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[实用新型]液压驱动连杆轮载式擦窗机-CN202022735376.0有效
发明人：谢家学;袁志胜;汪文涛 -专利权人：无锡雄宇集团吊蓝机械制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压驱动连杆轮载式擦窗机。本实用新型主要包括包括吊船、主吊臂、俯仰油缸、配重箱、回转支承、行走轮、转向连杆等；本实用新型上部整体可通过所述回转盘在水平面内可转动,下部可由所述行走轮带动在施工场所内行走,由所述转向连杆和所述转向油缸实现转向
液压驱动连杆轮载式擦窗机

[实用新型]连杆结构及导风板驱动组件-CN202121380810.6有效
发明人：黄满良;王永涛;田志强;张蕾;尹晓英 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F24F13/14 文献下载
摘要：本申请涉及空调技术领域，公开一种连杆结构，包括用于推出导风板本体的第一连杆，第一导向结构设置在第一连杆的第一表面，第一导向结构用于为第一连杆的移动导向；第一导轨设置在第一连杆的第二表面，第一导轨用于与驱动结构配合驱动第一连杆移动；第二导轨设置在第二表面，第二导轨用于为配合结构的移动导向；限位结构设置在第二表面，限位结构用于为配合结构的移动限位；配合结构设置有与第一导轨位置配合的通槽，驱动结构通过通槽驱动导风板本体转动。本公开实施例可带动导风板本体伸出并旋转，解决驱动结构数量多导致空调器成本升高、导风板运动可靠性低的问题。本申请还公开一种导风板驱动组件。
连杆结构导风板驱动组件

[实用新型]双驱动多连杆对开式车箱装置-CN202121633224.8有效
发明人：倪铨兴;王绍存;张海英;陈浩文;孙法政;王士霁 -专利权人：山东天华重工有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60P1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了双驱动多连杆对开式车箱装置，包括装载货箱，所述装载货箱底部位置固定连接有转动铰链，所述装载货箱底部位置设置有两个对称设置的货箱底门，两个所述货箱底门与装载货箱底部两侧位置通过转动铰链转动连接，所述装载货箱两侧位置固定连接有双驱动开门装置，所述装在货箱靠近转动铰链的两侧上方位置均固定连接有两个对称设置的货箱吊起挂钩，通过货箱吊起挂钩挂在吊车上，方便货箱底门的打开实现排料。本实用新型两个驱动液压缸推动货箱底门，使得货箱底门打开，使得转载货箱内的物料快速排出，使得排出效率大大提高，且排料劳动强度小，成本低，适合大量的卸料。
驱动连杆对开车箱装置

[实用新型]一种沙发靠背连杆驱动装置-CN202222989119.9有效
发明人：冯元峰;曹继忠 -专利权人：顾家家居股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本申请涉及沙发靠背驱动装置的技术领域，尤其是涉及一种沙发靠背连杆驱动装置,其包括沙发架、靠背架、第一摇杆、第二摇杆、连杆和驱动机构，所述第一摇杆的一端与所述沙发架转动连接，所述第一摇杆的另一端与所述连杆转动连接，所述连杆远离所述第一摇杆的一端与所述第二摇杆转动连接，所述第二摇杆远离所述连杆的一端与所述沙发架转动连接，所述连杆与靠背架连接，所述驱动机构安装于沙发架，所述驱动机构用于驱动所述第一摇杆转动。本申请具有节省驱动机构的占用空间，节省材料成本的效果。
一种沙发靠背连杆驱动装置

[实用新型]一种多连杆驱动机构-CN200920259721.9无效
发明人：吕言 -专利权人：吕言
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： F16H21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多连杆驱动机构，其特征在于：由连杆和三角形块构成，三角形块的三角分别连接固定支点和两根连杆的一端，两连杆的另两端分别连接驱动杆和滑块。本实用新型由于将三连杆驱动机构中的一个连杆采用三角形块，连杆连接点由三轴连在一起变为分别与三角形块连接，因而结构简单，受力好，连杆设计范围广。
一种连杆驱动机构

