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- [发明专利]速度信息的生成方法及装置-CN202110902369.1有效
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刘增军;李康;杨伟;邱宇;黄鹏飞
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荣耀终端有限公司
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2021-08-06
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2022-12-02
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G01C21/34
- 本申请提供了一种速度信息的生成方法及装置。该方法包括:获取初始位置信息和表征用户设备与第一车辆相对姿态的第一姿态信息;根据第一姿态信息将用户设备的角速度和加速度转换为第一车辆的角速度和加速度;根据第一车辆的角速度和加速度生成第一速度信息;根据初始位置信息和由用户设备接收的卫星信号得到的卫星定位信息生成第二速度信息;根据第一速度信息和第二速度信息融合生成第三速度信息;根据第一车辆实际行驶的第四速度信息和第三速度信息融合生成第五速度信息。该第五速度信息,融合了用户设备传感器的定位信息,用户设备卫星信号的信息和车辆实际行驶的速度信息,精确度较高,根据该第五速度信息进行导航定位,不会发生偏航。
- 速度信息生成方法装置
- [发明专利]定位系统、信息提供装置及终端装置-CN200510103162.9无效
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松下博
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精工爱普生株式会社
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2005-09-16
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2006-03-22
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G01S5/14
- 提供与载在卫星信号上的轨道信息相比有效期间长的卫星预测位置信息的定位系统等。信息提供装置包括:卫星轨道信息取得装置,取得表示位置信息卫星等的卫星轨道的信息;卫星初始速度信息生成装置,根据卫星轨道信息生成卫星初始速度信息;卫星初始位置信息生成装置,根据卫星轨道信息生成卫星初始位置信息;影响加速度的物理量信息存储装置,存储表示影响位置信息卫星加速度的物理量的信息;卫星加速度信息生成装置,根据卫星初始速度信息和卫星初始位置信息及影响加速度的物理量信息生成表示位置信息卫星加速度的卫星加速度信息;卫星预测位置信息生成装置,根据卫星初始速度信息和卫星初始位置信息及卫星加速度信息生成卫星预测位置信息。
- 定位系统信息提供装置终端
- [发明专利]一种行人定位与轨迹跟踪方法和系统-CN201710472171.8在审
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彭刚;郑威
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华中科技大学
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2017-06-20
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2017-10-20
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G01C21/16
- 本发明公开了一种行人定位与轨迹跟踪方法和系统,其中方法的实现方式为接收行人的加速度信息、角速度信息和磁力计信息;对加速度信息和角速度信息进行滤波和阈值分割,得到速度状态信息,速度非0时利用角速度信息得到姿态信息,速度为0时利用加速度信息修正角速度信息得到姿态信息;对磁力计进行椭圆校正,利用姿态信息对磁力计进行倾角补偿,得到磁力航向角;将磁力航向角和姿态信息中的航向角融合,得到融合航向角,结合姿态信息和融合航向角,对加速度积分可得速度信息,速度信息经过零速校正后,得到水平方向上的位移和垂直方向的高度,通过位移和高度进行行人定位与轨迹跟踪。
- 一种行人定位轨迹跟踪方法系统
- [发明专利]标志识别显示装置-CN201680047277.7有效
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古山贯一;山下哲弘;后藤多加志
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马自达汽车株式会社
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2016-08-09
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2021-03-23
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G08G1/09
- 标志识别显示装置(1)包括:摄像头(2);标志识别部(10),其用于识别摄像头所拍摄的图像中包含的道路标志;限制速度信息获取部(12),其用于反复获取限制速度信息;以及显示控制部(14),当识别出限制速度标志且获取到限制速度信息时,让显示装置(8)显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息。当正在显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息时,如果获取到限制速度信息,且由该限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同,则显示控制部显示由本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息
- 标志识别显示装置
- [发明专利]终端装置、终端装置的控制方法-CN200610098847.3有效
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水落俊一;仓田智之
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精工爱普生株式会社
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2006-07-13
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2007-01-17
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G01C21/00
- 该终端装置包括:速度向量信息生成单元,根据卫星信号S1等生成表示终端装置(20)的移动方向和移动速度的速度向量信息(160);接收环境信息接收单元,生成接收环境信息(162);速度向量可靠性信息生成单元,根据接收环境信息生成速度向量可靠性信息(164);校正后速度向量信息生成单元,根据表示进行上次位置运算处理时的速度向量的可靠性的上次速度可靠性信息(156)、表示进行上次位置运算处理时的终端装置的移动方向和移动速度的上次速度向量信息(154)及在这次位置运算处理中的速度向量可靠性信息,校正在这次位置运算处理中的速度向量信息,生成校正后速度向量信息(170);及其他。
- 终端装置控制方法
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