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[实用新型]一种服饰加工的吊挂式运输线-CN201820830380.5有效
发明人：钟永强 -专利权人：珠海市江耀制衣有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及服饰加工设备技术领域，具体涉及一种服饰加工的吊挂式运输线，包括有直线式设置的输送机构、吊挂组件及若干个分别连接至工位的配送机构，所述配送机构包括有沿吊挂组件的输送方向依次设置的进料组件、工位运输线及出料组件，所述吊挂组件包括有吊挂板及设置在吊挂板上方的转轮，吊挂组件通过转轮在输送机构及配送机构上移动，所述进料组件包括有进料弯道，进料弯道连接有驱动件，驱动件驱动进料弯道抵接在输送机构上形成进料通路，吊挂组件沿进料通路输送至工位运输线
吊挂组件运输线弯道服饰加工配送机构输送机构工位本实用新型出料组件进料通路进料组件吊挂板吊挂式驱动件转轮设备技术领域生产效率提升组件依次设置上移动直线式出料抵接驱动

[实用新型]一种配送机器人-CN202221099851.2有效
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种配送机器人，涉及机器人技术领域。配送机器人包括架体，以及设置在架体上的行进机构，控制机构和避障机构，控制机构分别与行进机构和避障机构相连，避障机构包括分别设置在架体沿配送机器人运行方向的前侧的超声波传感器和深度摄像头，以及设置在架体内的雷达，深度摄像头设置在超声波传感器上方，雷达对雷达朝向运行方向的前方探测，深度摄像头包括第一深度摄像头和第二深度摄像头，且第一深度摄像头和第二深度摄像头的探测视野的中心线之间具有预设夹角，其能够扩大避障机构的视野探测范围，提升配送机器人的避障能力。
一种配送机器人

[发明专利]配送机器人充电方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310250575.8在审
发明人：杨逸伦;张百军;程波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种配送机器人充电方法、装置、电子设备及存储介质，该配送机器人充电方法包括待充电配送机器人向服务器发送充电请求，待充电配送机器人为自身电量小于第一预设阈值的配送机器人；服务器响应于充电请求，确定用于对待充电配送机器人进行充电的目标配送机器人，目标配送机器人自身的电量大于对应的第二预设阈值；服务器向目标配送机器人发送第一指令；目标配送机器人响应于第一指令，运动到待充电配送机器人处，对待充电配送机器人进行充电，采用该充电系统可以实现配送机器人的自我充电运维
配送机器人充电方法装置电子设备存储介质

[发明专利]脉动负压振动设备-CN201610854455.9有效
发明人：侯勇俊;王钰文;方潘;李文霞;李芬 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种脉动负压振动设备，涉及石油钻井装备技术领域，该脉动负压振动设备包括振动筛、驱动振动筛的激振电机、连接至振动筛的负压机构以及配送机构，负压机构包括喷射泵和空气压缩机，配送机构包括配送器和驱动所述配送器的配送电机，配送器与空气压缩机连接，配送器选择性地与喷射泵连接。
脉动振动设备

[实用新型]一种用于生产汽车摆臂且具有配送及翻转机构的机器人-CN202222702372.1有效
发明人：曾欢;左启伟;曾学文;唐嘉成;常鹏 -专利权人：成都正西液压设备制造有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生产汽车摆臂且具有配送及翻转机构的机器人，包括两个配送机构和翻转装置，所述配送机构包括固定座，所述固定座的上端固定有六轴机器人，所述六轴机器人的末端固定有吸盘机构，所述翻转装置的端部设置有液压机构，其中一个所述配送机构的端部设置有链板输送线和刮板机构，另外一个所述配送机构的端部设置有皮带输送线，所述翻转装置包括翻转型材架，所述翻转型材架的底部设置有多个脚杯。本装置中，吸盘机构采用气动平行开闭型夹爪，可实现加工件以及产品定位夹取，结合翻转装置上的为电磁铁的吸附块结构，可保证产品搬运过程中稳定，防止产品的移位、错位，影响产品在模具内的装夹定位，进而可保证产品的精确加工使用
一种用于生产汽车具有配送翻转机构机器人

