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[实用新型]火车空气弹簧扭摆疲劳试验机-CN200720062559.2无效
发明人：欧阳玉香;赵熙雍;林达文;曹建平;王进;王永冠;李争荣 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2007-02-15 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：火车空气弹簧扭摆疲劳试验机，包括机架、工作台、活动架、滑道板和电气控制柜，工作台安装在机架的下部，活动架安装在机架的上部，在工作台与活动架之间安装用于安装被测的空气弹簧的空间，在试验机工作台侧面联接有曲柄连杆机构输出装置，并利用曲柄连杆机构产生直线往复运动；同时，在试验机上还设有可调中心距的摇摆机构；被试空气弹簧安装在曲柄连杆机构输出装置和可调中心距的摇摆机构上，由曲柄连杆机构输出装置和可调中心距的摇摆机构两机构共同作用处于圆弧摆动的复合运动状态且曲柄连杆机构输出装置是由变频电动机，与齿轮减速机，以及曲柄连杆机构所组合构成，工作台利用曲柄连杆机构产生直线往复运动。
火车空气弹簧扭摆疲劳试验

[发明专利]一种连杆式升降装置-CN202111037109.9在审
发明人：王攀峰;赵学满;赵宁;刘伟 -专利权人：奇点变幻科技（天津）有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种连杆式升降装置，包括：上平台，用于承载物品；下平台，用于实现升降装置的固定；连杆机构，连杆机构铰接于上平台和下平台之间；以及传动机构，所述传动结构设置于下平台上，且与连杆机构连接，用于驱动连杆机构伸展或者收缩；其中，所述连杆机构包括两组以上四连杆机构，所述两组以上四连杆机构平行安装或镜像安装构成可产生平动运动的连杆机构。本发明提高了升降机构的稳定性，结构紧凑，减小了机构质量，应用范围更广。
一种连杆升降装置

[实用新型]反复连杆测试治具-CN201220349286.0有效
发明人：蔡青春 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反复连杆测试治具，包括支架、底盒、连杆机构和电机，所述支架上设置有适配产品运动线路的轨迹槽，所述电机安装在底盒内，支架固定在底盒上，连杆机构的输入端与电机的输出轴连接，连杆机构的输出端与轨迹槽连接；电机转动时带动连杆机构的输出端沿轨迹槽做往复运动。本实用新型提供的反复连杆测试治具，结构简单、使用方便，能够方便对产品进行曲线运动的反复测试。
反复连杆测试

[实用新型]咖啡杯-CN201921010355.3有效
发明人：程平柱 -专利权人：浙江领航工贸有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：一种咖啡杯，包括推杆；连杆机构，与所述推杆传动连接，所述连杆机构的下端部沿垂直方向设有安装槽；上封水部，设于咖啡杯的出口处，与所述连杆机构连接；下封水部，套接于所述连杆机构的安装槽内，所述安装槽的底面与下封水部上端面之间具有间隙；推动推杆，连杆机构带动上封水部向下运动，连杆机构推动下封水部向下，上封水部和下封水部同时打开。本实用新型通过推动推杆，连杆机构带动上封水部向下运动，连杆机构推动下封水部向下，从而实现上封水部和下封水部同时打开，方便喝水。
咖啡杯

[实用新型]一种盖体开合装置-CN202120084021.1有效
发明人：王东永;顾凯 -专利权人：苏州索莱能智能科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及载具技术领域，具体公开了一种盖体开合装置，其包括支架、连杆机构、吸附组件、驱动组件和检测组件。吸附组件用于吸附盖体，连杆机构的两端分别铰接于支架和吸附组件，连杆机构用于驱动吸附组件沿圆弧轨迹运动，以使吸附组件开合盖体。驱动组件连接于支架，并用于驱动连杆机构相对于支架转动。检测组件设置于支架上，并与驱动组件电性连接，检测组件用于检测连杆机构的旋转角度。当使用盖体开合装置时，驱动组件驱动连杆机构转动，检测组件检测到连杆机构开始转动，连杆机构驱动吸附组件沿圆弧轨迹运动，以使吸附组件自动开启盖体，盖体开合装置能够减少对人工的依赖程度，提高工作效率以及降低生产成本
一种盖体开合装置

