齿圈构成行星齿轮传动装置，激波器、推杆、活齿架和针齿壳共同构成推杆活齿传动装置行星轮与输入轴啮合连接，行星架与激波器连接，活齿架或针齿壳作为旋转动力输出端。本实用新型首次将推杆活齿传动应用于高精度机器人关节减速器，并采用行星齿轮传动装置和推杆活齿传动装置两级传动，传动比大，速比调整方便，结构紧凑，能够保持很高的定位精度和重复定位精度，具有传动比大、传动效率高
滚动推杆机器人关节减速器

[发明专利]一种超扁平高刚性减速机-CN202211210676.4在审
发明人：顾京君;纪仕飞;邢海;周庆林;林三宝;余淼 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种超扁平高刚性减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输入轴、两个摆线轮、多根偏心轴，偏心轴端部设有行星轮；偏心轴上设有真圆和位于真圆两侧的凸轮，两个摆线轮均通过第一滚针与保持架轴承与偏凸轮分别安装连接，针齿壳内设有两组分别与摆线轮啮合的滚针；两个摆线轮之间设有十字交叉滚子轴承，十字交叉滚子轴承内圈通过第二滚针与保持架轴承与偏心轮真圆安装连接，外圈与针齿壳内壁限位安装连接；针齿壳远离行星轮一侧设有第一挡圈
一种扁平刚性减速

[实用新型]一种超扁平高刚性减速机-CN202222624717.6有效
发明人：顾京君;纪仕飞;邢海;周庆林;林三宝;余淼 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超扁平高刚性减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输入轴、两个摆线轮、多根偏心轴，偏心轴端部设有行星轮；偏心轴上设有真圆和位于真圆两侧的凸轮，两个摆线轮均通过第一滚针与保持架轴承与偏凸轮分别安装连接，针齿壳内设有两组分别与摆线轮啮合的滚针；两个摆线轮之间设有十字交叉滚子轴承，十字交叉滚子轴承内圈通过第二滚针与保持架轴承与偏心轮真圆安装连接，外圈与针齿壳内壁限位安装连接；针齿壳远离行星轮一侧设有第一挡圈
一种扁平刚性减速

[发明专利]一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法-CN201610256676.6在审
发明人：毛世民;任重义 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法，包括以下步骤：1)摆线针轮减速器中的针齿外圆上均匀开设凹槽，然后在各凹槽内填充颜色，以填充有颜色的凹槽作为摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线，其中，相邻凹槽中填充的颜色不同；2)在摆线针轮减速器中的针齿壳上开设有探视孔，其中，探视孔的轴线与摆线针轮减速器中针齿的轴线垂直相交，且探视孔能够探视到摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线；3)摆线针轮减速器工作过程中，高速摄像机通过探视孔获取摆线针轮减速器中针齿转动的视频信息，然后根据视频信息得摆线针轮减速器中针齿的转速。本发明能够获得摆线针轮减速器中针齿的转速。
一种摆线减速器转速测量方法

[发明专利]风力发电偏航摆线减速器-CN201010174550.7无效
发明人：吴声震 -专利权人：吴声震
申请日： 2010-05-01 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：其特征在于：针齿销半埋在针齿壳销孔中；W输出机构中，两摆线轮之间和柱销端部都装有均载环，针齿壳依次与前机座、针齿壳及机座联接一体；机座上装有润滑泵，顶部有进油螺孔与通气器，底部与输出轴支承轴承中央凸缘之间为储油腔有益效果(a)本发明仅二级减速，轴向尺寸短、重量轻、维修方便；摆线轮齿及半埋齿针销不会断齿，因而比仅有三只行星轮的承载能力大；(b)现有摆线减速器的价格不到NGW行星减速器的一半，因而制造成本低40-55
风力发电偏航摆线减速器

[发明专利]一种轻型铝合金结构RV减速机-CN201510490687.6在审
发明人：汤勇;陈丘;陆龙生;李宗涛;袁伟;余彬海;余鹏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型铝合金结构RV减速机，包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳，针齿壳一侧转动连接有刚性盘，另一侧转动连接有输出盘，该针齿壳以过盈嵌合安装在针轮外壳内侧；针轮外壳、刚性盘和输出盘的本体均为压铸铝合金基体，有效减轻了RV减速机的重量，克服了由于合金钢基体硬度高，机器人自重大等问题，并且在它们与各转动轴之间嵌合了合金钢轴套，使轴或者轴承不直接与刚性盘、针轮外壳和输出盘的压铸铝合金基体发生摩擦，既实现了其的轻量化要求
一种轻型铝合金结构 rv 减速