[实用新型]配送机器人及运输装置-CN202221004288.6有效
发明人：鄢烈忠;金毅 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配送机器人及运输装置，包括机架、承托件、机械臂及第一驱动机构。其中，承托件与机架活动连接。机械臂与机架连接，机械臂用于运输配送物。第一驱动机构与承托件传动连接，使承托件能够相对机架移动，以避免机械臂与承托件发生干涉。本申请通过第一驱动机构驱动承托件相对机架移动，使得承托件与机械臂之间能够相对移动，以避免机械臂与承托件发生干涉，进而使得机械臂能够根据最优运动规划向配送机器人上运输或取出配送物，提高了配送机器人及运输装置的运输效率及可靠性
配送机器人运输装置

[发明专利]一种长U管配送穿管组合机构-CN202011113759.2在审
发明人：郑良才;杨宗燚;柯忠芳;刘晓敏 -专利权人：宁波精达成形装备股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：一种长U管配送穿管组合机构，其包括控制器、穿管机构、长U管配送机构、长U弯管机，所述的长U管配送机构连接长U弯管机与穿管机构，由控制器控制将长U弯管机弯制的长U管输送到穿管机构中。通过长U管配送机构，既不改变长U弯管机原有生产布局，又能够通过转轨器柔性地自动将长U管从长U弯管机输运到穿管机构，协调长U弯管机与穿管机构的供应关系，还有利于后续自动穿管的实现，节省人力，降低废品率；通过吊具与滑动架的活动连接
一种配送组合机构

[实用新型]一种长U管配送穿管组合机构-CN202022314998.6有效
发明人：郑良才;杨宗燚;柯忠芳;刘晓敏 -专利权人：宁波精达成形装备股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：一种长U管配送穿管组合机构，其包括控制器、穿管机构、长U管配送机构、长U弯管机，所述的长U管配送机构连接长U弯管机与穿管机构，由控制器控制将长U弯管机弯制的长U管输送到穿管机构中。通过长U管配送机构，既不改变长U弯管机原有生产布局，又能够通过转轨器柔性地自动将长U管从长U弯管机输运到穿管机构，协调长U弯管机与穿管机构的供应关系，还有利于后续自动穿管的实现，节省人力，降低废品率；通过吊具与滑动架的活动连接
一种配送组合机构

[实用新型]一种仓库配送用装车机器人-CN202021460210.6有效
发明人：刘志 -专利权人：临沂大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动配送设备，更具体的说是一种仓库配送用装车机器人，包括导轨机构、底座机构、传动机构、第一输送机构、第二输送机构和铲板，所述底座机构固定连接在导轨机构上部，传动机构固定连接在底座机构上部，第一输送机构连接在传动机构上，第二输送机构滑动连接在第一输送机构上，铲板滑动连接在第二输送机构上，底座机构位于导轨机构上部，传动机构位于底座机构上部，第二输送机构位于第一输送机构左部，铲板位于第二输送机构左部
一种仓库配送装车机器人