[实用新型]车辆及其升降装置-CN201822152160.4有效
发明人：包玉奇;任冠男;刘玉洪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：一种升降装置，用于连接车辆的悬挂机构和底盘，包括：多连杆机构、悬架以及变形驱动机构；所述多连杆机构的第一端用于与所述底盘铰接，所述多连杆机构的第二端用于与所述悬挂机构铰接；所述悬架的第一端用于与所述悬挂机构铰接，所述悬架的第二端与所述多连杆机构铰接，且所述多连杆机构、所述悬架以及所述悬挂机构组成多边形连杆结构；所述变形驱动机构与所述多连杆机构传动连接，用于驱动所述多连杆机构带动所述底盘上下移动。通过该升降装置可以对底盘进行升降以调整车辆的重心，使得车辆能够根据实际需要在高速运动、低速运动、爬坡或者其他场景下根据需要改变底盘的高度。本实用新型还提供一种车辆。
多连杆机构底盘悬挂机构铰接悬架驱动机构升降装置第一端变形本实用新型多边形连杆传动连接低速运动高速运动上下移动爬坡升降场景驱动重心

[发明专利]滑移门运动机构及车辆-CN202111672620.6在审
发明人：孟庆彬 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60J5/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆运动机构技术领域，公开了一种滑移门运动机构及车辆，包括：滑轨；滑块组件，设置在所述滑轨上；连杆机构，所述连杆机构与所述滑块组件连接，所述连杆机构适于与车辆上的侧门连接；以及驱动组件，所述驱动组件与所述滑块组件连接，通过所述驱动组件的运动，带动所述滑块组件在所述滑轨上进行运动，通过所述滑块组件的运动，带动所述连杆机构朝靠近和远离所述滑轨的方向进行运动。该滑移门运动机构具有使用一根导轨即可实现侧门的开闭，大大提高了滑移门的适用范围的优点。
滑移运动机构车辆

[实用新型]多功能连杆动力学实验平台-CN201120359432.3有效
发明人：葛文杰;李树军;张辉;陈作模;高建;马晓雪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多功能连杆动力学实验平台，包括平台底座，动力及传动机构，连杆机构和数据采集机构，通过不同的连杆组合，本实用新型采用了以下四种连杆机构：1、利用机构平衡达到完全平衡的连杆机构；2、用质量平衡达到完全平衡的连杆机构；3、利用机构平衡达到部分平衡的连杆机构；4、利用质量平衡达到部分平衡的连杆机构。该实验平台结构简单，能够将连杆机构的运动学原理和动力学原理清晰展示。而且本实用新型的连杆除了可以采用刚性连杆外，还可以采用弹性连杆，能够测试连杆机构的弹性动力学性能。
多功能连杆动力学实验平台

[发明专利]一种自抵消振动型空压机-CN202010540472.1在审
发明人：姜文雍;黄增阳 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F04B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及空压机技术领域，具体是涉及一种自抵消振动型空压机，包括有移动机构、气罐、旋转驱动机构、曲柄连杆机构、活塞运动机构、进气机构、排气机构、柔性连接部、电源和控制器；气罐、旋转驱动机构、曲柄连杆机构、活塞运动机构、进气机构、排气机构、柔性连接部及电源均设置在移动机构上，旋转驱动机构输出端与曲柄连杆机构输入端连接，曲柄连杆机构输出端与活塞运动机构输入端连接，一对曲柄连杆机构和活塞运动机构组成的结构相向设置，进气机构和排气机构分别设置在一对活塞运动机构的两侧，排气机构输出端与气罐内部连通，柔性连接部两端与一对活塞运动机构端部抵接；有效消除了设备的振动，结构简单，易于实现。
一种抵消振动型空压机

[发明专利]独立悬架的汽车转向系统及汽车-CN202310148139.X在审
发明人：米志轩;邹琳;刘守银;张志强 -专利权人：上海苇渡汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了独立悬架的汽车转向系统及汽车，包括：支撑架、转向器、传动连杆机构、第一连杆机构和第二连杆机构，传动连杆机构包括主动臂、从动臂和中间连杆，所述转向器能够带动所述主动臂转动，所述中间连杆的两端分别与所述主动臂和所述从动臂转动连接，所述从动臂与所述支撑架转动连接，所述从动臂通过所述中间连杆与所述主动臂同步运动，所述主动臂与所述从动臂相互平行。本发明的汽车转向系统，将转向器的旋转运动转化了第一连杆机构和第二连杆机构的线性运动，且由于主动臂与从动臂平行设置，故主动臂、从动臂和中间连杆能够组成一个近似平行四边形的连杆机构，使得方向盘左右摆角的一致性得到了提高
独立悬架汽车转向系统

