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[实用新型]一种具备精确定位功能的室内追踪器-CN202020418923.X有效
发明人：陈树珊 -专利权人：深圳市加特智研科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备精确定位功能的室内追踪器，包括追踪器本体，所述追踪器本体前侧的左侧安装有控制开关，所述追踪器本体前侧的右侧开设有USB接口，所述追踪器本体的两侧均固定连接有箱体。本实用新型通过上磁铁插入卡槽内部，通过卡槽对上磁铁的位置进行安装固定，随后通过下磁铁使追踪器本体与物件本体进行安装，通过防护板的移动使支撑弹簧发生形变，此时防护板带动连接杆移动，连接杆带动滑板在导向柱表面滑动，通过滑板的移动使缓冲弹簧发生形变，达到了防止掉落损坏的优点，解决了现有的室内追踪器在使用时容易掉落损坏，往往追踪器都是嵌入被追踪物体表面，这样在移动过程中会掉落，因此不便于人们使用的问题。
一种具备精确定位功能室内追踪

[实用新型]一种牧区散养牛羊用便于固定的定位追踪装置-CN202021759330.6有效
发明人：张德荣;马晓霞;霍生东;马忠仁;柏家林 -专利权人：西北民族大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于畜牧养殖领域，尤其为一种牧区散养牛羊用便于固定的定位追踪装置，包括安装壳体和定位追踪器，所述定位追踪器位于所述安装壳体内，所述定位追踪器的外壁一侧固定连接有蓄电池、红外线闪烁灯和太阳能充电板；对定位追踪器固定时，将活动块向安装块的外侧方向拉动，使得压缩弹簧收缩，然后将定位追踪器插接于安装壳体的内部，使得连接板位于安装壳体的开口端进行封堵，之后解除对活动块的拉动，通过压缩弹簧的回弹力带动活动块向定位追踪器的方向滑动，使得压板将定位追踪器一侧的定位块推动至定位槽内，实现对定位追踪器的卡合固定，本方案进行固定和拆卸操作方法简单，方便于固定安装，从而提高了实用性。
一种牧区散养牛羊便于固定定位追踪装置

[实用新型]自动追踪太阳的光纤照明系统-CN201620218223.X有效
发明人：张旭;蔡嘉慧;王怡然;王智 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动追踪太阳的光纤照明系统，其包括追踪器、控制器和聚光器，所述追踪器将所述聚光器的角度与太阳的角度进行比较，再通过所述控制器使所述聚光器对太阳追踪，从而使所述聚光器能够实时接收由直射的太阳光照射的高能量的光本实用新型的自动追踪太阳的光纤照明系统能够精确追踪太阳且太阳能利用率、转化效率较高。
自动追踪太阳光纤照明系统

[发明专利]用于头戴式装置的、用于更新眼睛追踪模型的方法和系统-CN202210522764.1在审
发明人：普拉文·库马尔·拉娜;杰拉尔德·比安基 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：公开了一种用于包括眼睛追踪传感器的头戴式装置的、用于更新与眼睛相关联的眼睛追踪模型的系统、头戴式装置、计算机程序、载体、以及方法。借助于眼睛追踪传感器获取与眼睛相关联的第一传感器数据。在获取第一传感器数据之后，相对于眼睛移动眼睛追踪传感器。在移动眼睛追踪传感器之后，借助于眼睛追踪传感器获取与眼睛相关联的第二传感器数据。然后基于第一传感器数据和第二传感器数据更新与眼睛相关联的眼睛追踪模型。
用于头戴式装置更新眼睛追踪模型方法系统

[发明专利]用于头戴式装置的、用于更新眼睛追踪模型的方法和系统-CN202011025043.7有效
发明人：普拉文·库马尔·拉娜;杰拉尔德·比安基 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：公开了一种用于包括眼睛追踪传感器的头戴式装置的、用于更新与眼睛相关联的眼睛追踪模型的系统、头戴式装置、计算机程序、载体、以及方法。借助于眼睛追踪传感器获取与眼睛相关联的第一传感器数据。在获取第一传感器数据之后，相对于眼睛移动眼睛追踪传感器。在移动眼睛追踪传感器之后，借助于眼睛追踪传感器获取与眼睛相关联的第二传感器数据。然后基于第一传感器数据和第二传感器数据更新与眼睛相关联的眼睛追踪模型。
用于头戴式装置更新眼睛追踪模型方法系统

