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[发明专利]用于多翼飞行器的收展机构-CN202210609851.0在审
发明人：陈全龙;王希理;周宝成;居婷;王玉生;刘丹;陈键;吴益晓;丁菁菁 -专利权人：重庆交通大学绿色航空技术研究院;重庆交通大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多翼飞行器的收展机构，包括基座、动力源、主动件和从动件，所述基座用于安装机翼，所述主动件由动力源驱动调节从动件在基座上运动；还包括连杆机构Ⅰ和端翼撑杆，所述连杆机构Ⅰ的第一端部连接端翼撑杆，所述连杆机构Ⅰ的第二端部连接从动件，所述连杆机构Ⅰ由从动件驱动调节端翼撑杆在基座上做收展运动Ⅰ，所述端翼撑杆上设置有第一机翼；还包括连杆机构Ⅱ和侧翼撑杆，所述连杆机构Ⅱ的第一端部连接侧翼撑杆，所述连杆机构Ⅱ的第二端部连接从动件，所述连杆机构Ⅱ由从动件驱动调节侧翼撑杆在基座上做收展运动Ⅱ，所述端翼撑杆上设置有第二机翼，能够解决现多旋翼飞行器收放结构所存在的不足。
用于飞行器机构

[发明专利]一种往复线性摆动机构及机械振镜-CN202010847643.5在审
发明人：胡万全;陈泽雄 -专利权人：陈泽雄
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复线性摆动机构及机械振镜，此往复线性摆动机构包括：驱动机构、滑块机构、连杆机构以及机座，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，所述连杆机构一端与所述机座连接，所述连杆机构另一端与所述滑块机构连接，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，并带动所述连杆机构往复摆动。
一种往复线性摆动机构机械

[实用新型]一种往复线性摆动机构及机械振镜-CN202021771528.6有效
发明人：胡万全;陈泽雄 -专利权人：陈泽雄
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复线性摆动机构及机械振镜，此往复线性摆动机构包括：驱动机构、滑块机构、连杆机构以及机座，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，所述连杆机构一端与所述机座连接，所述连杆机构另一端与所述滑块机构连接，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，并带动所述连杆机构往复摆动。
一种往复线性摆动机构机械

[实用新型]一种用于点胶机的连杆机构-CN201820643500.0有效
发明人：潘星新 -专利权人：精技电子（南通）有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于点胶机的连杆机构，所述点胶机包括XY运动机构，安装在XY运动机构上的连杆机构及控制装置，所述连杆机构包括：固定支架、伸缩装置、针筒、从动连杆A、从动连杆B，所述固定支架的一边固定在XY运动机构上，所述固定支架与XY运动机构连接的一边与伸缩装置铰接，所述固定支架下端铰接有针筒,所述针筒的侧面固定连接有主动连杆，所述主动连杆另一端与伸缩装置中的伸缩杆铰接，所述针筒下端与从动连杆A铰接，所述从动连杆A与从动连杆B铰接，所述从动连杆B与固定支架铰接。本实用新型用于点胶机的连杆机构，其结构简单，实用方便，降低成本，保证点胶的工艺要求。
从动连杆铰接固定支架连杆机构点胶机针筒伸缩装置本实用新型主动连杆下端侧面固定工艺要求机构连接控制装置伸缩杆点胶保证

[发明专利]反复连杆测试治具-CN201210249218.1无效
发明人：蔡青春 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种反复连杆测试治具，包括支架、底盒、连杆机构和电机，所述支架上设置有适配产品运动线路的轨迹槽，所述电机安装在底盒内，支架固定在底盒上，连杆机构的输入端与电机的输出轴连接，连杆机构的输出端与轨迹槽连接；电机转动时带动连杆机构的输出端沿轨迹槽做往复运动。本发明提供的反复连杆测试治具，结构简单、使用方便，能够方便对产品进行曲线运动的反复测试。
反复连杆测试

