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[发明专利]微调机构以及FPC覆盖膜贴合设备-CN201610940918.3在审
发明人：黄平;龙腾宇;叶达成;刘宇;罗文杰 -专利权人：深圳市大乾自动化技术有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H05K3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种微调机构以及FPC覆盖膜贴合设备，其中，微调机构包括安装固定座、连杆组件和驱动组件，连杆组件包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第三连杆与贴合治具固定连接，第一连杆与安装固定座滑动连接，第五连杆与安装固定座滑动连接，第一连杆的滑动方向与第五连杆的滑动方向平行设置，驱动组件包括与第一连杆可转动连接并用于驱动第一连杆与安装固定座滑动的第一驱动装置以及与第五连杆可转动连接并用于驱动第五连杆与安装固定座滑动的第二驱动装置通过该微调机构中安装固定座、连杆组件和驱动组件的设置，可以让贴合治具较好地与覆盖膜贴合，不容易贴偏，从而提高贴合精度和贴合效率。
微调机构以及 fpc 覆盖贴合设备

[实用新型]微调机构以及FPC覆盖膜贴合设备-CN201621176838.7有效
发明人：黄平;龙腾宇;叶达成;刘宇;罗文杰 -专利权人：深圳市大乾自动化技术有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H05K3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微调机构以及FPC覆盖膜贴合设备，其中，微调机构包括安装固定座、连杆组件和驱动组件，连杆组件包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第三连杆与贴合治具固定连接，第一连杆与安装固定座滑动连接，第五连杆与安装固定座滑动连接，第一连杆的滑动方向与第五连杆的滑动方向平行设置，驱动组件包括与第一连杆可转动连接并用于驱动第一连杆与安装固定座滑动的第一驱动装置以及与第五连杆可转动连接并用于驱动第五连杆与安装固定座滑动的第二驱动装置通过该微调机构中安装固定座、连杆组件和驱动组件的设置，可以让贴合治具较好地与覆盖膜贴合，不容易贴偏，从而提高贴合精度和贴合效率。
微调机构以及 fpc 覆盖贴合设备

[发明专利]驱动轴和连杆的连接结构及流量调节机构、压缩机-CN201410033766.X有效
发明人：尤宁;安振华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F04D29/054 文献下载
摘要：本发明提供了一种驱动轴和连杆的连接结构及流量调节机构、压缩机。该驱动轴和连杆的连接结构包括连杆（10）；以及驱动轴（40），驱动轴（40）与连杆（10）之间套接，并通过沿驱动轴（40）的径向延伸的销轴（50）进行周向定位。应用本发明的驱动轴和连杆的连接结构，解决了现有技术中对该驱动轴和连杆的连接结构的零件的同轴度加工要求高的技术问题。
驱动连杆连接结构流量调节机构压缩机

[实用新型]新型刺绣机刺布引线机构连杆驱动机构-CN200720149708.9无效
发明人：贾强;周永存 -专利权人：北京北方天鸟智能科技股份有限公司
申请日： 2007-06-19 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： D05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型刺绣机刺布引线机构连杆驱动机构，包括针杆驱动机构、压脚驱动机构，所述针杆驱动机构包括滑块驱动杆、第一驱动连杆、第一轴，所述压脚驱动机构包括压脚驱动杆、第二驱动连杆、第二轴。所述滑块驱动杆与所述第一驱动连杆通过第一轴铰接，并在铰接处装有轴承；所述压脚驱动杆与所述第二驱动连杆通过第二轴铰接，并在铰接处装有轴承。避免各元件在铰接处直接采用滑动连接，使各元件之间不易磨损，适用于各种刺绣机刺布引线机构的连杆驱动机构。
新型刺绣机刺布引线机构连杆驱动

[实用新型]一种仓库用货架扫描组件-CN202221531424.7有效
发明人：丛海波;李振宇;梅晋一;叶继生;张范兴 -专利权人：南通云格信息科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓库用货架扫描组件，涉及仓储装置技术领域，包括支架，所述位移驱动组件安装在支架的顶端，所述位移驱动组件的输出端连接有竖直设置的运动架；标签扫描探头，所述标签扫描探头的数量与隔板的数量相同；连杆组件，所述连杆组件设置在运动架上，所述连杆组件与标签扫描探头上并调节其角度；连杆驱动组件，所述连杆驱动组件安装在运动架的顶端，所述连杆驱动组件与连杆组件连接并驱动其运动。本实用新型通过设置连杆组件和与之配合的连杆驱动组件，通过连杆组件的运动可以带动标签扫描探头倾斜，从而可以进行不同角度的倾斜扫描，可以针对非箱体状货物进行扫描，适应性更广。
一种仓库货架扫描组件

