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[发明专利]一种基于多源数据的IMA系统迫近故障预测方法-CN202111428243.1在审
发明人：张竞凯;颜瑾;李铁颖 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于多源数据的IMA系统迫近故障预测方法，包括：步骤1，根据IMA系统的组成部分和结构，构建IMA系统的迫近故障传播模型；步骤2，提取迫近故障传播模型中用于预测迫近故障的信息，将图形化的表达形式转化为数组或矩阵的表达形式；步骤3，根据步骤2中所提取的信息，对IMA系统的迫近故障进行前向推理预测。本发明实施例解决了由于IMA系统中存在迫近故障，并且该迫近故障的传播导致IMA系统的级联功能失效的问题。
一种基于数据 ima 系统迫近故障预测方法

[发明专利]基于回溯迫近束方法的混合H₂/H_∞控制器综合方法-CN201810066197.7在审
发明人：王金鹤;庞丽萍;吴琼;王帅;肖泽昊 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于回溯迫近束方法的混合H2/H∞控制器综合方法，所述综合方法能利用回溯迫近束方法求解混合H2/H∞控制模型，所述迫近束方法就是把混合H2/H∞控制模型转化为无约束规划进行求解。本发明利用回溯迫近束方法求解混合H2/H∞模型具有良好的数值效果，对最优值和最优解均具有良好的收敛性，而且设计出来的控制器能很快的稳定系统性能。
回溯控制器求解模型转化数值效果稳定系统收敛性无约束最优解规划

[发明专利]一种冷却塔风机湿球温度与负载的联合控制方法-CN202211534588.X在审
发明人：潘涛 -专利权人：无锡市新发智联节能有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F28F27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冷却塔风机湿球温度与负载的联合控制方法，包括以下步骤：(1)采集环境温球湿度Tw，采集当前负载值P1，采集冷却塔出水温度Tpv，并设定额定负载值P2及湿球温度逼近系数设定值Tws；(2)计算负载率；并根据所述负载率计算迫近温度，所述迫近温度为负载率乘以湿球温度逼近系数设定值Tws；(3)根据上述迫近温度与环境湿球温度Tw计算冷却塔出水温度目标值Tsv，所述冷却塔出水温度目标值Tsv为环境湿球温度Tw与迫近温度之和。本发明根据当前系统负载百分比计算湿球温度迫近值，根据当前湿球温度及迫近值，计算出冷却塔出水温度目标值，根据该目标值动态调节冷却塔风机的运行数量和转速，能够实现冷却塔风机的协同控制。
一种冷却塔风机温度负载联合控制方法

[发明专利]一种全局刚度可控的机器人仿生柔性电子皮肤-CN202210095299.8有效
发明人：杨赓;简熠辉;叶知秋;庞高阳;徐凯臣;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：一级感知为迫近感知，由电容式迫近柔性传感器阵列组成，可感知人机迫近距离、迫近速度、迫近方向；二级感知为灵敏接触感知，采用仿生毛发结构的灵敏柔性触觉传感器，可检测接触力；三级感知为负载敏感触觉感知，采用一体化集成的柔性触觉传感器和柔性驱动器
一种全局刚度可控机器人仿生柔性电子皮肤

[发明专利]托盘空间建模规划方法、装置、电子设备-CN202111327594.3在审
发明人：段文杰;张致伟;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于相关空间规划方法进行码垛，在提高托盘利用率的基础上，根据最佳规划的结果确定码垛的迫近区域，并在填充物料进入迫近区域后根据填充物料所进入的分割区域以及迫近区域确定迫近路径，在以最高空间利用率码垛的基础上，保证填充物料以最短的路径迫近的同时避免了当前填充物料与其他填充物料间的碰撞，进而保证码放填充物料过程中填充物料的安全。
托盘空间建模规划方法装置电子设备