[发明专利]一种目标追踪处理器、目标追踪方法及装置-CN202111394207.8在审
发明人：李思旭 -专利权人：上海商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标追踪处理器、目标追踪方法及装置，其中，该目标追踪处理器包括：获取模块，用于获取与目标追踪指令对应的多帧目标图像，并将所述多帧目标图像传输至构建模块；构建模块，用于构建包含所述多帧目标图像对应的多个层级图像的图像金字塔；追踪模块，用于基于第N层追踪模块在第N层层级图像上进行光流追踪，并在完成光流追踪之后，将追踪结果输入至第N‑1层追踪模块，以使所述第N‑1层追踪模块基于所述追踪结果在第N‑1层层级图像上进行光流追踪。
一种目标追踪处理器方法装置

[发明专利]一种基于头戴式三维增强现实设备的手术训练和导航装置-CN202010703957.8在审
发明人：邵鹏飞;李晨梦;刘鹏;张帆 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于头戴式三维增强现实设备的手术训练和导航装置，所述装置包括：本地追踪器模块，远程追踪器模块，本地双目视觉追踪模块，远程双目视觉追踪模块，本地图像处理模块，远程图像处理模块，三维模型扫描模块，三维模型处理模块，三维路径规划模块和增强现实显示模块；所述的远程追踪器模块和本地追踪器模块结构相同，分别包括支架、以及位于同一平面上的三种颜色的LED灯；所述本地双目视觉追踪模块用于采集本地追踪器模块的图像并实时传输至本地图像处理模块，本地图像处理模块用于根据颜色算法提取本地追踪器模块的LED灯的三维空间坐标，根据本地追踪器模块与手术刀尖的固定空间位置关系计算得出实时的本地手术刀尖的轨迹并记录。
一种基于头戴式三维增强现实设备手术训练导航装置

[发明专利]眼球追踪传感器的调节方法、装置、设备及存储介质-CN201910327200.0在审
发明人：黄通兵;袁红娟;姚涛 -专利权人：七鑫易维（深圳）科技有限公司;北京七鑫易维信息技术有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种眼球追踪传感器的调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集图像，提取所述图像中的用户距离信息；根据所述用户距离信息确定眼球追踪传感器参数的变化量；根据所述参数的变化量调节眼球追踪传感器。本发明实施例提供的眼球追踪传感器的调节方法，根据图像中的用户距离信息自动调节眼球追踪传感器中的参数，从而提高眼球追踪系统的工作性能。
追踪传感器眼球用户距离存储介质变化量图像眼球追踪系统采集图像工作性能信息确定

[发明专利]追踪器模块、功率放大模块、高频模块以及通信装置-CN202180037512.3在审
发明人：小暮武;荒俣智英 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H03F1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种追踪器模块、功率放大模块、高频模块以及通信装置。降低功耗。本发明的追踪器模块(1)具备与第一基板分体的第二基板、追踪器部件(3)以及低通滤波器(4)。在第一基板配置有功率放大器。追踪器部件(3)向功率放大器供给电源电压。低通滤波器(4)连接在追踪器部件(3)的输出端与功率放大器之间的路径上。追踪器部件(3)和低通滤波器(4)配置于第二基板。
追踪模块功率放大高频以及通信装置

[实用新型]一种足部追踪传感设备-CN201720642903.9有效
发明人：都人华;钟明威;王明松;杨鹏翼 -专利权人：微景天下（北京）科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及信息技术与虚拟现实技术领域，尤其涉及一种足部追踪传感设备。该足部追踪传感设备包括鞋子本体和设置在所述鞋子本体上的追踪感应装置，所述追踪感应装置包括足底压力传感器、处理器和追踪器，其中所述足底压力传感器与所述处理器相连，所述处理器与所述追踪器相连。该足部追踪传感设备，能够同时捕捉足部位置和足底压力数据，适用于需要区分人体步伐轻重的虚拟场景，使体验者能够更好的在虚拟场景中获得真实行走的直观感受。
一种足部追踪传感设备

