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[发明专利]一种缓存送料装置-CN201710428849.2有效
发明人：李新宏;米广辉;梁峰平;杨维敏 -专利权人：江苏四达重工有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：送料机械手具有两个夹爪，一个夹爪向托板上料，同时另一个夹爪用于对电池进行下料，托板的上料操作和吸板的下料操作通过送料机械手的两个夹爪实现，从而使得托板的上料操作和吸板的下料操作不会相互影响，降低了对送料机械手速度的要求，且送料机械手的上料和下料操作不受真空封装机的腔体开合的影响，从而节省了送料机械手等待腔体开腔后取放电池的时间，提高了软包锂电池的封装效率。
一种缓存装置

[实用新型]一种缓存送料装置-CN201720664716.0有效
发明人：李新宏;米广辉;梁峰平;杨维敏 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：送料机械手具有两个夹爪，一个夹爪向托板上料，同时另一个夹爪用于对电池进行下料，托板的上料操作和吸板的下料操作通过送料机械手的两个夹爪实现，从而使得托板的上料操作和吸板的下料操作不会相互影响，降低了对送料机械手速度的要求，且送料机械手的上料和下料操作不受真空封装机的腔体开合的影响，从而节省了送料机械手等待腔体开腔后取放电池的时间，提高了软包锂电池的封装效率。
一种缓存装置

[实用新型]一种电池阻抗测试机-CN201721304181.2有效
发明人：秦元新 -专利权人：惠州市兴源自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种电池阻抗测试机，包括：机台、循环送料机构、分离机构、测试机构、筛选机构、排料运输机构、第一机械手以及第二机械手，第一机械手将集装箱上料至循环送料机构的工装上，通过循环送料机构运输集装箱和工装，先利用测试机构测试电池的阻抗，然后通过筛选机构筛选出坏品电池，接着通过第二机械手使电池排列放置于排料运输机构上，并通过排料运输机构运输，循环送料机构将集装箱和工装运输至分离机构处，分离机构使集装箱和工装分离，然后通过第一机械手对集装箱下料。本实用新型用于电池的阻抗自动测试并且自动坏品筛选，生产效率高，还设有一循环送料机构，实现工装和电池集装箱的循环送料和回流收集，进一步提高生产效率。
循环送料机构机械手工装分离机构运输机构集装箱排料本实用新型测试机构电池阻抗筛选机构生产效率电池测试机坏品阻抗机台筛选电池集装箱运输集装箱测试电池循环送料自动测试上料下料运输

[实用新型]自动送料机械手-CN201520254253.1有效
发明人：金克宁;吴桂伟 -专利权人：东莞德尔激光科技有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种自动送料机械手，包括机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器、所述机械手导轨沿Y轴方向平行地设置在水平面两侧，所述机械手总成设于两侧的机械手导轨上，所述机械手传动装置内并与所述机械手总成连接，所述控制器与所述机械手总成、机械手传动装置连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器，在控制器的控制下，机械手总成将加工材料夹紧并通过机械手传动装置沿机械手导轨将加工材料送至具体的加工位置，减少专门进料人员的配备
自动机械手

[实用新型]一种送料机械手-CN201220716035.1有效
发明人：蔡佳翰 -专利权人：台州迈格机械模具有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料机械手，属于塑料加工机械技术领域，它解决现有技术中机械手结构复杂、动作性能差等技术问题。本送料机械手，包括机械手座和安装于机械手座上的夹持部，其特征在于：所述机械手的夹持部为对称设置的一对夹臂，两夹臂的底端内侧部枢接并固定在机械手座上，底端的外侧部各设置有一压缩弹簧，在两夹臂的外侧还分别设置有压块
一种机械手

[发明专利]一种产品自动化组装设备-CN201811030995.0在审
发明人：韩非;田伟 -专利权人：上海芬能自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：弹片送料机构内侧设置有下框架，下框架上设置有工作台，工作台上设置有弹片冲切机构、四工位转盘、滑块上料机械手、下料机械手，成品下料机构设置在下框架尾部，滑块送料机构设置在下框架一侧，所述的弹片上料机械手、滑块上料机械手、成品下料机构和力测试工位之间夹角为90°，且弹片上料机械手、滑块上料机械手、成品下料机构和力测试工位组成物料流转机构；所述的弹片送料机构包括卷料料盘、料带导向轮和纸带回收机构，卷料料盘通过料带导向轮连接至纸带回收机构
上料机械手滑块下料机构弹片自动化组装设备弹片送料机构纸带回收机构导向轮力测试下框架工位卷料料带料盘四工位转盘下料机械手自动化设备冲切机构框架尾部送料机构质量问题夹角为工作台流转自动化保证生产

