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[发明专利]目标遮挡判断方法-CN201810039133.8在审
发明人：徐振辉;毛保全;郑博文;吴东亚;白向华;杨雨迎;韩小平;冯帅;李程;张天意;辛学敏;王之千;李俊;朱锐;李晓刚;兰图 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标遮挡判断方法，涉及图像处理技术领域。本发明结合Kalman滤波预测和Mean Shift跟踪方法设计了一种目标预测跟踪方法，引入Kalman滤波对目标运动轨迹进行预测跟踪，提高了跟踪的实时性，提高了系统的抗干扰能力，能够预测导弹弹标和目标的位置
跟踪目标遮挡滤波预测目标运动轨迹图像处理技术抗干扰能力目标预测实时性导弹引入

[发明专利]工业遮挡目标检测方法-CN202210227869.4在审
发明人：王慧燕;林文君;闫义祥;何浩 -专利权人：浙江工商大学;杭州小芃科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种工业遮挡目标检测方法，在三次连续的WiggleTransformer Block操作中，在执行每次Wiggle Transformer Block操作中的窗口切分步骤时采用不同类型的W‑MSA本申请既可以减少遮挡物对检测目标的影响，又可以多层次增加细节特征，以提高遮挡目标检测的准确率。
工业遮挡目标检测方法

[发明专利]联合遮挡目标检测及目标跟踪方法-CN202310704420.7在审
发明人：王正友;高新月;张硕;庄珊娜;王辉;白晶;李泽义 -专利权人：石家庄铁道大学;北京理工大学唐山研究院;河北天强科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合遮挡目标检测及目标跟踪方法，涉及视频处理方法技术领域。所述方法包括：通过目标检测器同时保留高分检测框及低分检测框；利用卡尔曼滤波进行运动目标轨迹预测，得到目标当前帧预测框；运用基于时空特征的目标跟踪方法对高分检测框进行目标跟踪；并利用轨迹预测框与低分检测框的运动轨迹相似度以及时空特征相似度计算，以区分低分检测框为跟踪目标还是背景，达到恢复低分检测目标并过滤掉背景误检的目的。所述方法可以有效的解决目标在遮挡情况下的检测问题，并有效提升在目标遮挡情况下的跟踪性能。
联合遮挡目标检测跟踪方法

[发明专利]一种图像遮挡方法、遮挡下目标识别方法及电子设备-CN202211057534.9在审
发明人：王闯 -专利权人：北京结慧科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种图像遮挡方法、遮挡下目标识别方法及电子设备，旨在解决现有对待识别目标图像的遮挡和真实遮挡情况差异比较大且存在无法有效遮挡到待识别目标的问题。为此目的，本发明的图像遮挡方法包括：获取遮挡物图像；获取待遮挡图像中待识别目标的目标检测框；将遮挡物图像嵌入待遮挡图像中，使遮挡物图像至少部分遮挡目标检测框中的待识别目标，得到遮挡目标图像。该方法通过获取遮挡物图像对待遮挡图像中的待识别目标进行遮挡，解决了随机生成的遮挡区域和真实遮挡情况差异比较大的问题，另外，通过获取待识别目标的目标检测框，并使遮挡物图像至少部分遮挡目标检测框中的待识别目标，可以有效提高遮挡效果。
一种图像遮挡方法目标识别电子设备

[发明专利]一种动态目标在有遮挡情况下的位置确定方法-CN201210431716.8在审
发明人：毛亚胜;孙强坤;刘清瑞;周文洋 -专利权人：上海申瑞电网控制系统有限公司;南京朋源电气有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态目标在有遮挡情况下的位置确定方法，包括如下步骤：（1）判断为动态目标是否被遮挡；（2）判断遮挡物的状态为静止还是移动的；（3）静止遮挡物时，根据获得动态目标的位置信息描绘出动态目标的运动轨迹，并估算出其平均移动速度，从动态目标消失那一刻开始将动态目标的位置设定为遮挡位置，并确定遮挡位置；（4）移动遮挡物时，且为瞬时遮挡，则采用上述方式来确定遮挡位置；（5）若为跟随遮挡，根据遮挡发生时的动态目标遮挡位置相对于移动的遮挡物的位置关系，计算出遮挡物移动时动态目标的遮挡位置。本发明能够在动态目标被遮挡时，继续计算动态目标的遮挡位置，能够继续为识别系统继续提供动态目标的位置信息。
一种动态目标遮挡情况位置确定方法