[发明专利]基于北斗系统的定位追踪系统、方法、装置、设备及介质-CN202310645100.9在审
发明人：王勇;陈亮;吕良博;郗鹏;郭小龙;涂青青;叶彩红;汪孝锋;王钰;付正军 -专利权人：北京华力智飞科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及民航运输类飞机定位追踪技术领域，公开了一种基于北斗系统的定位追踪系统、方法、装置、设备及介质，定位追踪系统包括：通信装置和定位追踪收发机；通信装置用于接收北斗系统的北斗卫星信号并发送给定位追踪收发机；定位追踪收发机用于从北斗卫星信号中解析出飞行器的定位信息，并将从飞行器上获取的飞行器的状态信息和飞行器的定位信息进行数据组包后通过北斗系统发送给飞行器的地面监控平台对飞行器进行定位追踪。本发明基于北斗系统进行信号传输，北斗系统自主可控，解决了民航运输类飞机在运营过程中的实时位置追踪和监控依托的系统不自主不受控，不能对飞行器飞行过程中的实时位置进行定位与追踪的问题。
基于北斗系统定位追踪方法装置设备介质

[发明专利]实时追踪微体系结构级队列队满状态的方法及系统-CN201810721188.7有效
发明人：王俊辉;郑重;雷国庆;郭维;冯权友;黄立波;隋兵才;王永文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时追踪微体系结构级队列队满状态的方法及系统，方法实施步骤包括：确定微处理器中的需要追踪的目标队列；通过队列数据接口采集微处理器运行时需要追踪的目标队列的饱和状态信号Full；将饱和状态信号Full根据状态变化进行编码并封装为追踪报文；将封装得到的追踪报文通过指定的物理接口输出；系统包括被追踪的目标计算机，目标计算机的微处理器中具有队列追踪单元，所述队列追踪单元被编程以执行本发明方法的步骤本发明能够完成处理器微体系结构级队列饱和状态的实时、准确地追踪，追踪过程中所产生的数据流量小，为微处理器微体系结构级的空间探索提供有效手段。
实时追踪体系结构队列状态方法系统

[发明专利]位置敏感探测器性能对激光追踪测量系统跟踪性能影响的分析方法-CN202010092606.8有效
发明人：陈洪芳;汤亮;孙若水;石照耀;张爽 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了位置敏感探测器性能对激光追踪测量系统跟踪性能影响的分析方法，基于位置敏感探测器的性能分析，研究激光追踪测量系统的跟踪性能分析方法，根据激光追踪测量系统伺服控制的模型，进行位置敏感探测器的性能对激光追踪测量系统的跟踪性能影响规律的研究，建立激光追踪测量系统利用PSD进行跟踪控制的测量系统。建立激光追踪测量系统中PSD测量模型。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建激光追踪测量的伺服控制系统模型。位置敏感探测器性能对激光追踪测量系统跟踪性能的影响分析。在激光追踪测量系统中，位置敏感探测器检测由于猫眼的运动引起的被猫眼反射光束的偏移量，将偏移量信号给电机来控制激光追踪测量系统的万向节式回转轴系，实现跟踪测量。
位置敏感探测器性能激光追踪测量系统跟踪影响分析方法

[发明专利]一种基于深度学习的半离线深度目标追踪方法-CN201910370659.9在审
发明人：陈秀宏;孙海宇 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的半离线深度目标追踪方法，在用于目标追踪时，可以避免因为在线更新中的假样本而导致目标追踪失败的问题发生，且可以提高目标追踪识别的性能。其包括：S1构建追踪器网络模型，基于MDNet构建追踪器网络模型的共享层的结构；还包括特定域层，特定域层包括依次连接的Dropout层、全连接层、分类函数；共享层中最后一个全连接层输出的特征图经过激活函数处理后输入到特定域层；S2选择训练集，得到训练好的追踪器网络模型；S3从视频中获取待追踪特征序列，输入到训练好的追踪器网络模型中，进行后续的目标追踪操作，在目标追踪操作开始之前通过待追踪特征序列中的首帧上采集的样本对特定域层进行训练
目标追踪网络模型追踪器追踪深度目标特征序列共享层连接层构建离线样本操作开始分类函数激活函数依次连接在线更新特征图网络权训练集首帧视频采集输出学习失败

[发明专利]目标追踪方法、装置、追踪器及计算机可读存储介质-CN201711077723.1有效
发明人：冯银华;袁武 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标追踪方法、装置、追踪器及计算机可读存储介质，其中，追踪方法包括：在对目标进行跟踪时，若确定出目标被障碍物遮挡，确定障碍物的轮廓区域；判断在该障碍物的轮廓区域之外是否识别出上述目标；若为是，控制追踪器追踪该目标。通过本发明追踪器可以在确定目标被障碍物遮挡的情况下，根据障碍物的轮廓区域对目标进行重新识别，进而实现对目标进行继续追踪，降低了目标追踪的失败率。
目标追踪方法装置计算机可读存储介质

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