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[发明专利]一种遗留物主体检测方法及装置-CN201910286613.9在审
发明人：童超;车军;任烨;朱江 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种遗留物主体检测方法及装置，在获取到相机采集的视频流之后，可以识别出各视频帧中的遗留物及各运动主体，针对每一个视频帧，在识别出该视频帧中的遗留物和各运动主体后，可以确定遗留物与各运动主体之间的距离，由于遗留物主体是在遗留物处于静止状态之前携带遗留物的运动主体，因此，通过将遗留物处于静止状态之前、与该遗留物的距离小于预设距离阈值的运动主体确定为遗留物主体，实现了遗留物主体的自动检测，从而提高了遗留物主体的检测效率
一种遗留物主体检方法装置

[发明专利]一种基于单目深度估计的物品遗留检测与溯源方法及系统-CN202211349944.0在审
发明人：吕楠;张丽秋 -专利权人：江苏慧眼数据科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目深度估计的物品遗留检测与溯源方法，所述方法包括图像采集，根据图像差分算法初步判定遗留物可疑目标，基于深度估计进一步确认判定遗留物可疑目标，细化物品特征，判断物品类别，遗留物溯源以及报警采用图像差分处理初步获得遗留物目标，进一步结合单目深度估计算法，对初步确认的遗留物进行进一步的位置确认，由此可以避免由于行人阻挡造成遗留物遗留时间计算中断以及重复计算遗留物的问题，更精确地区分处运动对象、静止对象以及背景，对遗留物的分类，通过对遗留物溯源，为后续的行踪追踪速度提供保障。
一种基于深度估计物品遗留检测溯源方法系统

[发明专利]遗留物检测以及模型训练方法、装置和存储介质-CN202210452317.3在审
发明人：杨超;刘念邱 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请涉及一种遗留物检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待检测图像，提取待检测图像中的目标物体区域图像，得到待检测区域图像；基于待检测区域图像进行目标物体区域处理，得到待检测目标图像；将待检测目标图像输入遗留物检测模型中进行目标物体区域中遗留物的检测，得到待检测图像对应的遗留物检测结果；当遗留物检测结果为存在遗留物时，将待检测目标图像输入到遗留物识别模型中进行遗留物种类识别，得到待检测图像对应的遗留物种类信息。采用本方法能够提供遗留物检测准确度。
遗留检测以及模型训练方法装置存储介质

[发明专利]遗留物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质-CN202210513767.9在审
发明人：李新文 -专利权人：中科创达软件股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种遗留物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前帧图像和当前帧图像对应的背景帧图像，当前帧图像对应的背景帧图像基于预设背景帧更新策略更新得到；根据当前帧图像和背景帧图像确定当前帧图像对应的前景图像；利用预设物体检测模型对前景图像进行遗留物检测，得到遗留物检测结果，预设物体检测模型基于非遗留物图像训练得到；在遗留物检测结果为前景图像是非遗留物图像的情况下，利用预设验证策略对遗留物检测结果进行验证，得到验证后的遗留物检测结果。本申请实现了对多种类遗留物以及易变形物体的高效检测，且对检测结果进行了二次验证，降低了遗留物的漏检率，提高了遗留物检测的精度。
遗留检测方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种遗留物检测方法和装置-CN201611209400.9有效
发明人：葛曼;马永壮;王勇;张文 -专利权人：亿阳信通股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种遗留物检测方法和装置，通过在经过腐蚀和区域生长处理后的区域与疑似遗留物目标区域的面积比值小于预设第一阈值，且疑似遗留物目标区域的边缘特征点个数大于预设第二阈值时，确定疑似遗留物目标区域包含遗留物，避免了检测遗留物时对背景图像的依赖，因此，在较复杂背景情况下相对于现有检测方法，降低了遗留物检测的误报率。
一种遗留检测方法装置

