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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]送料机械手-CN201410368029.5在审
发明人：阴紫腾;孙孝文 -专利权人：东莞市奥思睿德世浦电子科技有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种送料机械手，包括伺服电机和同步带，伺服电机连接同步带，同步带上设有第一活动架，第一活动架与第二导轨连接，第一活动架上设有气缸，气缸连接连接板，连接板上连接第二活动架，第二活动架与第一活动架通过第一活动架上的第一导轨相互连接送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LCM放在出料输送带上，真空吸盘上升，
机械手

[发明专利]送料机械手-CN201510689804.1在审
发明人：王小勇 -专利权人：王小勇
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种送料机械手，它包括机械手臂；回转驱动机构，该回转驱动机构与机械手臂传动连接以便回转驱动机构驱动机械手臂作水平回转运动；升降旋转轴，其一端滑配在机械手臂上；松紧旋转轴，其一端可旋转地安装在升降旋转轴的另一端；第一驱动机构，其通过第一传动机构与升降旋转轴传动连接以便驱动机构驱动升降旋转轴相对于机械手臂作上下升降运动；第二驱动机构，其通过第二传动机构与松紧旋转轴传动连接以便驱动机构驱动松紧旋转轴相对于升降旋转轴做旋转运动；机械爪，其通过螺纹连接在松紧旋转轴的另一端以便当升降旋转轴做旋转运动时，机械爪实现松紧动作。本发明能够实现送料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低成本，降低生产过程中人工操作的危险性。
机械手

[发明专利]送料机械手-CN201810252846.2在审
发明人：赵明军 -专利权人：苏州科艾迪信息技术有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种送料机械手，包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座和安装在机械爪安装座上的、间隔设置的多个机械爪，机械爪内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片通过驱动机构驱动滑动片进而变换机械爪的结构，进而能够应用在多种场合，提高机械手的功能。
滑动片机械爪伸缩杆安装座驱动机构安装腔中间连接件升降机构底座送料机械手驱动横向伸缩机械臂端间隔设置送料机械机械手机械臂伸出应用

[发明专利]送料机械手-CN201410658973.4有效
发明人：苑明海;康明霞;纪爱敏;刘亚洲 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种送料机械手，它包括：机械手臂；回转驱动机构，该回转驱动机构与机械手臂传动连接以便回转驱动机构驱动机械手臂作水平回转运动；升降旋转轴，其一端滑配在机械手臂上；松紧旋转轴，其一端可旋转地安装在升降旋转轴的另一端；第一驱动机构，其通过第一传动机构与升降旋转轴传动连接以便驱动机构驱动升降旋转轴相对于机械手臂作上下升降运动；第二驱动机构，其通过第二传动机构与松紧旋转轴传动连接以便驱动机构驱动松紧旋转轴相对于升降旋转轴做旋转运动；机械爪，其通过螺纹连接在松紧旋转轴的另一端以便当升降旋转轴做旋转运动时，机械爪实现松紧动作。本发明能够实现送料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低成本，降低生产过程中人工操作的危险性。
机械手

[发明专利]送料机械手-CN201510045773.6无效
发明人：周正英;赖弘毅 -专利权人：周正英
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了送料机械手，包括支座、法兰盘、第一连杆、第二连杆、手指、弹簧和电机，所述支座为T形板，所述电机安装在所述支座背面底部，所述法兰盘安装在所述支座正面、中心与所述电机的传动杆连接，所述第一连杆的一端与所述法兰盘的边缘通过销轴连接本发明通过与机械手臂和传送带结合使用，能够实现可实现多方位精确化送料，占用空间小，制作或购买成本较低。
机械手

[发明专利]送料机械手-CN200910266243.9无效
发明人：苏铁明;刘旭明 -专利权人：兰州兰石重工新技术有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种送料机械手，是近距离夹持输送物料的装置，用机器取代了人工操作。
机械手

[发明专利]送料机械手-CN201210022263.3无效
发明人：高尔荣;沈平 -专利权人：浙江博雷重型机床制造有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种送料机械手，包括底座，底座上水平滑动连接设有一滑动座，滑动座通过驱动机构驱动滑动，滑动座上安装有一能够插入管件管腔内的管状臂，管状臂前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置多个胀紧爪，所述的多个胀紧爪前端中央设有一锥台
机械手

