“送料机械手 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1516664个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]波轮不锈钢内桶送料机械手-CN202020248308.9有效
发明人：尤良顺;李根;周基新 -专利权人：合肥亚辰机械制造有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波轮不锈钢内桶送料机械手。包括沿送料方向延伸的送料安装架，用于驱动送料机械手沿送料方向移动的送料机械手驱动电机、用于引导送料机械手沿送料方向移动的送料机械手引导部、用于驱动送料机械手沿送料安装架高度方向移动的送料机械手移动伸缩杆、用于夹持料片的送料机械手夹持部、用于驱动送料机械手夹持部开合的送料机械手开合伸缩杆，送料机械手驱动电机和送料安装架连接，送料机械手引导部和送料安装架滑动连接，送料机械手开合伸缩杆在送料机械手移动伸缩杆的底部设置，机械手夹持部和送料机械手开合伸缩杆连接。本实用新型能够解决由于缺少能够反复运输料片的送料机械手，导致料片运送过程效率过于低下的问题。
不锈钢内桶送料机械手

[发明专利]一种烟管自动加工生产线-CN201610345040.9有效
发明人：叶必卿;袁智敏;张锐 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟管自动加工生产线，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在机架主体上；烟管从分料台进入推料装置中并依次经过第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手后进入到下料通道中本发明结构简单紧凑，将四个送料机械手集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。
一种烟管自动加工生产线

[发明专利]一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备-CN201610343469.4有效
发明人：叶必卿;袁智敏;张锐 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在机架主体上；第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手和第四送料机械手两两之间反向设置；本发明结构简单紧凑，将四个送料机械手交错并行设置并集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。
一种用于烟管加工工序自动化设备

[实用新型]一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备-CN201620472060.8有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在机架主体上；第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手和第四送料机械手两两之间反向设置；本实用新型结构简单紧凑，将四个送料机械手交错并行设置并集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。
一种用于烟管加工工序自动化设备

[实用新型]一种烟管自动加工生产线-CN201620469564.4有效
发明人：袁智敏;张锐;叶必卿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟管自动加工生产线，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在机架主体上；烟管从分料台进入推料装置中并依次经过第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手后进入到下料通道中本实用新型结构简单紧凑，将四个送料机械手集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。
一种烟管自动加工生产线

[发明专利]一种高精度冲压送料机械手-CN201510508068.5有效
发明人：陈兴国 -专利权人：宁波宝恒轴承配件制造有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B21D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度冲压送料机械手，所述冲压送料机械手包括用于支撑的底座，以及手臂成180度对称布置的送料机械手A和送料机械手B；所述送料机械手A和所述送料机械手B对称地设置在所述底座上，并可实现180本发明的一种高精度冲压送料机械手，该冲压送料机械手含有两个手臂可以旋转移位，可充分利用冲床冲压的时间工作，将极大的缩短冲床的等待时间。
一种高精度冲压机械手

[实用新型]电源适配器自动装配打标设备-CN201821744592.8有效
发明人：王矛 -专利权人：景宁众驰自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：一种电源适配器自动装配打标设备，涉及自动化流水线技术领域，包括机架，机架上转动连接有工作转台，机架上沿工作转台转动方向依次设有第一送料机械手、第二送料机械手、超声波焊接机、激光打标机以及运输机械手，机架上固定有固定盘，固定盘分别位于靠近第一送料机械手和第二送料机械手一侧，运输机械手可移动设置在工作转台上方。本实用新型的结构合理、紧凑，通过在工作转台圆周方向上分别设置第一送料机械手、第二送料机械手、超声波焊接机、激光打标机以及运输机械手，由第一送料机械手和第二送料机械手进行输送组装，超声波焊接机对组件连接处焊接，激光打标机进行达标标识，运输机械手输送收集，大大提高了工作效率，适于推广。
送料机械手运输机械手工作转台超声波焊接机激光打标机电源适配器打标设备自动装配固定盘自动化流水线本实用新型可移动设置工作效率转动连接组件连接焊接紧凑转动组装达标