[实用新型]一种轻型铝合金结构RV减速机-CN201520602840.5有效
发明人：汤勇;陈丘;陆龙生;李宗涛;袁伟;余彬海;余鹏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型铝合金结构RV减速机，包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳，针齿壳一侧转动连接有刚性盘，另一侧转动连接有输出盘，该针齿壳以过盈嵌合安装在针轮外壳内侧；针轮外壳、刚性盘和输出盘的本体均为压铸铝合金基体，有效减轻了RV减速机的重量，克服了由于合金钢基体硬度高，机器人自重大等问题，并且在它们与各转动轴之间嵌合了合金钢轴套，使轴或者轴承不直接与刚性盘、针轮外壳和输出盘的压铸铝合金基体发生摩擦，既实现了其的轻量化要求
一种轻型铝合金结构 rv 减速

[发明专利]夹层箱体零回差通用摆线减速箱-CN201510009116.6有效
发明人：李响 -专利权人：李响
申请日： 2015-01-02 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及摆线减速技术领域，一种夹层箱体零回差通用摆线减速箱，包括箱体和摆线传动件，其特征在于内圆筒与圆端盖连接件外壁与箱体内壁成密闭夹层，采用水或风冷，输入轴伸端设弹性挡圈，挡圈与输入轴轴肩间有二偏心套，偏心套端面齿与齿啮合，二偏心套分别连接与空套在输入轴上，第二单偏心套与挡圈间设有弹簧，摆线轮B轮齿与针齿壳上半区针销顺时针一侧靠紧，摆线轮A轮齿与针齿壳下半区针销逆时针一侧靠紧，二摆线轮相位角小于180°，针齿壳连接在机座内孔，针销设在半埋孔中，有益效果夹层中通水(或风)，结构简单、成本低；承载力为8000型摆线1.5‑2倍；可取代HSE25‑2型(50000Nm)，重量轻30‑40％、制造成本可低40‑60％。
夹层箱体零回差通用摆线减速

[发明专利]夹层箱体零回差通用内摆线减速箱-CN201510009118.5有效
发明人：李响 -专利权人：李响
申请日： 2015-01-02 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及摆线减速技术领域，一种夹层箱体零回差通用摆线减速箱，包括箱体和摆线传动件，其特征在于内圆筒与圆端盖连接件外壁与箱体内壁成密闭夹层，采用水或风冷，输入轴伸端设弹性挡圈，挡圈与输入轴轴肩间有二偏心套，偏心套端面齿与齿啮合，二偏心套分别连接与空套在输入轴上，第二单偏心套与挡圈间设有弹簧，摆线轮B轮齿与针齿壳上半区针销顺时针一侧靠紧，摆线轮A轮齿与针齿壳下半区针销逆时针一侧靠紧，二摆线轮相位角小于180°，针齿壳连接在机座内孔，针销设在半埋孔中，有益效果夹层中通水(或风)，结构简单、成本低；承载力为8000型摆线1.5‑2倍；可取代HSE25‑2型(50000Nm)，重量轻30‑40％、制造成本可低40‑60％。
夹层箱体零回差通用摆线减速

[实用新型]夹层箱体零回差通用摆线减速箱-CN201520016473.0有效
发明人：李响 -专利权人：李响
申请日： 2015-01-02 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及摆线减速技术领域，一种夹层箱体零回差通用摆线减速箱，包括箱体和摆线传动件，其特征在于：内圆筒与圆端盖连接件外壁与箱体内壁成密闭夹层，采用水或风冷，输入轴伸端设弹性挡圈，挡圈与输入轴轴肩间有二偏心套，偏心套端面齿与齿啮合，二偏心套分别连接与空套在输入轴上，第二单偏心套与挡圈间设有弹簧，摆线轮B轮齿与针齿壳上半区针销顺时针一侧靠紧，摆线轮A轮齿与针齿壳下半区针销逆时针一侧靠紧，二摆线轮相位角小于180°，针齿壳连接在机座内孔，针销设在半埋孔中，有益效果：夹层中通水(或风)，结构简单、成本低；承载力为8000型摆线1.5-2倍；可取代HSE25-2型(50000Nm)，重量轻30-40％、制造成本可低40-60％。
夹层箱体零回差通用摆线减速