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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]有效的道路坐标转换库-CN202110500577.9在审
发明人： R.雷谢夫;V.戈德纳;Y.沙菲罗夫 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：处理器在笛卡尔参考系中确定道路的表示和代表对象的源点，从道路的表示中采样第一路点和第二路点，确定源点到连接第一路点和第二路点的直线的线性投影，基于线性投影，确定基于道路的参考系中源点的纵向分量的第一估计，该第一估计位于表示第一路点和第二路点之间的道路的曲线上，从第一估计确定纵向分量的第二估计，从第二估计确定基于道路的参考系中源点的坐标，并使用该坐标相对于对象操作车辆。
有效道路坐标转换

[发明专利]关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111199996.X在审
发明人：龚琛婷;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取待检测图像，其中，待检测图像中包括至少一个待检测目标；获取待检测图像对应的关键点热力图；基于关键点热力图，获取待检测目标的候选关键点；对候选关键点进行坐标回归，获取待检测目标的目标关键点本公开中在热力图输出的坐标信息上通过坐标回归进一步提高了车辆关键点检测的精度，使得输出的车辆关键点信息既具有较好的空间泛化能力，又具有较高的定位精度。
关键检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于粒子群算法的钢轨磨耗检测方法-CN202210401968.X在审
发明人：齐春雨;王长进;谭兆;石德斌;秦守鹏;许磊;洪江华;罗卿莉;陈志远;陈相;张书缤;陈红辉 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;天津大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法的钢轨磨损检测方法，包括：S1，去除测量得到的三维点云数据中的噪声点和目标区域以外的点集；S2，测量轮廓与标准件轮廓的粗匹配：提取测量轮廓中的特征点和标准件轮廓中的特征点，通过特征点的对应关系计算平移和旋转矩阵，完成测量轮廓的粗匹配；S3，基于粒子群算法对测量数据的水平和竖直方向上的形变参数进行优化，得到精确的匹配结果；S4，通过步骤S3精确匹配后的钢轨轮廓计算钢轨磨耗。
基于粒子算法钢轨磨耗检测方法

[发明专利]一种猕猴桃3D点云实例分割的空间定位方法-CN202210584393.X在审
发明人：卢津;孔宪光;孙宜君 -专利权人：智秦（西安）科技产业发展有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提出了一种猕猴桃3D点云实例分割的空间定位方法，首先采集猕猴桃3D点云纹理数据，构建猕猴桃3D点云实例分割数据集；然后构建新型的JSNet深度学习网络，设置训练参数，完成JSNet网络模型训练与测试；进而应用该网络模型进行单视场下猕猴桃3D点云纹理数据的实例分割，形成单个猕猴桃3D点云数据；最后采用质心坐标计算方法，完成单个猕猴桃的空间定位坐标计算。该方法直接从三维点云数据，通过深度学习方法智能化的获取猕猴桃的空间定位坐标，效率和精度得到了提升。
一种猕猴桃实例分割空间定位方法

[发明专利]一种雷达系统的定标参数的获取方法及装置-CN202210568527.9在审
发明人：冀广宇;李毅之;董勇伟;景毅 -专利权人：中科宇达（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：该方法包括：获取无人机在飞行过程中的飞行航迹的目标测量点迹结果；获取所述雷达根据所述无人机反射的回波信号进行目标检测处理得到的目标检测点迹结果，根据所述目标测量点迹结果和所述目标检测点迹结果，确定目标检测点；根据所述目标检测点，确定所述雷达的定标参数，所述定标参数包括：幅相校正系数、方位角偏差、俯仰角偏差以及距离偏差。
一种雷达系统定标参数获取方法装置

[发明专利]电池模块-CN202210568582.8在审
发明人：陈满;李勇琦;汪志强;李毓烜;彭鹏;雷旗开;姜兆远;叶复萌;刘骁 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01M50/569 文献下载
摘要：所述电池模块包括：多个电池模组和采集线路，每个所述电池模组包括依次串联的多个具有正负电极的电芯，各所述电池模组之间串联连接；每个所述电芯的第一电极的极耳处设置有温度采集点；每个所述电芯的第一电极与相连接的电芯的第二电极之间的连接片上，设置有电压采集点；所述温度采集点的数量和所述电压采集点的数量与所述电芯的数量相同；所述第一电极为正电极或负电极；通过所述采集线路获得所述电压采集点采集的每个所述电芯的电压，以及所述温度采集点采集的每个所述电芯的温度
电池模块

[发明专利]一种图像匹配方法、装置及电子设备-CN202210623412.5在审
发明人：高扬 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请实施例在待匹配图像和目标图像进行匹配时，确定待匹配图像中第一特征点对应于各不同描述符算法的特征点描述子，以及确定目标图像中第二特征点对应于各不同描述符算法的特征点描述子，基于待匹配图像中第一特征点和目标图像中第二特征点在同一描述符算法下的特征点描述子
一种图像匹配方法装置电子设备