[发明专利]一种相关滤波目标跟踪算法的抗遮挡及目标重捕方法-CN202110694929.9在审
发明人：杨赟辉;朱鸿泰;程虎;周弦;杨希 -专利权人：中科芯集成电路有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种相关滤波目标跟踪算法的抗遮挡及目标重捕方法，属于目标跟踪领域。采用速度预测的方式，给出目标搜索区域，调用相关滤波目标跟踪算法给出临时目标位置，采用梯度方向直方图特征距离描述目标和历史目标模板的相似程度。使用目标和目标周围8个环境区域的梯度方向直方图特征距离描述目标和环境的相似程度，计算遮挡判断阈值，然后比较目标与模板的距离和遮挡判断阈值的相对大小，将目标的遮挡状态分为未遮挡、半遮挡以及全遮挡三种状态。对于未遮挡状态，更新滤波器模板、目标速度、位置、遮挡判断阈值以及历史目标模板池；对于半遮挡状态，仅更新目标速度和位置；对于全遮挡状态，不更新任何参数，目标位置采用速度预测的位置。
一种相关滤波目标跟踪算法遮挡方法

[发明专利]图像处理方法和装置-CN202110247369.2在审
发明人：王诗吟;周强 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待处理图像和第一掩码，其中，待处理图像包含目标对象，目标对象的部分区域被遮挡物遮挡，第一掩码为目标对象的未被遮挡物遮挡的区域的掩码，或者目标对象的被遮挡物遮挡的区域的掩码；根据待处理图像和第一掩码，补全目标对象的被遮挡物遮挡的区域的内容。从而，能够将注意力集中在目标对象的被遮挡物遮挡的区域的变化趋势或者目标对象的未被遮挡物遮挡的区域的变化趋势上，补齐待处理图像中目标对象的被遮挡物遮挡的区域的内容，减少了推断目标对象的被遮挡物遮挡的区域的内容的计算量，有利于可靠地完成了目标追踪、目标检测、图像分割等任务。
图像处理方法装置

[发明专利]基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法-CN201010034354.X有效
发明人：王鹏;乔红;郑碎武 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明为一种基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法，步骤包括：对于每一帧输入图像，根据在初始帧建立的目标模型，利用均值漂移算法求目标的状态；检测遮挡是否发生，当检测到目标被其他物体遮挡时，对遮挡物建模，以确定目标可能重现的区域，当没有检测到目标被遮挡，则输出目标的状态；通过寻找遮挡物的轮廓对遮挡物进行建模，遮挡物的轮廓通过改进的主动轮廓方法来实现；在目标可能重现的区域搜索目标，并对目标进行确认，若是目标，则输出目标的状态，若不是目标，则在目标可能重现的区域继续搜索目标，在对目标的搜索过程中遮挡物的轮廓也在进行动态的更新，以保证搜索区域的准确性。
基于遮挡建模情况目标跟踪方法

[发明专利]重叠遮挡的目标物的分割识别方法及系统-CN202110545328.1在审
发明人：贾伟宽;王志芬;刘杰;孙美丽;徐连城 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提供一种重叠遮挡的目标物的分割识别方法及系统，属于机器视觉技术领域，获取待识别的图像，待识别的图像包括含有被遮挡物遮挡的目标物；遮挡目标物的遮挡物与目标物为同一种物体；采用被遮挡目标物识别模型识别待识别图像中的被遮挡物遮挡的目标物是否为与遮挡物相同的物体，使用遮挡感知的双层GCN网络，对遮挡区域进行建模，由训练样本训练获得；训练样本包括：多个被遮挡物遮挡后的目标物图像，以及标注该图像中被遮挡物遮挡后的目标物为与遮挡物为同一种物体的标签。本发明使用遮挡感知的双层GCN网络，对遮挡区域进行建模，对遮挡和被遮挡物同时进行分割掩模预测，提高了分割精度和效率，鲁棒性强，能够精准高效地对目标物进行检测分割。
重叠遮挡目标分割识别方法系统

[发明专利]一种运动目标抗融合遮挡跟踪方法-CN201210148312.8有效
发明人：李铁军 -专利权人：北京硅盾安全技术有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：一种运动目标抗融合遮挡跟踪算法。具体实现步骤为首先采用目标遮挡判定准则判断当前运动目标是否处于融合遮挡状态；其次，按目标运动信息将所有遮挡目标进行分类，分出主动遮挡目标和被动遮挡目标；再次，对不同类别的遮挡目标采用不同的模板匹配算法，对主动遮挡目标采用基于快速傅里叶变换和积分图像的整体模板匹配方法，对被动遮挡目标采用改进的子块模板匹配方法，分别获得各自目标的真实位置；然后，利用目标前景自适应分块匹配以及估计子块模板的运动位移量来实现模板的自适应更新；最后，通过快速傅里叶变换和积分图像的目标整体模板匹配与自适应多子块模板匹配相结合实现目标的抗融合遮挡跟踪。
一种运动目标融合遮挡跟踪算法