[实用新型]在线超声镭雕机-CN201720454046.X有效
发明人：汪丰 -专利权人：东莞市科立电子设备有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本实用新型公开了在线超声镭雕机，包括上料机构、送料机械手单元、在线超声波焊接单元、在线镭雕单元、下料机械手单元、爬坡式输送单元和老化箱，所述上料机构包括人工上料架和无杆气缸，人工上料架安装在无杆气缸的活塞上，无杆气缸的底部安装在机架顶部，上料机构的后侧设有送料机械手单元，送料机械手单元的右侧设有在线超声波焊接单元和在线镭雕单元，在线镭雕单元的后侧设有AOI检测单元，AOI检测单元的后侧设有下料机械手单元，下料机械手单元的下方设有不良品输送单元，后侧设有爬坡式输送单元，爬坡式输送单元的后端底部设有老化箱；该在线超声镭雕机具有在线超声波焊接和在线镭雕功能，并且集AIO检测、老化试验于一体，值得大力推广。
在线超声镭雕机

[实用新型]上下料机械手装置-CN201821810855.0有效
发明人：邢建华 -专利权人：东莞市麦迪工业装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下料机械手装置，包括机架、上料机械手及下料机械手；机架上还设有活动通孔；上料机械手包括送料机构和分料机构，送料机构活动连接机架，送料机构上设有送料通孔；分料机构包括安装于机架上的料架与顶料件以及安装于料架上的吸料件与卡柱，顶料件的上端部穿过活动通孔突出机架的上端面，料架的中部设有顶料通孔，吸料件及卡柱安装于顶料通孔的周边位置；工作状态中，顶料通孔及送料通孔的位置与活动通孔的位置对应，顶料件位于顶料通孔的下方；下料机械手安装于料架上，下料机械手位于吸料件及卡柱的上方。
通孔顶料料架下料机械手活动通孔送料机构顶料件吸料件卡柱上下料机械手上料机械手分料机构送料活动连接机架本实用新型下道工序周边位置进料量上端部上端面分料穿过保证

[实用新型]一种用于自动化创新设计的实训装置-CN202021258656.0有效
发明人：浦恩帅;刘芳华;李庆堂;孔德云;唐晨 -专利权人：苏州博达特机电科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于自动化创新设计的实训装置，其包括电器箱、作业平台、送料机构、机械手、激光雕刻机、包装台、取料机构和物料架，作业平台设于电器箱顶部，送料机构、机械手、激光雕刻机、包装台、取料机构和物料架皆设于作业平台上，物料架位于送料机构和取料机构之间，机械手位于激光雕刻机和物料架之间，包装台位于物料架和机械手之间，机械手可转动连接于作业平台上。本实用新型通过传送送料、雕刻加工、机械手转料、打包和入库的系列动作，将物料自动化加工的整个过程清晰地展示出来，合理地使用自动化模块与构件，使得生产线的模拟过程直观化，大大地提高了学习的积极性，教学效果好
一种用于自动化创新设计装置

[实用新型]打胶机自动上料装置-CN201220046642.1有效
发明人：袁顺达 -专利权人：嵊州市浙东特不同电声设备有限公司
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型包括机架、第一送料机构总成、第二送料机构总成和控制系统，第一送料机构总成主要由送料机构组成，送料机构包括工件导向器、底托、丝杆、第一电机和配对的第一导轨、第一滑块，丝杆与第一电机转轴固定连接，底托与第一滑块固定连接并撑托于工件导向器上的工件底端，底托上设置有螺孔，丝杆穿装于该螺孔；第二送料机构总成包括机械手机构、机械手X向移动机构和机械手Y向移动机构，机械手Y向移动机构安装于X向移动机构的滑移座，机械手机构安装于Y向移动机构的Y向滑块，机械手机构在起始位置对准工件导向器出口，实现了自动上料。
打胶机自动装置