[实用新型]一种多连杆轻量型机械臂-CN202223204351.3有效
发明人：王玉成;黄烨鑫;陈淑艳;赵娜娜;叶晓东 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多连杆轻量型机械臂，包括底座，底座上安装有左右相对的两个电机，两个电机的输出端呈左右同轴布置，第一电机的输出轴上固定安装第一驱动连杆的一端，第二电机的输出端上固定安装第二驱动连杆的一端，第一驱动连杆的另一端与过渡连杆的一端相铰接，过渡连杆的另一端与上臂连接杆的一端相铰接，第二驱动连杆的另一端与上臂连接杆中段相铰接，上臂连接杆在位于过渡连杆和第二驱动连杆之间的一段为驱动段，第一驱动连杆、过渡连杆、上臂连接杆的驱动段、第二驱动连杆形成一个平行四边形结构。
一种连杆轻量型机械

[发明专利]一种轮腿式机器人-CN202210455328.7在审
发明人：李剑波;刘益彰;陈春玉;周江琛;王忠良;丁宏钰 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮腿式机器人，涉及机器人技术领域，轮腿式机器人包括胸腔本体、对称设于胸腔本体两侧的两个腿部组件及设于腿部组件上的驱动轮组件，腿部组件包括大腿连杆、小腿连杆、储能弹簧、辅助连杆、辅助滚轮及腿部驱动件，腿部驱动件设于胸腔本体，大腿连杆一端设于腿部驱动件的驱动端，另一端与小腿连杆转动连接，小腿连杆远离大腿连杆的一端设置驱动轮组件，储能弹簧连接大腿连杆与小腿连杆，辅助连杆一端转动连接于胸腔本体上，另一端与小腿连杆转动连接，辅助滚轮设于小腿连杆远离驱动轮组件的一端。通过小腿连杆设置的辅助滚轮，可变形成四轮移动，从而提高轮腿式机器人移动的速度和整体的稳定性。
一种轮腿式机器人

[实用新型]一种轮腿式机器人-CN202221014273.8有效
发明人：李剑波;刘益彰;陈春玉;周江琛;王忠良;丁宏钰 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮腿式机器人，涉及机器人技术领域，轮腿式机器人包括胸腔本体、对称设于胸腔本体两侧的两个腿部组件及设于腿部组件上的驱动轮组件，腿部组件包括大腿连杆、小腿连杆、储能弹簧、辅助连杆、辅助滚轮及腿部驱动件，腿部驱动件设于胸腔本体，大腿连杆一端设于腿部驱动件的驱动端，另一端与小腿连杆转动连接，小腿连杆远离大腿连杆的一端设置驱动轮组件，储能弹簧连接大腿连杆与小腿连杆，辅助连杆一端转动连接于胸腔本体上，另一端与小腿连杆转动连接，辅助滚轮设于小腿连杆远离驱动轮组件的一端。通过小腿连杆设置的辅助滚轮，可变形成四轮移动，从而提高轮腿式机器人移动的速度和整体的稳定性。
一种轮腿式机器人

[实用新型]一种行星轮传动的防护密闭门闭锁装置-CN201822070321.5有效
发明人：屈拥齐;修应奎;谢直江;何昌勇;陈建军 -专利权人：天仁民防建筑工程设计有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E05C1/06 文献下载
摘要：一种行星轮传动的防护密闭门闭锁装置，包括手轮、腰鼓凸轮、一级传动连杆、横向连杆、纵向传动杆、纵向固定杆、二级传动连杆和闭锁头；腰鼓凸轮驱动一级传动连杆带动横向连杆驱动纵向固定杆进而驱动横向闭锁头，腰鼓凸轮驱动一级传动连杆带动纵向传动杆进而带动二级传动连杆驱动纵向闭锁头，实现四个方向的闭锁，腰鼓凸轮由手轮驱动的行星轮进行驱动。本实用新型结构简单、大部分传动都是通过连杆来实现的，因此非常轻便；腰鼓凸轮的驱动除手轮外，行星轮驱动都位于同一平面内，因此纵向空间非常小，极大地节省了纵向空间。
驱动一级传动闭锁头纵向传动杆纵向固定杆二级传动横向连杆凸轮驱动纵向空间行星轮手轮本实用新型防护密闭门行星轮传动闭锁装置连杆驱动手轮驱动轻便闭锁传动

[发明专利]厨房用粉碎机-CN201810433188.7有效
发明人：史新民 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：所述厨房用粉碎机包括驱动组件、连杆组件以及粉碎组件，所述驱动组件包括底座与往复式驱动件，所述往复式驱动件安装于所述底座上，所述连杆组件包括作动连杆与支撑连杆，所述支撑连杆固定于所述底座上，所述作动连杆的中部转动设置于所述支撑连杆的端部上，所述作动连杆的一端与所述往复式驱动件转动连接。
厨房粉碎机