[发明专利]适用于一车辆的警示系统-CN201810027834.X在审
发明人：黄慕真;戴雅丽;江昱娴 -专利权人：英属开曼群岛商麦迪创科技股份有限公司;上海蔚兰动力科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种适用于一车辆的警示系统，包括一迫近警示模块及一显示模块，该迫近警示模块用于侦测位于该车辆周围的一物体并产生一迫近警示信号，该显示模块用于该迫近警示信号产生时，在该显示模块的一周围显示区域产生一显示图样
警示模块警示信号显示模块超速警示系统图样显示区域车辆周围限时侦测车速样式闪烁

[实用新型]适用于一车辆的警示系统-CN201820046855.1有效
发明人：黄慕真;戴雅丽;江昱娴 -专利权人：英属开曼群岛商麦迪创科技股份有限公司;上海蔚兰动力科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种适用于一车辆的警示系统，包括一迫近警示模块及一显示模块，该迫近警示模块用于侦测位于该车辆周围的一物体并产生一迫近警示信号，该显示模块用于该迫近警示信号产生时，在该显示模块的一周围显示区域产生一显示图样
警示模块警示信号显示模块超速警示系统图样显示区域车辆周围限时侦测车速样式闪烁

[发明专利]基于托盘空间规划结果的码垛方法、装置及电子设备-CN202111327596.2在审
发明人：朱溪女;李玺;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于相关空间规划方法的码垛方法及装置，在提高托盘利用率的基础上，根据最佳规划的结果确定码垛的迫近区域，并在填充物料进入迫近区域后根据填充物料所进入的分割区域以及迫近区域确定迫近路径，在以最高空间利用率码垛的基础上，保证填充物料以最短的路径迫近的同时避免了当前填充物料与其他填充物料间的碰撞，进而保证码放填充物料过程中填充物料的安全。
基于托盘空间规划结果码垛方法装置电子设备

[发明专利]托盘空间规划方法、码垛方法及其装置、及电子设备-CN202010485758.4在审
发明人：朱溪女;张致伟;丁有爽;邵天兰;李玺;段文杰;张婧;王正;张指铭 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于相关空间规划方法的码垛方法及装置，在提高托盘利用率的基础上，根据最佳规划的结果确定码垛的迫近区域，并在填充物料进入迫近区域后根据填充物料所进入的分割区域以及迫近区域确定迫近路径，在以最高空间利用率码垛的基础上，保证填充物料以最短的路径迫近的同时避免了当前填充物料与其他填充物料间的碰撞，进而保证码放填充物料过程中填充物料的安全，以及机器人码垛操作过程的安全，提高了机器人工业操作的智能程度。
托盘空间规划方法码垛及其装置电子设备

[实用新型]一种轴用油封取出器-CN202223532132.8有效
发明人：潘明刚 -专利权人：山东科美动力科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴的装配用具技术领域，公开了一种轴用油封取出器，包括支撑底座，所述支撑底座的内部底端设置有卡接台，所述支撑底座的中部滑动连接有拔出杆，所述拔出杆的底端固定连接有迫近锥，所述迫近锥的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部底端固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有活动块，所述活动块的左右两侧均固定连接有安装块，两个所述安装块的内部转动连接有插杆，所述迫近锥的左右两侧均设置有放置槽，所述迫近锥的顶端固定连接有拔出杆。
一种轴用油封取出

[发明专利]机动车供电网-CN201580061081.9有效
发明人：马库斯·拉乌;马蒂亚斯·埃伯特 -专利权人：莱尼电气系统有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：12)中整合有电流测量单元(20)、电压测量单元(22)以及监控单元(26)，并且其中，监控单元(26)被设立成使得该监控单元根据电流测量单元(20)的测量数据和/或电压测量单元(22)的测量数据来识别迫近的故障，并且使得该监控单元通过半导体开关(18)启动对至少一个负载(6)的关断，其中，迫近的过电流故障和迫近的电弧故障都被识别为迫近的故障。
功率分配器监控单元电流测量单元电压测量单元半导体开关机动车测量数据电流源供电网接驳整合馈送负载电流路径过电流故障车载电网电弧故障电流路径关断

