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[发明专利]塔柱拉钩筋自动安装机器人系统-CN202211705979.3有效
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;田唯;游新鹏;吴中正;陈斌;程茂林;刘宁波;余昌文;严双桥;董奇峰;刘航;周舒;黄建;徐亮;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
拉钩自动安装机器人系统

[实用新型]塔柱拉钩筋自动安装机器人装置-CN202223533657.3有效
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;田唯;游新鹏;吴中正;陈斌;程茂林;刘宁波;余昌文;严双桥;董奇峰;刘航;周舒;黄建;徐亮;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人装置，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
拉钩自动安装机器人装置

[发明专利]一种多冲压机械手联动控制方法、系统以及一种控制器-CN201810130054.8有效
发明人：刘浩;王峻峰 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多冲压机械手联动控制方法、系统以及一种控制器，所述方法包括：控制送料机将冲压件放入第一台冲床，向所述第一台冲床下发冲压信号；在接收到第一台冲床发送的冲压完成信号和送料机发送的取料信号后，控制第一个机械手进入第一台冲床取冲压件；控制第一个机械手将冲压件放入第二台冲床，向第二台冲床下发冲压信号；在接收到第二台冲床发送的冲压完成信号和第一个机械手发送的取料信号后，控制第二个机械手进入第二台冲床取冲压件；采用与第一个机械手的相同的控制方式依次控制第二个机械手至第N个机械手至对应的冲床取件和/或放件。本发明有效解决了现有技术中若一台机械手或送料机故障，需要重新启动整个联动控制系统的问题。
一种冲压机械手联动控制方法系统以及控制器

[发明专利]一种全角度油边的翻转油边机及其工作方法-CN201710042600.8有效
发明人：王纪彭;饶俊 -专利权人：东莞市意艾迪数控科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：一种全角度油边的翻转油边机，包括机架，在机架上设置有放置物料的上料机构、油边机构、第一送料机构、第二送料机构，第一送料机构包括有第一竖直导轨和沿着第一竖直导轨上下移动的第一机械手，第二送料机构包括第二竖直导轨和沿着第二竖直导轨上下移动的第二机械手，第一竖直导轨和第一机械手之间设置有用于第一机械手绕水平轴旋转的第一翻转组件，第二竖直导轨和第二机械手之间设置有用于第二机械手绕水平轴旋转的第二翻转组件；物料在第一翻转组件或第二翻转组件的作用下实现翻转
一种角度翻转油边机及其工作方法

[实用新型]连杆自动辊锻系统-CN201820178261.6有效
发明人：张翼;王华;秦学森;黄家荣 -专利权人：湖北三峡职业技术学院;宜都市仝鑫精密锻造有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B21K27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连杆自动辊锻系统，包括加热炉、辊锻装置、送料机械手和取料机械手，加热炉位于辊锻装置的上方，在加热炉的出料口设有滑道，送料机械手位于滑道的底部与辊锻装置的进料口之间，取料机械手位于辊锻装置的另一端通过将加热炉设置在辊锻装置的上方，并通过滑道连接，加快了工件的送料速度，通过优化送料机械手的结构，能够降低对零件加工精度的依赖，降低温度变化对零件的影响，延长高温工况下送料机械手的使用寿命。
辊锻挤压模加热炉送料机械手上圆弧圆弧形取料机械手滑道本实用新型高温工况滑道连接零件加工平行布置驱动旋转驱动装置使用寿命出料口进料口模腔送料优化

[发明专利]雨伞带缝接机-CN201710027411.3有效
发明人：李世钊 -专利权人：厦门市慧和机械设备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： D05B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨伞带缝接机，包括机架、回转机械手、回转机械手移动机构、总支承部分、送料机械手、压布轮机构、料架、返折机构、剪刀机构、右返折机构、抓拿机械手、缝纫机、自动送魔术贴机；所述的回转机械手移动机构、总支承部分、抓拿机械手、缝纫机等皆安装在机架的工作台面上，送料机械手、压布轮机构、定长机构、剪刀机构皆固定安装在总支承部分上，右返折机构、返折机构、剪刀机构等依次设置在料带的输送轨迹上，回转机械手安装在回转机械手移动机构上
雨伞接机