[发明专利]遗留物的识别方法、装置、设备及存储介质-CN201911328225.9在审
发明人：余寰;倪鸣;王琳;杨博 -专利权人：中国移动通信集团江苏有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种遗留物的识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一图像数据与第二图像数据；计算第一图像数据与第二图像数据之间的差值；根据差值确定遗留物区域；计算遗留物区域的轮廓梯度值；若轮廓梯度值小于第一预设阈值，则遗留物区域为第一类异物；若轮廓梯度值大于第一预设阈值，则遗留物区域为第二类异物。本发明实施例的遗留物的识别方法、装置、设备及存储介质，通过对遗留物区域的轮廓梯度值进行计算，以判断是否为真实遗留物。
遗留识别方法装置设备存储介质

[发明专利]遗留物检测方法、装置、设备和存储介质-CN202111627399.2在审
发明人：王向鸿 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请提供一种遗留物检测方法、装置、设备和存储介质，本申请的方法包括：获取待检测的目标图像；根据所述目标图像的第一特征图，以及所述目标图像对应背景图像的第二特征图，得到相关特征图像；对所述相关特征图像进行遗留物检测，得到所述目标图像的遗留物检测结果。本申请技术方案能够实现稳定且准确地对任意场景进行遗留物检测并且对遗留物进行定位，提高遗留物检测模型的抗干扰能力，降低光照等环境因素对遗留物检测模型的干扰，提高遗留物检测的精确性，减小误检概率。
遗留检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种遗留物品追溯检测与报警方法-CN201911211068.3有效
发明人：纪刚;周粉粉;周萌萌;商胜楠 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于遗留物检测与报警技术领域，涉及一种遗留物品追溯检测与报警方法；主要工艺步骤包括：步骤一：选定遗留物检测的目标区域，后续步骤处理视频图像时，只需要对ROI区域进行目标的检测；步骤二：利用混合高斯模型建立长期背景模型和短期背景模型，获取视频图像的二值前景图像；步骤三：通过对长、短期背景模型检测得到的两个前景二值图像进行综合判断，确定视频图像中存在的静止目标为疑似遗留物；步骤四：利用有限状态机模型对视频图像中的疑似遗留物做进一步判断，确定其是否为遗留物；该方法步骤合理完善，能够准确的判断监控场景下的遗留物，并能观察到遗留物的形状；采用的遗留物跟踪回溯方法，还能够追溯到遗留物的主人。
一种遗留物品追溯检测报警方法

[发明专利]遗留物错误检测的识别方法、装置及图像处理设备-CN201910311887.9在审
发明人：张楠 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种遗留物错误检测的识别方法、装置及图像处理设备，该方法包括：对当前帧图像进行前景检测，得到当前帧图像的前景图像，所述前景图像包括遗留前景图像；将所述遗留前景图像中的轮廓聚类成组，作为遗留物的候选区域；将所述遗留物的候选区域与参考背景图像进行比较，判断所述遗留物的候选区域与所述参考背景图像是否匹配，如果匹配，则认为上述遗留物为错误检测。通过将检测到的被视为遗留物的候选区域(blob)与缓存背景(参考背景图像)进行比较，如果匹配，则认为该候选区域(blob)不是遗留物，判定为检测错误。通过将判定结果反馈到前景检测模块，通过前景检测模块进行相应处理，在一定程度上消除了遗留物的错误检测。
遗留错误检测识别方法装置图像处理设备

[发明专利]网约车的乘客遗留物提醒系统-CN202011354451.7在审
发明人：李庆 -专利权人：大陆投资（中国）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种网约车的乘客遗留物提醒系统，其包括：设置于网约车内的图像获取装置，适于至少获取出行服务订单结束时和/或乘客下车后一预定时间内的车内图像和/或车内视频，并将车内图像和/或车内视频发送给乘客持有的智能移动终端；以及设置于智能移动终端上的应用程序，适于通过智能移动终端接收车内图像和/或车内视频，并根据车内图像和/或车内视频确定是否存在潜在遗留物和/或遗留物，以及在确定存在潜在遗留物和/或遗留物时发出提醒。本发明的网约车的乘客遗留物提醒系统，其能够对乘客的潜在遗留物或遗留物进行提醒且不会引起隐私困扰。
网约车乘客遗留提醒系统

