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[发明专利]制驱动力控制装置-CN201280074899.0无效
发明人：清水聪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：电子控制装置(1)具备：制驱动力控制部，基于车轮速度来控制车辆的制驱动力；以及车轮速度校正部，针对每个车轮来运算用于使检测到的所有的车轮的车轮速度与规定速度一致的车轮速度校正量，并对检测到的车轮的车轮速度利用该车轮的车轮速度校正量进行校正、或者针对每个车轮来运算用于使检测到的所有的车轮的轮径与规定轮径一致的轮径校正量，并对检测到的车轮的车轮速度使用该车轮的轮径校正量进行校正，车轮速度校正部基于根据车身速度推定出的推定车身加减速度与由车身前后加速度传感器检测到的检测车身加减速度之差、或者动力源的输出值，来运算车轮速度校正量的校正值或轮径校正量的校正值，并利用所述车轮速度校正量的校正值来校正运算出的所述车轮速度校正量、或者利用所述轮径校正量的校正值来校正运算出的所述轮径校正量。
驱动力控制装置

[发明专利]加速计和用于误差补偿的方法-CN200980116197.2有效
发明人： T·罗森巴威尔;M·E·韦德 -专利权人： L-3通讯公司
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：一种加速计具有加速度传感器，其产生表示加速度的垂直、横向和纵向分量的未校正的模拟加速度信号。误差校正系统连接到加速度传感器以接收未校正的模拟加速度信号。所述误差校正系统包括：用于生成多个校正系数的系统控制器；模数转换器，其将未校正的模拟加速度信号转换为未校正的数字加速度信号；滤波器，其用于对未校正的数字加速度信号滤波；误差补偿电路，其接收校正系数以补偿未校正的数字加速度信号；以及数模转换器，其将校正后的数字加速度信号转换为校正后的模拟加速度信号。误差补偿电路校正偏移的偏置、横轴对准误差、缩放比例误差和热偏置。系统控制器将多个校准测量布置为矩阵并求该矩阵的逆以计算校正系数。
加速用于误差补偿方法

[发明专利]有源触控笔速度校正-CN201780068280.1有效
发明人： J·韦斯特许斯;T·乔 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：基于第一触控笔电极的经估计的速度，第一触控笔电极的非参考位置被速度校正，以给出第一触控笔电极的参考时间帧位置。
有源触控笔速度校正

[发明专利]动态水速度校正-CN02820621.5无效
发明人：斯科特·麦凯 -专利权人：维斯特恩格科地震控股有限公司
申请日： 2002-10-17 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明通过计算和应用将地震数据映射到恒定水速度的理想情形的校正来消除变化的水速度的影响。所有的校正从单独的分析步骤假设由水速度的变化导致的垂直(零炮检距)时间误差和零炮检距水体底部时间是可以获得的。同样，假设水速度是已知的。将时间误差和水速度关联起来。还假设零炮检距水体底部时间也是可以获得的。从这些信息以及任意确定的“理想”水速度，可以计算出相对于“理想”情况的观测到的(实际)水速度。可以直接从由地震数据的传统分析得到的正常时差速度以及上述信息计算出所述角度。在正常时差校正之前，对于地震数据的每一个采样可以的得到与时间相关和与炮检距相关的校正。
动态速度校正

[发明专利]船舶惯导系统自主式无超调状态切换方法-CN201110264298.3有效
发明人：查峰;覃方君;许江宁;李安;胡柏青;李京书;常国兵 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶惯导系统自主式无超调状态切换方法，有步骤：确定校正环节阻尼比，确定校正过程的时域参数，确定校正环节的截止频率，确定系统带宽，确定校正环节的两交接频率，确定校正环节低频段，确定校正环节高频段，确定校正环节衔接频段，确定校正环节的传动函数，确定切换时间，确定切换步长，确定校正前后的速度变化量，得到惯性器件输出的加速度和角速度，根据惯性器件的误差源对惯性器件输出进行补偿，对加速度信息进行积分得到速度，得到速度校正量，得到校正后速度，到校正后角速度信息并由舒拉回路反馈，校正后速度进行积分得到校正后的位置。本发明实现了不依赖外界速度的情况下，抑制因状态切换过程中产生的超调误差。
船舶系统自主式无超调状态切换方法