[发明专利]用于由自主车辆进行外部警告的系统和方法-CN201810587399.6有效
发明人： G·P·波托里尼;J·F·兹泽巴 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：在一个实施例中，方法包括：接收与车辆的环境相关联的传感器数据；由处理器来基于传感器数据确定侵占物体；由处理器来基于侵占物体来确定迫近事件；由处理器基于迫近事件来从多个警告装置中选择联接于车辆的至少一个警告装置，其中，至少一个警告装置产生在车辆外部感知的警告信号；以及由处理器基于迫近事件产生激活信号至至少一个警告装置，以产生警告信号。
用于自主车辆进行外部警告系统方法

[发明专利]一种大线径导线连接中间端子及其装配方法-CN201811100765.7在审
发明人：夏俊臣;钱敏华;李培成;黄国江 -专利权人：江苏为恒智能科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H01R4/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种大线径导线连接中间端子，包括中间连接端子公头、中间连接端子母头和迫近螺母，中间连接端子公头和所述中间连接端子母头通过迫近螺母固定连接，中间连接端子公头顶端呈外圆锥结构，并且在中间连接端子公头中间部分设置有外螺纹结构，中间连接端子母头顶端呈内圆锥结构，并且中间连接端子母头顶端应沿中心线做开槽设计，把顶端分为四只对称片，迫近螺母底端内壁上设有与中间连接端子公头中间部分的外螺纹结构相适配的内螺纹，并且迫近螺母顶端呈外圆锥结构
中间连接端子公头母头螺母外螺纹结构导线连接中间端子大线径外圆锥有效接触面积发热量安全隐患底端内壁接触电阻螺母顶端螺母固定作业效率导电体内螺纹内圆锥最小化开槽适配受力对称装配

[发明专利]塑料卡箍及软管与硬管的紧固连接结构-CN201410452408.2有效
发明人：梅安平;吴敏华;朱冬冬 -专利权人：昆山联华精密机械制造有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： F16L33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料卡箍及软管与硬管的紧固连接结构，塑料卡箍通过将抱紧段设计成弧形薄带状，对箍体的抱紧段进行合理的弧度曲率半径设计，使其弯曲后形成圆环形，并将迫近段的过孔和拉紧段的内螺纹孔的开口方向设计成平行通过将紧迫螺丝穿入定位于箍体的迫近段的中部，使箍体与紧迫螺丝能够成为一体，避免了用户拆装过程中容易遗失零件的情况，操作简便高效。通过将塑料卡箍的紧迫螺丝与拉紧段螺纹连接，实现迫近锁紧的功能，将软管紧固连接在硬管的外圆上，并在锁紧时，使迫近段与拉紧段之间形成紧迫间隙，能够提供持续的预紧力，保证紧固联接的持续可靠性。
塑料软管紧固连接结构

[发明专利]一种基于近景深度传感器的机器人实时逼近定位采摘方法-CN201710178280.9有效
发明人：刘继展;周尧;胡春华;袁妍 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明由远及近完成采摘的连续动作分为树冠搜索、子区域定位、子区域趋近、单果识别定位和果实摘取5个区间，机械臂始终连续运动；在由近景深度传感器获得冠层方位并引导机械臂向冠层迫近的同时将冠层划分为多个子区域，按顺序切换为向子区域迫近；当近景深度传感器到达近景识别定位深度阈值时进行子区域内各果实的近景识别定位，切换为向果实迫近并完成摘取。本发明运动执行的多个环节间歇性流程为视觉系统与机械系统的连续并行流程，将远景轮廓导引和分区域近景识别定位结合，实现远近景的快速连续逐次迫近，大大提高了机器人采摘作业的实时性和精度。
一种基于近景深度传感器机器人实时逼近定位采摘方法

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