[发明专利]遗留物检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010623755.2在审
发明人：张发恩;胡太祥;陈冰;王梦秋 -专利权人：创新奇智（合肥）科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种遗留物检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及智能监控技术领域。从所述多张视频帧图像中确定未出现行人的目标视频帧图像；提取所述目标视频帧图像的目标图像特征；获取所述目标图像特征与针对所述目标监控区域预先确定的背景图像特征的相似程度；基于所述相似程度检测所述目标视频帧图像中是否出现遗留物通过本申请的遗留物检测方法可无需预先收集大量的遗留物图像进行模型训练，也可实现针对多种不同的遗留物进行检测，从而可减少遗留物漏检或误检的情况，有效提高遗留物检测的准确性。
遗留检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]遗留物判定系统及遗留物判定方法-CN201610492375.3在审
发明人：李后贤;李章荣;罗治平 -专利权人：鸿富锦精密电子（天津）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种遗留物判定系统包括摄像头、第一图像处理模块、第二图像处理模块、比较模块及判定模块。摄像头获取多个场景图像。判定模块根据比较结果判定场景中是否存在遗留物。本发明还提供了一种遗留物判定方法。
遗留判定系统方法

[发明专利]遗留物检测装置及遗留物检测方法-CN201980093464.2在审
发明人：冈谷启;小岩博明;网谷宪晴 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种遗留物检测装置，用于检测遗留在被监控区域内的物体，具备：获取部，其从对被监控区域进行拍摄的摄像装置获取区域的图像；处理部，其当从由获取部获取的图像中将一段时间没有移位的物体检测为物体时，启动用于对检测到物体之后的时间进行计数的计时器并且判定持有过物体的人物与获取部获取的图像中所包含的人物是否一致，如果判定为一致，则停止计时器，如果判定为不一致，则不停止计时器；以及输出部，其根据处理部的结果进行输出，处理部判定计时器是否超过规定时间，当处理部判定计时器已超过规定时间时，输出部输出存在遗留物的信息
遗留检测装置方法

[发明专利]一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法和装置-CN201610563820.0有效
发明人：曾立军;吴永才 -专利权人：四川君逸数码科技股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法和装置，所述方法包括：在双目立体视觉摄像机的监测范围内设置目标区域；在某一时间间隔内，将目标区域进行两帧背景保存并求差计算；根据所述求差计算的结果，判断目标区域是否有遗留物；若目标区域存在遗留物，则判断预设时间内该遗留物是否被取走，若否，则检测该遗留物的形状；将该遗留物的形状分别与模板库中所有模板的形状进行匹配，若该遗留物的形状与模板库中任一模板的形状的匹配度大于阈值，则认为该遗留物为可疑张贴遮蔽物
一种智慧识别可疑张贴遮蔽报警方法装置

[发明专利]基于全方位计算机视觉的遗留物检测装置-CN200910097071.7有效
发明人：汤一平;陈耀宇 -专利权人：浙江工业大学;汤一平
申请日： 2009-03-30 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于全方位计算机视觉的遗留物检测装置，包括用于监视大范围全景内安全情况的视觉传感器、以及用于根据视觉传感器的信号进行遗留物检测的微处理器，视觉传感器为全方位视觉传感器和高速快球抓拍传感器，微处理器包括ODVS图像获取模块，场景内对象检测模块，用于抽取出监控场景内的运动对象、遗留物暂时静止对象和场景静止对象，遗留事件检测模块，用于检测出在场景内发生的各种遗留事件的状态，包括遗留事件检测ID号自动生成单元、遗留物品的携带者抓拍单元、遗留物品的携带者跟踪单元、遗留物品空间位置状态判断单元、遗留物品所经历的静止时间计算单元、遗留状态判断单元。
基于全方位计算机视觉遗留检测装置

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