[实用新型]雨伞带缝接机-CN201720043562.3有效
发明人：李世钊 -专利权人：厦门市慧和机械设备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： D05B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨伞带缝接机，包括机架、回转机械手、回转机械手移动机构、总支承部分、送料机械手、压布轮机构、料架、返折机构、剪刀机构、右返折机构、抓拿机械手、缝纫机、自动送魔术贴机；所述的回转机械手移动机构、总支承部分、抓拿机械手、缝纫机等皆安装在机架的工作台面上，送料机械手、压布轮机构、定长机构、剪刀机构皆固定安装在总支承部分上，右返折机构、返折机构、剪刀机构等依次设置在料带的输送轨迹上，回转机械手安装在回转机械手移动机构上
雨伞接机

[实用新型]条形机油冷却器自动装配系统-CN200820039197.X无效
发明人：朱兴龙;倪厚强;魏孝斌;夏云晴;陈建新;陈颖鹤;杨晓俊 -专利权人：扬州大学
申请日： 2008-07-27 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条形机油冷却器自动装配系统，包括机械手、机械手转动机构、机械手升降机构、装配台、送料机构、检测系统和控制系统，待装配工件按照装配顺序呈散射状均匀排列在料仓中，机械手和装配台位于送料机构的同一侧，料仓及装配台到机械手的距离均与机械手的转动半径相同，检测系统的摄像头位于装配台正上方。装配时，通过步进电机和气缸分别驱动机械手的转动和升降运动，机械手从料仓的取料位置抓取工件，放置到装配台上完成装配动作，步进电机再驱动料仓转动，使下个待装配工件转动到机械手的取料位置，实现条形机油冷却器的自动装配
条形机油冷却器自动装配系统

[发明专利]一种机械手送料系统-CN201911422855.2在审
发明人：戴德纯;唐郭 -专利权人：南京智必达自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手送料系统，包括冲床，设置于冲床送料侧的送料机械手，送料机械手通过链条与冲床驱动装置工作连接，所述送料机械手包括送料支架，设置于送料支架上的X轴向运动导轨装置，设置于送料支架侧向的Z和设置于支架上与链条齿轮连接并提供X轴驱动机构和Z轴驱动机构动力的主驱动轴；速度快，生产效率高，操作简单方便，安全可靠，设备结构简单，投资成本低，操作简单，不需要人为的操作，只要操作设备主机即可操作该机械手
一种机械手系统

[实用新型]一种机械手送料系统-CN201922475073.7有效
发明人：戴德纯;唐郭 -专利权人：南京智必达自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手送料系统，包括冲床，设置于冲床送料侧的送料机械手，送料机械手通过链条与冲床驱动装置工作连接，所述送料机械手包括送料支架，设置于送料支架上的X轴向运动导轨装置，设置于送料支架侧向的Z和设置于支架上与链条齿轮连接并提供X轴驱动机构和Z轴驱动机构动力的主驱动轴；速度快，生产效率高，操作简单方便，安全可靠，设备结构简单，投资成本低，操作简单，不需要人为的操作，只要操作设备主机即可操作该机械手
一种机械手系统

[实用新型]一种建筑布线槽砖智能制造设备-CN202021820215.5有效
发明人：莫诗原;林智勇 -专利权人：林智勇
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：一种建筑布线槽砖智能制造设备，包括有压机、砖模、送料机械手、计量装置、旋转下料阀、料仓、出砖机械手以及控制器；使用时，利用旋转下料阀将料仓的砖料输送到计量装置计量，计量后利用计量装置将砖料输送到送料机械手，利用送料机械手将计量后的砖料输送到砖模，然后利用压机以及砖模将砖料压成建筑布线槽砖，再利用出砖机械手将建筑布线槽砖输送到输送车上，并通过输送车将建筑布线槽砖输送到仓库，解决制造各种建筑布线槽砖的问题，
一种建筑布线智能制造设备