[实用新型]一种基于曲柄连杆传动的油菜种子筛选装置-CN201720984771.8有效
发明人：王亚男;范思静;王宝军;方大伟 -专利权人：安徽金培因科技有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于曲柄连杆传动的油菜种子筛选装置，包括支撑架，支撑架中安装固定有接种结构，接种结构上通过曲柄连杆机构连接固定有筛选机构，支撑架上安装有电机。本实用新型通过电机带动曲柄连杆机构，通过曲柄连杆机构中连杆的弯曲往复运动实现筛选机构的弯曲往复运动，弯曲往复运动强度较大，因而使筛选机构的震动强度较大，筛选效率较高。
一种基于曲柄连杆传动油菜种子筛选装置

[发明专利]手术机器人系统和可读存储介质-CN202310706363.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术机器人系统包括：连杆机构，连杆机构的近端与手术台车固定连接；固定件，用于分别与目标对象和连杆机构的远端连接；以及控制系统，控制系统可根据连杆机构和机械臂之间的映射关系和连杆机构监测到的目标对象的运动，控制机械臂做出与目标对象运动关联的运动，由此，实现手术过程中患肢的实时定位，并且能准确的识别患肢，还能有效的识别各种位姿下的患肢，提高患肢定位的准确性和有效性。
手术机器人系统可读存储介质

[实用新型]一种电动推拉式采摘机-CN202020416795.5有效
发明人：王元庆;王闻宇;陆昌勇;赵海军 -专利权人：杭州天航智能装备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动推拉式采摘机，所属采摘机技术领域，包括偏心连杆机构和电源，偏心连杆机构包括偏心连杆壳体，包括偏心连杆壳体内设有飞轮，飞轮前端设有直线运动件，飞轮与直线运动件间设有连杆，飞轮端面设有偏心轴，偏心轴与连杆相活动连接，连杆与直线运动件间设有连接销。偏心连杆机构一侧设有电动机构，电动机构包括电动壳体，电动壳体内设有电机，电动壳体上设有启动开关，启动开关与电机间设有控制电路板。偏心连杆机构前端设有推拉工具，推拉工具与偏心连杆机构间设有套接的推拉机构。具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。
一种电动推拉采摘

[实用新型]一种滚球机剪式连杆机构-CN201420045008.5有效
发明人：刘有余;孙俊 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A63F7/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输送圆球的滚球机剪式连杆机构，为儿童益智游戏机械装置。包括手轮、不完全齿轮机构、剪式连杆机构、滚球托盘装置、导向机构、滚球轨道、挡球机构。不完全齿轮机构和剪式连杆机构以连杆机构相连并固定在支架上，剪式连杆机构另一端连接滚球托盘装置，滚球托盘装置下端固定一导向机构，滚球轨道固定在支架上，装球机构固定在滚球轨道上，并且可沿滚球轨道上的孔自由转动转动手轮，小不完全齿轮带动大不完全齿轮转动，大不完全齿轮通过连杆机构带动剪式连杆机构伸缩移动，剪式连杆机构带动滚球托盘装置沿导向轮导轨水平运动，当滚球托盘装置运动到接近滚球轨道时，顶杆顶操纵杆使输送杆或挡球板转动
一种滚球机剪式连杆机构

[发明专利]用于断路器的传动机构及其相关的电气设备-CN202210806478.8在审
发明人：仲鹏;张琦;张保义;谢建波 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01H33/66 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于断路器的传动机构(10)以及其相关的电气设备。该传动机构(10)包括：第一平面连杆机构(20)，其用于连接至所述断路器的操作机构的输出轴(141)，所述输出轴(141)在所述操作机构的操作下绕其轴心进行旋转运动；第二平面连杆机构(40)，其用于连接至所述断路器的至少一个绝缘拉杆组件(131)；以及联接机构(30)，被连接在所述第一平面连杆机构(20)和第二平面连杆机构(40)之间，用以将所述第一平面连杆机构(20)的运动传递至第二平面连杆机构(40)，以带动所述至少一个绝缘拉杆组件(131)进行运动，从而实现所述断路器的合闸或分闸。
用于断路器传动机构及其相关电气设备