[发明专利]物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202111551996.1在审
发明人：候晓丹;张卫芳;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开涉及智能配送技术领域，提供了一种物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：接收步骤，接收用户终端基于订单信息生成并发送的配送任务和配送机器人的状态信息；确定目标配送机器人步骤，基于配送任务和配送机器人的状态信息，从至少一个配送机器人中确定目标配送机器人；发送配送任务步骤，发送配送任务至目标配送机器人，以使目标配送机器人执行配送任务；发送取货提醒信息步骤，获取目标配送机器人生成的取货提醒信息，并发送取货提醒信息至用户终端。
物品配送方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]配送机器人的调度方法、配送系统及计算机可读存储介质-CN202111128023.7在审
发明人：张美华;刘玉豪;杨亚运 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种配送机器人的调度方法，在配送区域中具有预设的原点，所述调度方法包括：识别对第一配送机器人产生阻挡的第二配送机器人，其中所述第一配送机器人处于工作状态，前往一个或多个目标点位，所述第二配送机器人处于空闲状态判断所述第二配送机器人与所述原点之间的距离。根据所述第二配送机器人与原点之间的距离，控制所述第二配送机器人对所述第一配送机器人进行避让。本发明针对空闲配送机器人阻挡执行任务的配送机器人的情况，提出了一种避让判断逻辑，控制空闲的配送机器人进行避让，提高了配送效率，避免发生拥堵。同时，本发明还提供了一种配送系统和一种计算机可读存储介质，用于配合执行本发明中的调度方法。
配送机器人调度方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]配送方法、信息处理装置及配送系统-CN201880091868.3有效
发明人：田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种配送方法、信息处理装置及配送系统。在满足基于搬运货物的无人航空配送机的位置信息的指定条件的情况下，无人航空配送机获取表示接收货物的无人地面配送机的货物交接时的位置的交接位置信息。由无人航空配送机特定出货物交接时的位置的无人地面配送机获取由无人航空配送机搬运的货物的配送地址信息。
配送方法信息处理装置系统

[发明专利]无人配送设备、配送机器人调度方法及电子设备-CN201910253089.5有效
发明人：管志军;陈威;刘旭;樊继强 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种无人配送设备、配送机器人调度方法及电子设备，无人配送设备包括货柜本体、M个配送机器人和传输模组，货柜本体设置有M个缓存柜组；每个缓存柜组用于存储需要对应的配送机器人配送的待送货物；货柜本体用于识别目标配送机器人，确定目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物的订单信息，指示目标配送机器人根据订单信息配送目标货物；传输模组用于将目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物移动至目标配送机器人该方案能够避免在目标配送机器人忙碌时送货人员需要等待目标配送机器人空闲才能将需要配送的待送货物移交给目标配送机器人的情况，减少了送货人员的等待时间，提高了送货效率。
无人配送设备机器人调度方法电子设备

[发明专利]货物配送系统、方法、配送机器人及货柜-CN201910369562.6有效
发明人：支涛;安吉斯 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供了一种货物配送系统、方法、配送机器人及货柜，其中，货物配送系统包括：配送机器人、以及货柜，货柜能够根据接收到的出货指令，选择对应的货物，并测量货物的重量，选择与该货物的重量相匹配的负载物，并将该货物与该负载物输送至配送机器人，配送机器人在装载了负载物后将货物配送至出货信息对应的目标位置，通过将选择的负载物输送至配送机器人，降低了配送机器人的重心，避免了配送机器人在送货的过程中重心上移，减少配送机器人翻倒的风险，提高了配送机器人送货的安全性及可靠性
货物配送系统方法机器人货柜

[实用新型]智能分拣对接传送系统-CN202222014074.3有效
发明人：章卿妹;李秭穆;赵晓东;牛梅梅;赵焕;杨硕 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物品运输配送技术领域，具体涉及一种智能分拣对接传送系统。本实用新型中的智能分拣对接传送系统包括移动式箱体和存放箱体，移动式箱体包括箱体和第一传送机构，第一传送机构设于箱体内，箱体的一侧设有与第一传送机构的投放位置相对应的第一开口结构，物品能够通过第一开口结构投放至第一传送机构的投放位置，并在第一传送机构上进行输送，存放箱体包括壳体和第二传送机构，第二传送机构设于壳体内且与第一传送机构的配置相同，壳体的一侧设有与第二传送机构的投放位置相对应的第二开口结构。智能分拣对接传送系统能够实现从物品起始位置通过移动式箱体到存放箱体的配送，并能够实现分拣和对接操作，使得配送过程便捷高效。
智能分拣对接传送系统