[发明专利]多期发育火成岩叠前深度偏移成像速度建模方法及系统-CN201910577201.0有效
发明人：张春涛;张改兰;张建伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：公开了一种多期发育火成岩叠前深度偏移成像速度建模方法及系统。该方法可以包括：步骤1：针对地震数据，获得初始层速度模型；步骤2：针对初始层速度模型进行校正，获得校正底界面与校正层速度；步骤3：根据校正底界面与校正层速度，获得校正层速度模型；步骤4：以校正层速度模型替换初始层速度模型，重复步骤1‑4，直至火成岩底界地层的反射地震同相轴拉平，获得最终的校正层速度模型；步骤5：根据最终的校正层速度模型，获得火成岩叠前深度偏移成像速度模型。本发明通过建立准确的深度域火成岩层速度模型，进行准确的地震叠前深度偏移成像，消除由于火成岩速度不准在地震剖面上引起的假断裂以及地震同相轴上提或下拉的异常。
发育火成岩深度偏移成像速度建模方法系统

[发明专利]角速度校正装置和方法、导航装置和蜂窝电话-CN201010281105.0无效
发明人：君岛雅人 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种角速度校正装置、角速度校正方法、导航装置和具有导航功能的蜂窝电话。该角速度校正装置包括：水平轴角速度检测单元，其安装在附着到沿预定的运动表面进行运动的运动物体的主单元上，并且检测由根据所述运动表面的倾斜角度发生的、围绕正交于运动物体的行进方向的水平轴的角速度构成的水平轴角速度；校正值产生单元，其基于过去的所述水平轴角速度中的满足预定的水平确定条件的所述水平轴角速度，产生用于校正水平轴角速度的校正值；以及校正单元，其使用校正值校正水平轴角速度。
角速度校正装置方法导航蜂窝电话

[发明专利]三轴加速度计的输出校正电路-CN200810130229.1有效
发明人：村山周 -专利权人：飞思卡尔半导体公司
申请日： 2008-06-16 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了三轴加速度计的输出校正电路，尤其是一种能够使芯片尺寸缩小的三轴加速度计的传感器单元。传感器单元与检测多个轴向的多个加速度值的加速度计连接。传感器单元包括校正值生成电路，用于依次生成分别校正多个加速度值的多个校正值。校正电路与校正值生成电路连接，以利用多个校正值依次校正多个加速度值并生成多个校正后的加速度值。
加速度计输出校正电路

[发明专利]图像稳定设备和摄像设备-CN200610170554.1无效
发明人：鹫巢晃一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2006-12-26 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：公开了一种图像稳定设备和摄像设备，其可以以简单的结构可靠地检测移位抖动，即使对距离非常近的被摄体也可以进行高准确度的图像模糊校正。该设备具有：角速度检测装置，用于检测由设备的抖动产生的角速度；加速度检测装置，用于检测由抖动产生的加速度；计算装置，用于根据角速度来计算校正值；加速度校正装置，用于基于抖动校正值来校正加速度；以及模糊校正装置，用于通过基于加速度校正装置的输出和计算装置的输出使光轴偏心来校正图像模糊。
图像稳定设备摄像

[发明专利]基于标准参考层的海面井震速度剪刀差校正方法-CN201210468307.5有效
发明人：刘力辉 -专利权人：成都晶石石油科技有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：基于标准参考层的海面井震速度剪刀差校正方法，包括预先采集层速度控制点集和井上VSP平均速度数据点集，还包括如下步骤：层速度控制点转为平均速度控制点，水深校正，按层位抽取各井上VSP数据，按标准参考层抽取控制点平均速度，按标准参考层进行分层校正，逐道校正和反水深校正。本发明所述的基于标准参考层的海面井震速度剪刀差校正方法，克服了现有技术对远离井点位置的校正主观性，对地层速度的横向偏差敏感度小。对测量海面区块采用了水深校正和反水深校正，消除了海水层对测量偏差的影响。
基于标准参考海面速度剪刀差校正方法