[发明专利]可视化冲压线多机协调轨迹优化方法及系统-CN202111301207.9在审
发明人：于鲁川;周顺情;王弘镔 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了可视化冲压线多机协调轨迹优化方法及系统，包括：获取送料机械手轨迹；基于送料机械手轨迹、运动设备模型和压机行程曲线，确定送料机械手特征模型时间位置信息；基于送料机械手特征模型时间位置信息，通过多机协调策略，确定相邻送料机械手、机械手和压机之间是否发生碰撞，以进一步优化送料机械手和压机的运动曲线。
可视化冲压线多机协调轨迹优化方法系统

[发明专利]一种多臂机械手-CN201610361680.9有效
发明人：王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋 -专利权人：王作禄;付祥松
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
一种多臂机

[实用新型]一种多臂机械手-CN201620219433.0有效
发明人：王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋 -专利权人：王作禄;付祥松
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
一种多臂机

[实用新型]一种全自动智能视觉送料机-CN202022995098.2有效
发明人：柯友敏;谢和建 -专利权人：成都柯博特自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动智能视觉送料机，包括吸盘机械手总成和视觉送料机总成；吸盘机械手总成包括机械手底座、机械手支架、机械手行走机构以及吸盘机构；行走架上安装机械手行走机构，机械手行走机构包括水平行走支架和竖直行走支架；吸盘机构与竖直提升架连接，吸盘机构包括吸盘支架以及安装在吸盘支架上的吸盘，吸盘支架与竖直行走支架连接；视觉送料机总成包括送料机机架、安装在送料机机架上的送料机底座以及安装在送料机底座上的送料机滑动座。本实用新型的全自动智能视觉送料机能够通过吸盘机构抓取条料，吸盘机构能够在行走机构的带动下进行三轴移动，然后将条料放置在接料架上，通过夹紧辊和输送辊将条料输送到液压机下方。
一种全自动智能视觉送料机

[发明专利]一种自动折叠机-CN201310343197.4有效
发明人：白顺科 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B65H45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动折叠机，包括工作台、送料机械手、机械手支架、微电脑、真空吸盘、摄像机和电动折压板；机械手支架和微电脑固定在工作台上方；摄像机设于机械手支架上方；电动折压板转动设于工作台上；送料机械手可移动地设于机械手支架上；微电脑分别与摄像机、送料机械手和电动折压板相连；真空吸盘可转动地设于送料机械手下端。
一种自动折叠机

[实用新型]一种小型注塑件水口裁切机-CN201720231262.8有效
发明人：吴浩 -专利权人：东莞市银石自动化设备科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型注塑件水口裁切机，包括机台和智能伺服控制系统，其特征在于，所述机台左侧前端设置有取料机械手，所述取料机械手下方设置传送机械手，所述传送机械手连接送料机械手，所述传送机械手与送料机械手之间设置工件等待位置，所述送料机械手前方设置旋转送料机械手，所述旋转送料机械手前方分别对应设置有定位装置，所述定位装置侧边设置裁切装置，所述裁切装置上方设置出料机械手，所述出料机械手侧边设置升降架，所述升降架上设置滚轮，所述滚轮上设置一块收料盘
一种小型注塑水口裁切机

[实用新型]一种同步器上料机-CN201521140700.7有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：该同步器上料机包括机架、料车、取料机械手和送料机械手；所述料车位于所述机架内侧的下部，所述取料机械手、所述送料机械手均设置在所述机架上；所述取料机械手抓取所述料车内的齿毂和/或齿套，移送到所述送料机械手上，所述送料机械手将齿毂和/或齿套移送到下一道工序的平台。本实用新型的同步器上料机，在一个整体的机架上，利用取料机械手和送料机械手自动抓取齿毂和/或齿套，将各个部件从料车上按照要求地抓取、移动和递送，提高了同步器部件的装配准确率和装配效率。
一种同步器上料机

[实用新型]一种自动折叠机-CN201320482541.3有效
发明人：白顺科 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B65H45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动折叠机，包括工作台、送料机械手、机械手支架、微电脑、真空吸盘、摄像机和电动折压板；机械手支架和微电脑固定在工作台上方；摄像机设于机械手支架上方；电动折压板转动设于工作台上；送料机械手可移动地设于机械手支架上；微电脑分别与摄像机、送料机械手和电动折压板相连；真空吸盘可转动地设于送料机械手下端。
一种自动折叠机

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条