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN202010093403.0有效
发明人：詹晓航;潘新钢;戴勃;刘子纬;林达华;吕健勤 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，其中，基于目标图像中相邻的对象之间的遮挡关系筛选与被遮挡的目标对象有遮挡关系的目标遮挡对象，之后基于筛选得到的目标遮挡对象的模态掩模、被遮挡的目标对象的模态掩模来确定被遮挡的目标对象被遮挡部分的轮廓信息以及被遮挡部分的轮廓内每个像素点的图像信息，能够恢复目标对象中被遮挡的部分。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]遮挡目标检测方法及相关设备-CN202210802847.6在审
发明人：周静;胡怡宇 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种遮挡目标检测方法及相关设备。该方法包括：获取训练样本集，输入至遮挡目标检测网络以获取训练样本集中的候选数据；基于稀疏点云数据利用遮挡目标检测网络中的编码器和解码器进行迭代运算得到遮挡目标整体形状点云数据；根据遮挡目标整体形状点云数据、已知区域点集和稀疏点云特征利用遮挡目标检测网络中的通道注意力融合操作得到聚合特征；根据聚合特征和已知区域点集利用多尺度transformer模型进行特征细化迭代计算获取遮挡目标全局特征；基于遮挡目标全局特征进行遮挡目标检测网络中的置信度计算操作和位置回归操作以生成遮挡目标检测模型；采用遮挡目标检测模型检测待检测样本集完成遮挡目标检测。
遮挡目标检测方法相关设备

[发明专利]视频遮挡处理方法、系统以及视频处理设备-CN202211538513.9在审
发明人：徐悦;蔡博振 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了视频遮挡处理方法、系统以及视频处理设备，该方法包括：从视频画面中识别出一个或多个目标物，为每个目标物生成一个对应的图层；获取所述一个或多个目标物中需要进行遮挡的目标物；获取所述需要进行遮挡的目标物在所述视频画面中的位置信息，根据所述需要进行遮挡的目标物对应的图层中的所述目标物的位置确定所述需要进行遮挡的目标物在所述视频画面中所占据的部分；对所述需要进行遮挡的目标物在所述视频画面中所占据的部分进行遮挡。通过本申请解决了现有技术中目标遮挡是针对所有相同类型的目标均进行遮挡从而无法实现对部分目标进行遮挡所导致的问题。
视频遮挡处理方法系统以及设备

[发明专利]视频跟踪中自适应遮挡检测系统及方法-CN201910027720.X有效
发明人：乔宇;谷月阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频跟踪中自适应遮挡检测系统及方法，包括：背景跟踪器：根据目标跟踪器对目标的跟踪结果，跟踪遮挡目标的背景小块和目标周边的背景小块；遮挡检测器：根据目标跟踪器和背景跟踪器的跟踪结果，判断目标与背景小块之间的位置关系，输出遮挡目标的背景小块的位置；模板更新器：计算目标被遮挡的程度，当遮挡程度小于一阈值时，对目标模板进行更新，当遮挡程度大于等于阈值时，停止对目标模板的更新；搜索范围预测器：根据目标被遮挡的程度改变目标跟踪器对目标的跟踪范围本发明引入背景跟踪器对背景小块进行跟踪，并利用先前帧的遮挡信息设定自适应阈值，从而能够更好的对背景与目标的关系进行判定，更加精准的检测出遮挡。
视频跟踪自适应遮挡检测系统方法

[发明专利]一种遮挡目标物体的识别方法及装置-CN201910797534.4在审
发明人：李高杨;林拥军;郝燕茹;高于超 -专利权人：北京易华录信息技术股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种遮挡目标物体的识别方法，其中，该方法包括：获取目标物体图像和至少部分遮挡目标物体的遮挡物体图像；根据目标物体图像和遮挡物体图像，判断目标物体和遮挡物体在同一目标位置是否为同一物体；根据判断结果，识别目标物体和遮挡物体。本发明通过目标物体图像和遮挡物体图像，确定二者在同一目标位置是否为同一物体，可以准确识别出同一位置的目标物体或遮挡物体，以免在识别目标物体的过程中因外界遮挡物体的干扰，误将同一位置的目标物体识别成两个不同的物体
遮挡目标物体物体图像目标物体图像目标位置同一位置同一物体遮挡目标目标物体识别获取目标判断结果

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