[发明专利]自走式机器人-CN202010834454.4在审
发明人：小松真弓;涩泽慎吾;井上修司 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A47L11/32 文献下载
摘要：本发明涉及的自走式机器人，包括：在主体直线行进时，检测作用在左驱动轮以及右驱动轮的横向力的力传感器；获取有关左驱动轮以及右驱动轮的左目标速度以及右目标速度的获取部；基于力传感器检测到的横向力，计算有关左目标速度以及右目标速度的左校正量以及右校正量的校正量计算部；基于左校正量以及右校正量，校正左目标速度以及右目标速度的校正部；以及，基于通过校正部校正的左目标速度以及右目标速度，驱动左驱动轮以及右驱动轮的驱动部。
机器人

[发明专利]加速度传感器轴信息校正装置、及其校正方法-CN200480009738.9无效
发明人：山本浩司;井上茂之;田中真司;白石孝子 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-04-09 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种加速度传感器轴信息校正装置及其校正方法，校正特定装置中内置的加速度传感器中的表示各加速度方向的参数。该装置具有：检测加速度的加速度传感部(11)；评价部(12)，使用被装戴者行动时从加速度传感器得到的加速度的变化特性曲线判定行动和姿势；参数存储部(15)，存储在评价部(12)中进行判定时使用的参数；校正触发部(31)，一检测到由被装戴者按下校正触发按钮，就向加速度传感部(11)和装戴位置判定部(32)发送开始校正参数的信号；参数校正部(14)，基于在装戴位置选择部(13)中选择的结果，读取参数存储部(15)中存储的参数，实施与装戴位置相对应的校正之后，向评价部(12)输出校正后的参数。
加速度传感器信息校正装置及其方法

[发明专利]马达控制装置、马达控制方法及存储介质-CN202310289714.8在审
发明人：安藤高虎 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明提供一种马达控制装置，其具备：控制部，其具备生成产生旋转动力的马达的基准速度指令的基准速度指令生成部；以及驱动部，其具备生成针对基准速度指令的速度校正量的速度校正量生成部、对基于速度校正量进行了校正的基准速度指令及所测定出的马达的速度进行减法运算从而计算出速度偏差的速度减法器、将速度偏差转换为马达的基准转矩指令的速度偏差转换部、生成针对基准转矩指令的转矩校正量的转矩校正量生成部、对基于转矩校正量进行了校正的基准转矩指令及所测定出的马达的转矩进行减法运算从而计算出转矩偏差的转矩减法器及将转矩偏差转换为马达的施加电力的转矩偏差转换部
马达控制装置方法存储介质

[发明专利]油气藏评价阶段建立地震解释速度模型的方法及装置-CN202011353037.4在审
发明人：刘应如;杜斌山;倪祥龙;何巍巍;王海成;王天祥 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气藏评价阶段建立地震解释速度模型的方法及装置，其中该方法包括：确定地震平均速度、井点平均速度和井点层速度，并采样到预设的构造网格中；计算网格地震平均速度和网格井点平均速度；根据网格地震平均速度和网格井点平均速度确定速度各向异性系数，对网格地震平均速度进行校正；将校正地震平均速度转换为校正地震层速度；对校正地震层速度依次做去趋势处理、空间变差函数分析和恢复趋势处理，得到校正层速度模型；将井点层速度作为硬数据，校正层速度模型作为数据趋势，确定层速度模型体；将层速度模型体输入预设的地震解释速度模型框架，得到地震解释速度模型。本发明可以提高速度模型的精度和可靠性。
油气藏评价阶段建立地震解释速度模型方法装置

[发明专利]控制设备、存储设备、存储介质、伺服数据解调方法、可重复速度误差测量设备-CN200710084790.6无效
发明人：高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-02-28 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G11B21/08 文献下载
摘要：本发明提供了控制设备、存储设备、存储介质、伺服数据解调方法、可重复速度误差测量设备及计算机产品。磁盘设备包括位置和速度解调电路。在位置和速度解调电路中，差计算单元基于伺服信号中的相位差解调出磁头的移动速度作为同一扇区中的伺服数据。溢出检测单元检测解调移动速度的溢出并计算针对该溢出的校正值。基于该校正值来校正溢出。通过该解调速度的可重复速度误差的校正值进一步对经校正的溢出进行校正，以输出精确的解调速度。
控制设备存储介质伺服数据解调方法重复速度误差测量

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