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[实用新型]一种轻量型高精度RV减速器-CN202122496964.8有效
发明人：张楠;张航;王硕 -专利权人：芜湖奥一精机有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量型高精度RV减速器，设置有针齿壳，所述针齿壳的内侧套设有输入法兰和输出法兰；包括：保持架，设置在所述针齿壳和输入法兰之间，所述针齿壳的上端安装有油封，所述保持架的内侧嵌入安装有钢球；摆线轮，设置在所述输入法兰和输出法兰之间，所述摆线轮的边侧安装有滚针，且滚针的外侧套设有挡圈，并且挡圈的内侧安装有隔垫。该轻量型高精度RV减速器，取消了针齿壳与输入法兰和输出法兰之间压装的两个角接触球轴承内外圈，将法兰上直接加工出球轴承内球道，针齿壳上加工球轴承外球道，同时利用法兰之间安装隔垫可以调节整体尺寸链，保证装配过程的精度
一种轻量型高精度 rv 减速器

[发明专利]一种针齿壳单齿推刀工装-CN202011116479.7在审
发明人：刘宗华;李文涛 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23D41/06 文献下载
摘要：本发明是一种针齿壳单齿推刀工装，包括底座，其特征在于，底座上固接有导向套筒，导向套筒的外部同轴设有上下贯通的定位盘，定位盘转动在底座上，导向套筒上竖直固接有连接架，连接架的顶端伸出定位盘的顶端固接有水平的导向顶座本发明通过设置安有导向杆和压簧的定位销一，两个定位销二和推刀定位槽，以及上下锁紧块与锁紧手把，保证了针齿壳中心圆尺寸，便于对针齿壳锁紧的同时实现了对推刀的导向定位，满足了针齿壳加工精度的要求，成本低，满足了加工齿数少且生产批量小的针齿壳的加工需求
一种针齿壳单齿推刀工装

[实用新型]一种针齿壳单齿推刀工装-CN202022325191.2有效
发明人：刘宗华;李文涛 -专利权人：中能（天津）智能传动设备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23D41/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种针齿壳单齿推刀工装，包括底座，其特征在于，底座上固接有导向套筒，导向套筒的外部同轴设有上下贯通的定位盘，定位盘转动在底座上，导向套筒上竖直固接有连接架，连接架的顶端伸出定位盘的顶端固接有水平的导向顶座本实用新型通过设置安有导向杆和压簧的定位销一，两个定位销二和推刀定位槽，以及上下锁紧块与锁紧手把，保证了针齿壳中心圆尺寸，便于对针齿壳锁紧的同时实现了对推刀的导向定位，满足了针齿壳加工精度的要求，成本低，满足了加工齿数少且生产批量小的针齿壳的加工需求。
一种针齿壳单齿推刀工装

[实用新型]工业机器人精密减速器-CN202022475461.8有效
发明人：许立新;杨博 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业机器人精密减速器，包括压紧盘、两个摆线轮、输出盘、针齿壳、多个曲柄轴，以及输入齿轮轴；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮均与环形针齿组内啮合；输入齿轮轴穿入在针齿壳内部中心；输入齿轮轴外啮合有多个行星齿轮；多个行星齿轮均位于两个摆线轮之间；曲柄轴上间隔设置有第一偏心段和第二偏心段；曲柄轴上设置有中心段，中心段位于第一偏心段和第二偏心段之间；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；实用新型保证了各构件运动与动力传递的顺畅性，显著提高了减速器弯曲刚度和扭转刚度性能。
工业机器人精密减速器

[发明专利]机器人用摆线针轮减速机的针齿壳关键加工误差测量方法-CN202011337173.4有效
发明人：韩林山;赵雅坤;刘楷安;雷冀南;上官林建 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种机器人用摆线针轮减速机的针齿壳关键加工误差测量方法，用测量仪器对针齿壳的针齿壳轴承孔、Zb个齿槽孔的轮廓分别进行测量形成的轮廓点的坐标数据集合，然后计算针齿壳的轴承孔的中心O'、Zb个齿槽孔的各自实际圆心坐标位置形成坐标数据集合，将上述两组坐标数据集合进行坐标平移和坐标旋转，根据定义的针齿齿槽偏差、针轮齿距偏差公式确定初步模拟误差，然后对初步模拟误差进行优化，得出精旋转角度δ的计算，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转，然后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出针齿壳的加工误差，一方面是验证该针齿壳的制作是否达到技术要求
机器人摆线减速针齿壳关键加工误差测量方法