[发明专利]一种医疗试剂管自动装料卸料熔接机器结构-CN201510123232.0在审
发明人：向延海 -专利权人：苏州华日金菱机械有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗试剂管自动装料卸料熔接机器结构，包括主机架，所述主机架的左方设有振动盘机架，所述振动盘机架上方设有振动盘，所述振动盘与振动盘分送料机构连接，所述振动盘分送料机构与机械手取料机构连接，所述机械手取料机构与机械手送料机构连接，所述机械手送料机构与转盘焊接模具连接，所述转盘焊接模具下端设有卸料气缸机构，所述转盘焊接模具旁还设有热压机头。
一种医疗试剂自动装料卸料熔接机器结构

[实用新型]包管和冲压的自动化生产线-CN202022406853.9有效
发明人：张正金;陈柳强 -专利权人：明门（中国）幼童用品有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的包管和冲压的自动化生产线包括左包管装置、冲压装置和右包管装置，左包管装置和右包管装置位于冲压装置的左、右两侧，左包管装置和右包管装置用于包管并将包管后的管件输送至冲压装置进行冲压；左包管装置和右包管装置均包括包管送料机构、送料机械手、包管机、双层机械手和中转台，冲压装置包括冲压送料机构和冲压机，送料机械手用于将包管送料机构处的管件搬运至包管机，双层机械手位于包管机与中转台之间，双层机械手用于将包管机处的管件搬运至中转台以及将中转台处的管件搬运至冲压送料机构，冲压送料机构用于将管件输送至冲压机进行冲压。
包管冲压自动化生产线

[发明专利]一种冲压移送机械手-CN201810520756.7在审
发明人：杨建林;周勤勇 -专利权人：无锡市金杨新型电源有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开一种冲压移送机械手，包括设置于级进送料机构，级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，顶杆的外侧端能移动的连接在移料杆上，且顶杆上套接有弹簧，弹簧的内侧端抵靠在夹持板上，其外侧端抵靠在移料杆上，夹持板的内侧端设置有夹持面，第一机械手的夹持板上的夹持面与所述第二机械手的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口本发明的机械手组只有在夹住工件时，才与工件表面接触，避免工件表面被划伤，大大提高了合格率。
机械手夹持板顶杆夹持面移料杆工件表面机械手组送料机构冲压级进模内侧端外侧端弹簧机械手结构对称布置工位布置夹住工件上下移动有机械手工位处端头划伤夹持卡口上套斜楔合格率移动配合

[发明专利]一种带导料机械手的自动橡塑开炼机-CN201810980456.7在审
发明人：彭文清;彭伟明 -专利权人：泉州宏泰机械有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B29B7/60 文献下载
摘要：一种带导料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、送料机、辊距调节器和导料机械手构成，开炼机本体包括底架、左右侧架和辊筒，辊筒两端轴安装在左右侧架之间的上端；送料机安装在左右侧架之间的底架上面；辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；导料机械手包括控制器并安装在前辊筒前面的辊筒和送料机之间左右侧架的内侧，控制器为根据设定的程序和频率，由智能化控制程序指令导料机械手自动左右移动和前后伸缩的控制中心；当胶片向下传输的行程中，导料机械手左右移动的过程中，左边或右边的机械手伸出推动胶片向右或向左堆叠胶片的同时，右边或左边的机械手收回，循环往复中将胶片推拉成多重堆叠。
机械手导料侧架开炼机胶片送料机调节器左右移动控制器上端底架堆叠辊距辊筒橡塑控制程序指令辊筒两端控制中心前后伸缩循环往复前辊筒同步的智能化轴安装推拉伸出传输

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