[实用新型]一种送料机械手-CN200920305881.2有效
发明人：戴翔 -专利权人：宁波经济技术开发区大正工业机器人技术有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移载装置，尤其涉及一种送料机械手。本实用新型主要解决了上述现有技术中存在的问题，提供了一种送料机械手。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括电机部分和手臂部分，以及设置在电机部分和手臂部分的用于机械手是否工作到位的检测机构，所述手臂部分通过联轴器与电机部分相连，手臂部分包括用于抓取工具的机械手机构和带动机械手机构工作的驱动机构；本实用新型的优点是机械手抓取更加准确，且在机械手操作过程中随时监测其工作状态，一旦出现错误可及时对机械手进行调整和维修。
一种机械手

[发明专利]船舶主机余热用钎焊式热交换器的铜箔冲压设备-CN202110472163.X在审
发明人：张晓瑜;张泽阳;郭振潮;缪亚君;陈烈 -专利权人：江阴市哈格诺换热设备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：船舶主机余热用钎焊式热交换器的铜箔冲压设备，它由送料机、压机、吸盘机械手、输送台组成，所述送料机位于压机的左侧，送料机上设置有送料机械手，所述压机上设置有铜箔模具，压机在铜箔模具的上方设置冲压头，冲压头底部的左侧设置有切刀，所述压机的前侧设置有吸盘机械手，吸盘机械手底部的后侧设置有吸盘，所述压机的右侧设置有输送台，输送台的最前端位于机械手轨道右端的后侧，所述输送台的表面设置有沿前后方向来回传动的输送带，所述输送台前侧的左右两边各设置有一个竖直的升降托架
船舶主机余热钎焊热交换器铜箔冲压设备

[发明专利]一种模内机械手送料的顺送模-CN202210392495.1在审
发明人：张文兵;张继福;曾文伟 -专利权人：深圳市亿和精密科技集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模内机械手送料的顺送模，其包括模具本体和机械手送料机构，所述模具本体包括上模机构和下模机构，所述上模机构上设置有多个冲压头，料带设置在所述下模机构上，所述机械手送料机构设置在所述下模机构上，所述机械手送料机构包括水平送料部件和竖直送料部件，所述竖直送料部件滑动连接在所述水平送料部件上，所述竖直送料部件顶部设置至少一第一吸盘和至少一第二吸盘，所述第一吸盘用于移送所述料带，所述第二吸盘用于移送产品本发明通过将机械手送料机构设置在模具本体的内部，可以使模具本体的结构更加紧凑，结构更加简单，可以实现产品在同一套模具内部进行送料，出料，可以减少开模具的目的。
一种机械手顺送模

[实用新型]一种十字轴万向节生产用工件换装机械手-CN201921476079.X有效
发明人：陈建伟;叶光友;金素琴;占金水;潘李斌 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字轴万向节生产用工件换装机械手，包括送料机构、收料机构、传输带组、固定块、主机械手、推拉装置、夹紧块、控制装置，所述传输带组竖直设置，传输带组自带动力装置，所述传输带组外侧铰接有三个等距分布的固定块，固定块上设有一个主机械手，所述传输带组在正常运行处于静止状态时三个固定块分布位于进料工位、加工工位、出料工位，所述送料机构与处于进料工位的固定块相对应，送料机构上包含有一个用于将工件转移至主机械手的送料机械手
一种十字万向节生产用工换装机械手

[实用新型]船舶主机余热用钎焊式热交换器的铜箔冲压设备-CN202120911213.5有效
发明人：张晓瑜;张泽阳;郭振潮;居小青 -专利权人：江阴市哈格诺换热设备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：船舶主机余热用钎焊式热交换器的铜箔冲压设备，它由送料机、压机、吸盘机械手、输送台组成，所述送料机位于压机的左侧，送料机上设置有送料机械手，所述压机上设置有铜箔模具，压机在铜箔模具的上方设置冲压头，冲压头底部的左侧设置有切刀，所述压机的前侧设置有吸盘机械手，吸盘机械手底部的后侧设置有吸盘，所述压机的右侧设置有输送台，输送台的最前端位于机械手轨道右端的后侧，所述输送台的表面设置有沿前后方向来回传动的输送带，所述输送台前侧的左右两边各设置有一个竖直的升降托架
船舶主机余热钎焊热交换器铜箔冲压设备