[实用新型]液压驱动多连杆式牵引装置-CN200920104786.6无效
发明人：许燕飞 -专利权人：保定北奥石油物探特种车辆制造有限公司
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B60D1/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动多连杆式牵引装置，油缸一端可旋转地固定在后车架上，另一端的活塞杆可旋转地固定在拉臂上伸出的连接件上，拉臂一端铰接在后车架上，另一端铰接在拉杆的一端；拉杆的另一端铰接在回转杆的中后部本实用新型以液压系统为动力源，操纵多连杆式牵引钩，可提供被牵引点升降功能，并具备较强的牵引功能。本装置功能齐全，并能保证牵引钩基本水平，自动程度高，操作简单，牵引能力强。
液压驱动连杆牵引装置

[实用新型]收割机割刀驱动连杆机构-CN200920151621.4无效
发明人：游鑫荣;沈雪强;周宏 -专利权人：湖州思达机械制造有限公司
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： A01D34/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谷物联合收割机割刀驱动连杆机构。包括驱动摆臂，连杆，连接角板，铰接轴，铰接轴承，垫圈，驱动摆轴，割刀，护刃器及压板；驱动摆臂在驱动摆轴的带动下做定心摆动，其下端部孔中的铰接轴通过铰接轴承带动连杆运动，连杆另一端的铰接轴承通过铰接轴与连接角板铰接
收割机割刀驱动连杆机构

[实用新型]连杆驱动的手动换向阀结构-CN200820164317.9无效
发明人：高志明;章建衡 -专利权人：高志明
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了连杆驱动的手动换向阀结构，包括阀本体，该阀本体制有相贯通的滑道孔和型腔体，滑道孔内滑动配装有阀芯，阀本体径向配装有相转动连接的传动轴，并且该传动轴贯穿于型腔体内；传动轴上固定有摆臂体，该摆臂体的伸出端铰接有连接块；阀芯一端铰接有拔杆体，并且该拔杆体的中间位置与所述连接块的另一端相铰接；在换向阀芯的一端配设能与外部直接相连的拔杆，并在拔杆的中间铰接一连杆驱动的传动轴，通过传动轴也可实现换向阀芯的运行，所以该阀的控制具有双重系统；在传动轴的一端配置有扭转弹簧，传动轴的驱动可以被自动复位，运动便捷。
连杆驱动手动换向结构

[外观设计]道闸机驱动连杆（18B)-CN201930294866.1有效
发明人：莫广桂 -专利权人：莫广桂
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：道闸机驱动连杆（18B)。2.本外观设计产品的用途：用于道闸机驱动装置的连杆结构零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计道闸机驱动连杆连杆结构驱动装置图片

[发明专利]一种用于汽车加油或充电口门的连杆执行器-CN202210111892.7在审
发明人：刘湘东;许恒帅;王烈;刘培海 -专利权人：宁波恒帅股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种用于汽车加油或充电口门的连杆执行器，其包括驱动机构一、驱动机构二和连杆机构，所述连杆机构包括连杆A、固定加油或充电口门用的连杆B、连杆C和连杆D，连杆A顶部与连杆B一端可旋转地连接，连杆D顶部与连杆C一端可旋转地连接,连杆B的另一端与连杆C的另一端可旋转地连接，连杆A由驱动机构一升降，连杆D由驱动机构二升降，其中，连杆D的升降速度大于连杆A的升降速度而通过连杆C使连杆B在升降过程中绕连杆A顶部旋转
一种用于汽车加油充电连杆执行

[实用新型]一种用于汽车加油或充电口门的连杆执行器-CN202220244440.1有效
发明人：刘湘东;许恒帅;王烈;刘培海 -专利权人：宁波恒帅股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种用于汽车加油或充电口门的连杆执行器，其包括驱动机构一、驱动机构二和连杆机构，所述连杆机构包括连杆A、固定加油或充电口门用的连杆B、连杆C和连杆D，连杆A顶部与连杆B一端可旋转地连接，连杆D顶部与连杆C一端可旋转地连接,连杆B的另一端与连杆C的另一端可旋转地连接，连杆A由驱动机构一升降，连杆D由驱动机构二升降，其中，连杆D的升降速度大于连杆A的升降速度而通过连杆C使连杆B在升降过程中绕连杆A顶部旋转
一种用于汽车加油充电连杆执行