[发明专利]一种可变轴距式无人机-CN201910634508.X有效
发明人：丰宗强;张敬尧;陈嘉硕;李明阳;张宇涵;王继成;邢乐明;赵丽辉;刘毅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开一种可变轴距式无人机，涉及无人机技术领域，该可变轴距式无人机包括第一动力组件和多个伸缩式连杆机构，一个伸缩式连杆机构的第二端安装有一个旋翼，一个旋翼与一个第一电机传动连接，第一动力组件与一个伸缩式连杆机构传动连接，且该伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余伸缩式连杆机构传动连接，如此设置，伸缩式连杆机构通过连杆组件形成一个并联机构，伸缩式连杆机构相互之间协同运动，第一动力组件能够同时驱动多个伸缩式连杆机构运动，与一个伸缩式连杆机构采用一个动力组件驱动相比，无人机负重大大减轻，且伸缩式连杆机构之间角度方便可调，该可变轴距式无人机灵活性更好。
一种可变轴距无人机

[发明专利]一种踏板伸缩机构及汽车伸缩踏板-CN202110681310.4在审
发明人：罗国栋;陈昌彪;杨杰 -专利权人：广东东箭汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种踏板伸缩机构及汽车伸缩踏板，其包括：动力组件，包括底座及能够受控转动地连接于底座的旋转输出轴。连杆组件，包括第一连杆机构和第二连杆机构，第一连杆机构包括旋转端和第一伸缩端，旋转端连接于旋转输出轴。第二连杆机构包括相对的从动端和第二伸缩端，并与旋转输出轴传动连接。上述踏板伸缩机构，避免了传统踏板伸缩机构单一连杆机构驱动的方式，使得踏板伸缩机构的可靠性更强。由于第一连杆机构和第二连杆机构采用同一旋转输出轴为动力源驱动，使得第一连杆机构和第二连杆机构的伸缩运动同步进行，避免第一连杆机构和第二连杆机构由于伸缩运动不同步导致踏板产生倾斜。
一种踏板伸缩机构汽车

[实用新型]一种踏板伸缩机构及汽车伸缩踏板-CN202121371438.2有效
发明人：罗国栋;陈昌彪;杨杰 -专利权人：广东东箭汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种踏板伸缩机构及汽车伸缩踏板，包括：动力组件，包括底座及能够受控转动地连接于底座的旋转输出轴。连杆组件，包括第一连杆机构和第二连杆机构，第一连杆机构包括旋转端和第一伸缩端，旋转端连接于旋转输出轴。第二连杆机构包括相对的从动端和第二伸缩端，并与旋转输出轴传动连接。上述踏板伸缩机构，避免了传统踏板伸缩机构单一连杆机构驱动的方式，使踏板伸缩机构的可靠性更强。由于第一连杆机构和第二连杆机构采用同一旋转输出轴为动力源驱动，使得第一连杆机构和第二连杆机构的伸缩运动同步进行，避免第一连杆机构和第二连杆机构由于伸缩运动不同步导致踏板产生倾斜。
一种踏板伸缩机构汽车

[实用新型]一种平行四连杆直线取件机构-CN201320351526.5有效
发明人：肖永祥 -专利权人：东莞市松庆自动化设备有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆机构，尤其涉及一种平行四连杆直线取件机构，包括平台，推杆机构、平行四连杆机构和夹持机构，所述平行四连杆机构的下端与所述平台铰接，所述平行四连杆机构的上端与夹持机构铰接，所述推杆机构固定连接于平台，所述推杆机构的动力输出端与所述平行四连杆机构铰接。本技术方案采用推杆机构、平行四连杆机构和夹持机构三大部分分体式连接，使用时每个机构分别完成相对独立而又相互配合的指令动作，工作时，推杆机构推动平行四连杆机构进行往复运动，平行四连杆机构在平行连杆的驱动下带动夹持机构做直线运动，其夹持机构的活动空间小，对于开模距离较小的模具取件非常适用。
一种平行连杆直线机构

[实用新型]蛙泳泳姿模拟训练器-CN201320668284.2有效
发明人：芮宏斌;张和平;魏志强;王姣;田晨;李福泉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A63B69/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了蛙泳泳姿模拟训练器，包括四连杆机构及分别与四连杆机构连接的上肢运动机构、下肢运动机构和横置板，上肢运动机构、四连杆机构、下肢运动机构和横置板分别铰接在地板上，下肢运动机构与四连杆机构通过活塞装置连接，横置板与四连杆机构通过换气杆连接。
蛙泳模拟训练器