[实用新型]单级大速比的摆线减速机构-CN200620026567.7无效
发明人：李向进;邢晓燕;李蔚 -专利权人：天津减速机股份有限公司
申请日： 2006-06-29 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单级大速比的摆线减速机构，由针齿壳、针齿销、摆线轮和偏心轴承组成。本实用新型的特征是增加了摆线轮的齿数和针齿壳的针齿数，并用展成插齿法加工，以确保摆线轮和针齿壳的精度和质量，本减速机构装在一级摆线减速机构内，可替代公知的大速比为89至149的两级摆线减速机，并可缩短轴向尺寸
单级大速比摆线减速机构

[实用新型]一种新型的连接器-CN201921894869.X有效
发明人：林锡新;林锡旭;刘祚杰;李浩;魏西朋;林旭芝 -专利权人：浙江捷仕泰电子有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的连接器，包括针座、胶壳、端子线、锁条和插针，所述的针座与胶壳之间插接连接，针座内开设有若干插接插针用的针孔，针孔沿针座与胶壳之间的插接方向设置，插针由远离胶壳的一端插接在针座内，插针的外端露出在针座的外部，胶壳内开设有与针孔数量和位置对应的端子孔，端子线插接在该端子孔内，插针的内端穿过针孔后插入到端子线内端的针槽内，端子孔的上部设置有锁槽，锁条插接在该锁槽内，锁条的内侧设置有与端子线数量相同的锁齿，最外侧的两个锁齿向外侧伸出一个锁齿钩，锁齿钩钩持在胶壳内；有益效果：结构新颖，插接牢固，装配快捷，便于拆卸。
一种新型连接器

[实用新型]一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构-CN200920241558.3有效
发明人：曾铭淇;彭学云;柯翔 -专利权人：昆山华恒机械制造有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构，该滚针为圆柱形，固定在所述的摆线针轮减速机的针齿壳内，并与所述的摆线针轮减速机的摆线盘的圆周上的齿牙相啮合，所述的针齿壳上用于固定所述的滚针的槽由至少两段圆弧槽构成，所述的圆弧槽中有两段圆弧槽与所述的滚针的外圆柱面相切。通过这种改进，使得滚针与针齿壳之间的配合更加稳定，精度得到提高，并且可以承载更大的扭矩，加工也比较方便。
一种摆线减速机内滚针固定结构

[发明专利]一种简支式柱销传递大轴向力的摆线动力头-CN201310343282.0有效
发明人：陈英强;余博文 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种简支式柱销传递大轴向力的摆线动力头，设有水龙头安装在输出轴上，输出轴、水龙头固定在前箱体上, 输出轴前端的连接套和过渡接头与输出接头连接；前箱体后侧设有针齿壳，针齿壳内壁与针齿架连接，针齿架中均布有针齿套及其内的针齿；在针齿壳内设有摆线轮、柱销套、柱销；摆线轮上均布有柱销套及其内的柱销，在摆线轮的一侧通过轴承A定位有定位止推板；针齿壳的另一侧设有压盖；压盖后侧与液压马达定位箱连接；输入轴与输出轴设在同一轴线上，输入轴后端与液压马达连接；液压马达定位箱用螺栓将针齿架和前箱体等固定在一起。
一种简支式柱销传递轴向摆线动力

[实用新型]一种加工针齿壳内齿的拉刀-CN202123257926.3有效
发明人：邢旭东;王琨;吕垚;鲁思涛;田小虎;蔡绍炜 -专利权人：汉江工具有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23F21/26 文献下载
摘要：一种加工针齿壳内齿的拉刀，包括圆柱体的刀体和切削刃，刀体的两端的分别设有前柄和后柄，其刀体上依次设有前导、压光齿、花切齿、花较齿、铲磨齿、圆齿以及花键型后导；前刃面螺旋角均为0°；前导的外径小于压光齿的齿根圆直径；压光齿和花切齿的外径呈锥体逐渐增大，花较齿的外径与花切齿后端的外径一致，铲磨齿和圆齿交替排列且外径逐渐增大，花键型后导的齿形与针齿壳内齿的齿形一致；花切齿、花较齿、铲磨齿以及花键型后导的齿顶均为整圆弧，且圆周上的齿数均与针齿壳内齿的齿数相同。本实用新型能够对针齿壳的内齿仅通过一次拉削便可完成粗加工到精加工的整个切削工艺，最终获得符合要求的针齿壳内齿齿形，有效地提高了加工效率。
一种加工针齿壳内齿