[发明专利]一种采用多自由度连杆机构废料抓装作业方法-CN201710958944.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种利用多自由度连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述多自由度连杆机构包括：转动平台、手腕连杆、大臂、大臂驱动杆、大臂连杆、小臂驱动杆、小臂、小臂连杆、大小臂连杆以及手腕、手爪、驱动装置、底座，所述小臂驱动杆一端连接在转动平台上，小臂驱动杆另一端与小臂一端连接，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆另一端连接在手腕连杆上，大小臂连杆一端连接在小臂上，另一端连接在大臂上；驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与大臂驱动杆和小臂驱动杆连接，分别对大臂驱动杆和小臂驱动杆进行驱动。本发明采用多杆并联机构，全部驱动电机都安装在回转平台上对主动杆进行驱动刚度高，惯量低、动态性能好、响应迅速，可提高抓料的效率。
小臂驱动杆一端连接大臂多自由度连杆机构小臂连杆驱动装置手腕连杆伺服电机转动平台大小臂驱动并联机构大臂连杆动态性能工业废料回转平台驱动电机主动杆底座惯量手爪抓料手腕响应

[发明专利]一种机械臂及洗头机-CN202110002917.5有效
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：机械臂包括第一驱动组件、第二驱动机构、第三驱动机构、连杆组件和手指组件，第一驱动组件包括第一驱动机构和第三连接件，第一驱动机构用于带动第三连接件转动；连杆组件包括第一连杆和第二连杆部，第二驱动机构适于驱动第一连杆绕第三连接件转动，第三驱动机构适于驱动第二连杆部绕第一连杆转动，第三连接件的转动中心线与连杆组件的转动中心线垂直，连杆组件适于带动手指组件运动。本发明通过第一驱动组件、第二驱动机构、第三驱动机构、连杆组件和手指组件，以实现对用户头部全面按摩，并且可以配合冲水达到自动洗头的效果。
一种机械洗头

[实用新型]一种骑行玩具-CN202023101972.X有效
发明人：胡相定;王良明 -专利权人：胡相定;王良明
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A63G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骑行玩具，包括外壳、前支撑杆、后支撑杆、单向滚轮、驱动前支撑杆转动的转动系统以及驱动前、后支撑杆摆动的摆动系统；摆动系统包括框架、与前支撑杆对应固连的前连接杆、与后支撑杆对应固连的后连接杆、与前支撑杆对应设置的前驱动连杆以及与后支撑杆对应设置后驱动连杆；前连接杆、后连接杆、前驱动连杆和后驱动连杆均转动连接于框架上，前驱动连杆与对应的后驱动连杆通过第一连片转动连接，前驱动连杆与对应的前连接杆通过第二连片转动连接，后驱动连杆与对应的后连接杆通过第三连片转动连接，前驱动连杆/后驱动连杆上转动连接有能驱动其上下摆动的踏板组件。
一种玩具

[发明专利]一种深海保压取样装置-CN202310691955.5在审
发明人：李德威;丁忠军;张奕;王向鑫;景春雷;李宝钢 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明公开了深海取样设备技术领域的一种深海保压取样装置，包括气压驱动装置，气压驱动装置分布式排列于固定框架四角位置，气压驱动装置外部设有椭球形气囊，内部设压力驱动结构，压力驱动结构上部设两个移动块，移动块下部交叉设有两个连杆，交叉处转动设置，连杆交叉处上方设有固定弹簧，下方设有相同弹簧，连杆一下端部转动连接连杆三，连杆二下端部转动连接连杆四，连杆三和连杆四下端部转动连接，连杆三和连杆四下端滑动设滑块，滑块上部设滑块槽，连杆三和连杆四下端转动连接点在滑块槽内，滑块下方设驱动块，驱动块设齿条。本装置用深海不同深度水压的变化转化为取样装置的驱动力，减少了装置在深海出现控制问题的概率。
一种深海取样装置