[实用新型]一种快速脱料的焊接夹具装置-CN202022432709.2有效
发明人：邹学荣;薛斌;吴贤升;程权 -专利权人：赫比(上海)自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体来说是一种快速脱料的焊接夹具装置，包括：限位机构；连杆机构和连杆驱动机构，所述的连杆驱动机构用于驱动所述的连杆机构运动，以通过连杆机构带动所述的限位机构运动，进而改变所述的限位机构的位置本实用新型设置有连杆机构和用于驱动连杆机构的连杆驱动机构，连杆驱动机构提供水平方向的驱动力，连杆机构将水平方向的作用力转化为竖直方向的位移从而带动限位机构沿竖直方向运动，进而能改变限位机构的产品定位销的位置
一种快速焊接夹具装置

[发明专利]一种高速多梳栉提花经编机的偏心传动机构-CN201310122603.4无效
发明人：郑依福;赖秋玉;谢春旺 -专利权人：郑依福
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： D04B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及是一种在高速多梳栉提花机中使用的偏心传动机构。在高速多梳栉提花经编机中，成圈过程是由槽针、针芯、脱圈片、沉降片相互作用的结果。其中沉降片固定不动，槽针、针芯、脱圈片分别按其所需工作轨迹运动，实现成圈过程。高速多梳栉提花机的偏心传动机构包括：针芯连杆机构、槽针连杆机构、脱圈片连杆机构。针芯连杆机构、槽针连杆机构、脱圈板连杆机构都由各自的偏心装置、偏心连杆、连接杆、摆杆、顶杆等部件组成，这些部件均设置在油箱内的连杆架上，通过轴承，固定轴相互连接。各自偏心装置便带动相应的连杆机构运动。最终实现槽针、针芯、脱圈片按照预期的规律运动。
一种高速多梳栉提花经编机偏心传动机构

[发明专利]一种铆压装置-CN202010149483.7在审
发明人：赖志威 -专利权人：宁波均普智能制造股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明所述铆压装置，包括用于定位用于产品的定位平台和铆压驱动装置，所述铆压驱动装置包括驱动装置和连杆机构，所述连杆机构上设置有铆压头，所述驱动装置用于驱动所述连杆机构运动，所述铆压头与所述连杆机构连接，所述连杆机构用于将所述驱动装置的往复伸缩运动转化为所述铆压头沿铆压方向的往复直线运动。本发明通过所述连杆机构的设置，将所述驱动装置的往复伸缩运动转化为所述铆压头沿铆压方向的往复直线运动，并通过所述铆压头对产品端盖和壳体进行铆压，使二者相连接，避免了拧螺钉造成的装配效率较低的问题。
一种装置

[发明专利]一种平面连杆机构教学工具-CN202211510167.3在审
发明人：高晓辉;刘永光;仝晓萌;赵龙飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明为一种平面连杆机构教学工具，所设计平面连杆机构中连杆的长度、运动副(滑动副、转动副)和固定形式均具有可调节性，且所有联接单元通用性强，不但能够完成关于连杆机构的所有教学任务，使学生通过实操学习体验感受连杆机构因改变连杆长度、固定连杆及运动副尺寸而造成运动形式的转变，将把晦涩难懂的机械传动知识立体化，增强教学直观感与沉浸感；而且可以通过连杆的不同组合形成多种传动机构，激发学生创新实践能力。
一种平面连杆机构教学工具

[发明专利]连杆摆动式抹光机-CN202010256450.2在审
发明人：冯文龙;王堃;李思桥;宗晓;胡伟;徐振伟;肖南平 -专利权人：筑石科技（湖州）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种连杆摆动式抹光机。该连杆摆动式抹光机包括基座本体、抹盘机构、旋转驱动机构、摆动驱动机构和控制器。其中，摆动驱动机构包括转动驱动件和连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构相连。应用本发明的技术方案，通过转动驱动件和连杆机构驱动抹盘机构摆动，连杆机构和转动驱动件组成的运动机构具备一定柔性，当抹盘机构遭遇突变的路况时，柔性的运动机构可以一定程度上抵消路面的不平整带来的运动突变，继而让抹盘机构可以根据实际路况做出适应性的调整
连杆摆动式抹光机