[实用新型]一种摆线针轮减速机-CN201620473682.2有效
发明人：王文亮 -专利权人：王文亮
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械传动技术领域，提供了一种摆线针轮减速机，偏心轴承设置于输入轴上，输入轴上设有两只背靠背单列圆锥滚子轴承；针齿套套接于针齿壳内部，若干针齿呈圆周均布于针齿套上，摆线轮套设于偏心轴承上，摆线轮位于针齿套内，摆线轮外齿与针齿啮合，摆线轮上还设有若干呈圆周均布通孔；输出壳前端连接于针齿壳的一端，输出轴位于输出壳内，输出轴上设有两只背靠背单列圆锥滚子轴承，输出轴的前端为盘状结构，与摆线轮上通孔数量相同的销轴呈圆周均布于输出轴的前端
一种摆线减速

[发明专利]工业机器人零回差摆线减速器-CN201410808512.0有效
发明人：吴声震 -专利权人：吴小杰
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及摆线减速技术领域，一种工业机器人零回差摆线减速器，包括针齿壳、针销、左、右刚性盘、摆线轮及偏心套，输入轴、太阳轮、行星轮及行星轴，左、右刚性盘用轴承支承在针齿壳两侧，其特征在于：行星轴上有二挡圈，挡圈间设有二偏心套，其端面为梯形或波浪齿啮合；第一偏心套紧固在行星轴，而第二偏心套与行星轴滑配，第二偏心套与第二挡圈间有弹簧；摆线轮A轮齿与针齿壳上半区针销逆针侧靠紧，摆线轮B轮齿与针齿壳下半区针销顺时针一侧靠紧，摆线轮相位Φ＜180°；偏心套用滚针支承在摆轮，左刚性盘圆柱凸缘穿过摆轮与右刚性盘用螺钉连接，摆线轮均布六相同孔，针齿壳半埋孔线切割。
工业机器人零回差摆线减速器

[发明专利]一种磨齿机精确拨齿机构-CN201810480993.5在审
发明人：何小宝 -专利权人：丹阳市宝利锯业机械有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23D63/12 文献下载
摘要：一种磨齿机精确拨齿机构，其特征在于：所述的拨齿机构（6）由拨齿轴套（7）、拨齿轴套（7）内连接的旋转轴（8）、拨齿驱动机构（9）、连杆（10）、设在立式机箱壳（1）上的活动轴（11）、拨齿针座（12）与拨齿针（13）组成，所述的拨齿驱动机构（9）通过活动轴（11）活动连接在立式机箱壳（1）内部，旋转轴（8）位于拨齿轴套（7）底部的一端穿过立式机箱壳（1）与拨齿驱动机构（9）固定连接，旋转轴（8）位于拨齿轴套（7）顶部的一端与拨齿针座（12）连接，拨齿针座（12）上安装有拨齿针（13），拨齿驱动机构（9）带动连杆（10）移动，使旋转轴（8）旋转由拨齿针（13）进行拨齿工作。本发明，拨齿精度高。
拨齿针拨齿拨齿驱动旋转轴轴套拨齿机构立式机箱活动轴磨齿机活动连接内连接穿过移动

[实用新型]一种磨齿机精确拨齿机构-CN201820744519.4有效
发明人：何小宝 -专利权人：丹阳市宝利锯业机械有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23D63/12 文献下载
摘要：一种磨齿机精确拨齿机构，其特征在于：所述的拨齿机构（6）由拨齿轴套（7）、拨齿轴套（7）内连接的旋转轴（8）、拨齿驱动机构（9）、连杆（10）、设在立式机箱壳（1）上的活动轴（11）、拨齿针座（12）与拨齿针（13）组成，所述的拨齿驱动机构（9）通过活动轴（11）活动连接在立式机箱壳（1）内部，旋转轴（8）位于拨齿轴套（7）底部的一端穿过立式机箱壳（1）与拨齿驱动机构（9）固定连接，旋转轴（8）位于拨齿轴套（7）顶部的一端与拨齿针座（12）连接，拨齿针座（12）上安装有拨齿针（13），拨齿驱动机构（9）带动连杆（10）移动，使旋转轴（8）旋转由拨齿针（13）进行拨齿工作。本实用新型，拨齿精度高。
拨齿针拨齿拨齿驱动旋转轴轴套拨齿机构立式机箱活动轴磨齿机本实用新型活动连接内连接穿过移动

[发明专利]工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器-CN202011198606.2在审
发明人：许立新;杨博;钟家銮 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器，包括两个摆线轮、双联齿轮、压紧盘、多个曲柄轴、输出盘和针齿壳；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮与环形针齿组构成一齿差的少齿差行星齿轮传动机构；曲柄轴上间隔设置有第一偏心段、中心段和第二偏心段；每一个曲柄轴的中心段上均连接有一个行星齿轮；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台
工业机器人齿轮内置中空精密减速器