[发明专利]具有轻量化高承载特性的索驱动混联码垛机器人-CN202210129542.3在审
发明人：邵珠峰;霍晔;段金昊;姚铭;刘汉擎 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有轻量化高承载特性的索驱动混联码垛机器人，包括基座、上连杆、下连杆、连接板、肩关节索驱动支链、肘关节索驱动支链、腕关节索驱动支链和机械抓取装置。基座上安装有旋转驱动组件，旋转驱动组件驱动基座水平旋转；上连杆的上端通过肩关节与基座可摆动地相连；下连杆的上端通过肘关节与上连杆的下端可摆动地相连；连接板通过腕关节与下连杆的下端可摆动地相连；肩关节索驱动支链驱动上连杆绕肩关节进行摆动；肘关节索驱动支链驱动下连杆绕肘关节进行摆动；腕关节索驱动支链驱动连接板绕腕关节进行摆动；机械抓取装置与连接板的下表面相连，机械抓取装置可转动。
具有量化承载特性驱动码垛机器人

[发明专利]一种星球探测车-CN202011375559.4有效
发明人：刘振;高海波;袁润泽;丁亮;杨怀广;于海涛;李楠;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种星球探测车，包括悬挂结构、车架和驱动轮：所述悬挂结构包括转向立柱，其适于与驱动轮连接；连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动式连接于所述第二连杆和所述转向立柱；所述第一驱动组件适于安装于车架上。所述第一驱动组件适于与所述第二连杆驱动连接，所述第一驱动组件适于驱动所述第二连杆和所述第一连杆运动以使转向立柱处于驱动轮折叠的第一状态和驱动轮走行的第二状态。本发明中，悬挂结构能够实现驱动轮的折叠，避免对星球车的折叠带来干涉，从而使星球车形成良好的空间包络。
一种星球探测

[实用新型]柜式空调室内机-CN200520085388.6无效
发明人：王世武;王剑锋 -专利权人：海信集团有限公司;青岛海信空调有限公司
申请日： 2005-07-13 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： F24F13/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柜式空调室内机，它包括导风叶片、连杆和曲柄，其特征在于：连杆和曲柄为双连杆和双曲柄式结构。将单连杆驱动形式，改进为双连杆驱动，与之相适应的改进是双曲柄，即每个导风叶片通过双连杆和双曲柄驱动，消除了单连杆驱动时存在的力臂很小的区域，从而提高了每个叶片的转动力矩，保证了驱动力矩最大的利用率，降低了驱动电机选型成本
空调室内

[实用新型]一种深层肌筋膜冲击按摩仪的连杆结构-CN201920469434.4有效
发明人：胡成毅 -专利权人：惠州市盈毅电机有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深层肌筋膜冲击按摩仪的连杆结构，包括偏心传动轮、连杆和传动轴，连杆为一端高一端低的“Z”字型连杆，“Z”字型连杆的低端通过偏心传动轮与驱动结构连接，“Z”字型连杆的高端与传动轴连接，传动轴与按摩结构连接，驱动结构通过偏心传动轮驱动“Z”字型连杆进行前后往复运动，“Z”字型连杆通过传动轴带动按摩结构做往复运动。本实用新型连杆结构将连杆设计成一端高一端低的“Z”字型结构，并将驱动结构安装在连杆的低端，按摩结构安装在连杆的高端，可以使驱动结构与连杆结构一起设置在主机外壳内，有效解决了现有技术中驱动结构凸出主机外壳的问题
驱动结构字型连杆传动轴偏心传动轮按摩结构连杆结构本实用新型冲击按摩主机外壳低端高端前后往复运动凸出连杆设计有效解决主机结构字型结构肌筋膜紧凑美观驱动

[实用新型]一种无人机飞防精准施药侧喷装置-CN202222263055.4有效
发明人：李朋;李胜利 -专利权人：江西鸟语花香智能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机飞防精准施药侧喷装置，包括机体，所述机体的水平两侧外侧均设置有两个连杆机构；所述连杆机构包括主连杆、副连杆、主驱动电机和副驱动电机，所述主驱动电机螺栓固定连接于机体上，所述主连杆的自由端和副连杆之间转动连接，且副连杆在主连杆上位置通过副驱动电机进行传动，所述副连杆的自由端设置有角度可调的喷管，本方案，通过在机体的两侧均设置两个连杆机构，利用主动驱动电机对主连杆进行传动，副驱动电机对副连杆进行传动，从而实现连杆机构的位置调节
一种无人机精准施药装置