[实用新型]送料机械手-CN201420423659.3有效
发明人：阴紫腾;孙孝文 -专利权人：东莞市奥思睿德世浦电子科技有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料机械手，包括伺服电机和同步带，伺服电机连接同步带，同步带上设有第一活动架，第一活动架与第二导轨连接，第一活动架上设有气缸，气缸连接连接板，连接板上连接第二活动架，第二活动架与第一活动架通过第一活动架上的第一导轨相互连接送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LCM放在出料输送带上，真空吸盘上升，
机械手

[实用新型]送料机械手-CN200920297971.1有效
发明人：苏铁明;刘旭明 -专利权人：兰州兰石重工新技术有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种送料机械手，是近距离夹持输送物料的装置，用机器取代了人工操作。
机械手

[实用新型]送料机械手-CN201820413920.X有效
发明人：赵明军 -专利权人：苏州科艾迪信息技术有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送料机械手，包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座和安装在机械爪安装座上的、间隔设置的多个机械爪，机械爪内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片通过驱动机构驱动滑动片进而变换机械爪的结构，进而能够应用在多种场合，提高机械手的功能。
滑动片机械爪伸缩杆安装座驱动机构安装腔中间连接件升降机构底座送料机械手驱动横向伸缩机械臂端间隔设置送料机械机械手机械臂伸出应用

[实用新型]送料机械手-CN201220031635.4有效
发明人：高尔荣;沈平 -专利权人：浙江博雷重型机床制造有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料机械手，包括底座，底座上水平滑动连接设有一滑动座，滑动座通过驱动机构驱动滑动，滑动座上安装有一能够插入管件管腔内的管状臂，管状臂前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置多个胀紧爪，
机械手

[实用新型]送料机械手-CN201820681249.7有效
发明人：张一凡;崔威;任勇;郑炼城;崔海鹏;赵瑞云;余德政;吉志华 -专利权人：苏州广速豪自动化智能设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料机械手，包括固定支架，所述固定支架的工作面与机械臂固定连接，所述机械臂的夹角为钝角，位于所述机械臂上端具有凸出部，所述凸出部上挂扣有翻转气缸的上端，所述翻转气缸的下端与机械抓手组件
机械臂翻转气缸固定支架上端凸出部本实用新型加工稳定性送料机械手产品良率机械抓手加工效率生产效率送料机械夹角为钝角挂扣下端自动化

[实用新型]送料机械手-CN201822156455.9有效
发明人：李明哲 -专利权人：南京冠威汽车配件有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型的送料机械手，包括机台，机台上设有，储料机构：包括定槽板、动槽板，定槽板上设置有固定板，动槽板上螺纹连接有固定螺栓，固定板上设有固定槽；送料机构：包括送料气缸，送料气缸连接有送料板，机台上设置有定位机构包括进料架，进料架上水平设置有进料气缸，进料气缸上设置有第一竖移气缸；取料机构：包括取料气缸，取料气缸上设置有第二竖移气缸，第一竖移气缸及第二竖移气缸上均设有夹料机构，夹料机构上均设置有若干检测传感器；送料机构将
夹料机构气缸进料气缸进料位置取料机构取料气缸送料机构送料气缸定槽板动槽板固定板进料架机台送料机械手储料机构定位机构固定螺栓加工机器进料机构水平设置送料机械传感器固定槽上螺纹送料板联动松开送入取出检测加工

[实用新型]送料机械手-CN200820169174.0无效
发明人：安长龙 -专利权人：安长龙
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送料机械手，所述位移汽缸座和两根导轨固定在下机架上，位移汽缸固连在位移汽缸座上，下夹持装置通过浮动接头与位移汽缸紧固连接，下夹持装置的底部设有与所述的两根导轨相配合的滑块，下夹持装置在位移汽缸作用下在导轨的前限位与后限位之间往复滑动
机械手

[实用新型]送料机械手-CN200520080521.9无效
发明人：杨桂刚 -专利权人：杨桂刚
申请日： 2005-02-22 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械送料装置，尤其是一种送料机械手，它主要包括由导轨板、底板、上支撑板及左、右支板构成的箱式外壳，上支撑板上装有油缸，其特点是，导轨板的左侧装有滑动道板，右侧的V型板支架与滑动导板固定连接
机械手

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