[发明专利]点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210529302.2在审
发明人：王硕;王宇;李锦瑭;周琳;耿真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取原始帧点云数据对应的第一目标数据区域，以及目标帧点云数据对应的第二目标数据区域；确定上述第一目标数据区域对应的第一拟合平面方程，以及上述第二目标数据区域对应的第二拟合平面方程；根据上述第一拟合平面方程和上述第二拟合平面方程，对上述原始帧点云数据中目标障碍物的位置信息进行调整，将上述目标障碍物调整至上述目标帧点云数据中的目标位置。本发明解决了相关技术中存在的障碍物点云添加位置不准确，数据增强效果差的技术问题。
数据处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]自适应调节的打磨方法及装置-CN202210547437.1在审
发明人：杨继科;张举;刘平;李凯 -专利权人：东莞溪河精密技术有限公司;东莞长盈精密技术有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B24B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应调节的打磨方法及装置，包括初始化打磨装置，获取打磨组件的初始位置坐标、探头位置坐标以及产品位置，根据所述打磨组件的初始位置坐标、探头位置坐标和产品轮廓点位，控制所述打磨组件拾取并携带探头移动至产品位置，逐一探测所述产品轮廓点位的轮廓点坐标并赋值给程序打磨点位生成打磨点参数序列；获取打磨基准参数，基于所述打磨基准参数和打磨点参数序列拟合出打磨路径并确定打磨组件的打磨姿态；打磨组件带动探头复位，并按照所述打磨路径及对应的打磨姿态进行打磨作业
自适应调节打磨方法装置

[发明专利]辊压装置以及控制装置-CN202080092441.2在审
发明人：寺泽史纮 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21B37/38 文献下载
摘要：在辊压装置中，厚度计被设置于第1加压辊及第2加压辊的出侧，沿该电极板的宽度方向在3点以上分别对二次电池的电极板的厚度进行检测。算出部根据3点以上的厚度测定值及厚度目标值，算出厚度目标值与3点以上的点中的最靠第1压缩机构侧的点的厚度测定值的第1偏差、厚度目标值与3点以上中的最靠第2压缩机构侧的点的厚度测定值的第2偏差、以及电极板的厚度轮廓的
装置以及控制

[发明专利]图像处理方法和服务器-CN202110172923.5在审
发明人：赵启东;方春伦;殷红杰;杨柳 -专利权人：海信集团控股股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：从视差图像中选定用于检测的目标对象后，检测该目标对象中的显著点，并根据显著点的视差值确定该目标对象对应的可行视差范围。针对目标对象中每一像素点的视差值进行检测，将未在可行视差范围的像素点确定为异常点，并从视差图像中剔除该异常点。
图像处理方法服务器

[发明专利]一种基于SIFT的变形目标定位算法-CN202210528111.4在审
发明人：吴昊;陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，且公开了一种基于SIFT的变形目标定位算法，具体步骤如下：S1、对图像和模板建立若干层金字塔；S2、对顶层模板和顶层图像采用SIFT算法得到若干对匹配点，并根据最近距离和次近距离的比值筛选出一部分匹配点对；S3、设置离群点距离阈值，采用RANSAC算法从上一步筛选出的匹配点对中挑出离群点最少的三对匹配点，并保存相应的仿射变换矩阵。
一种基于 sift 变形目标定位算法

[发明专利]一种车辆3D轮廓的投影分类方法-CN202210541864.9在审
发明人：李经善;李小虎;李亚杰;马金晶 -专利权人：苏州思卡智能科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：包括步骤：S1，将原始三维点云数据进行初步提取，获得车辆轮廓点云；S2，以车辆轮廓点云的车辆3D轮廓包围框的一个点作为三维坐标原点，通过计算公式旋转车辆轮廓点云，使得车辆的车身与车道线平行；S3，将旋转后的车辆轮廓点云中的车头或车尾
一种车辆轮廓投影分类方法

[发明专利]一种基于杆系结构模型的载荷扩散结构优化方法-CN202210091836.1在审
发明人：廉鑫;张瑞栋;张卫东;毛玉明;于哲峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于杆系结构模型的载荷扩散结构优化方法，该方法包括：(1)在集中载荷点和扩散点之间建立杆系结构形成载荷扩散结构，初始化结构参数；(2)建立杆系结构的有限元模型，对扩散点施加固定约束，集中载荷点施加载荷；(3)以结构的强度和稳定性为约束，以结构重量、载荷扩散的均匀度为目标构建目标函数；(4)基于目标函数进行优化求解，完成载荷扩散结构中各点的坐标、杆截面积的优化。与现有技术相比，本发明在满足结构强度和稳定性的前提下，结构重量尽量小且扩散点载荷尽量均匀，使得结构最大程度地得到优化。
一种基于结构模型载荷扩散优化方法

[发明专利]数据处理方法、装置及电子设备-CN202210129384.1在审
发明人：鲁俊 -专利权人：上海喜马拉雅科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F40/151 文献下载
摘要：该方法包括：获得目标文本；将目标文本中的每个句子转换成向量，得到每个句子的句向量；根据每个句子的句向量，计算得到目标文本中各第一分割点的深度得分，其中，深度得分用于表示第一分割点前后的语义差别，深度得分根据第一分割点前后的两个句子集合计算得到，两个句子集合中分别包括多个句子；根据各第一分割点的深度得分，确定出目标分割点；根据目标分割点对目标文本进行段落分割。
数据处理方法装置电子设备

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