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[发明专利]一种电弧炉渣门的清理装置-CN202111179291.1在审
发明人：谈存真;黄其明;张建 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F27B3/10 文献下载
摘要：本发明属于冶金设备技术领域，涉及一种电弧炉渣门的清理装置，包括连杆机构、清理单元、摆动机构、底座；所述连杆机构与底座转动连接；所述摆动机构的一端与底座转动连接，另一端与连杆机构连接，并驱动连杆机构绕底座摆动；所述清理单元与连杆机构连接，并在连杆机构带动下按指定轨迹运动，实现向炉内推料或向炉外扒渣。本发明通过连杆机构与摆动机构实现了炉渣门自动清理，如推钢、清渣等功能以及打开、关闭炉渣门；装置结构紧凑，占据炉渣门处空间较小；连杆机构运动均可采用关节转动，在高温高粉尘工况下更可靠；同时清理单元兼具有炉门板功能，替代了炉门板及其驱动机构。
一种电弧炉渣清理装置

[发明专利]自主避障机器人、防倾倒移动平台及防倾倒控制方法-CN202011237963.5在审
发明人：秦智慧;尹浩 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该防倾倒移动平台包括：底盘机构；本体，铰接连接于所述底盘机构；连杆机构，设置于所述底盘机构，并连接所述本体，所述连杆机构可带动所述本体相对于所述底盘机构运动；传感器机构，设置于所述本体和所述底盘机构下方，用于检测所述本体的运动趋势和当前姿态；控制机构，连接所述连杆机构与所述传感器机构，所述控制机构接收所述本体的运动趋势和当前姿态，并带动所述连杆机构运动，以调节所述本体的倾角姿态与重心位置。通过控制机构、传感器机构与连杆机构的配合，在平衡本体避免倾倒的同时，减轻防倾倒移动平台的重量，使得防倾倒移动平台可以准确运行，保证使用效果。
自主机器人倾倒移动平台控制方法

[发明专利]一种底部可升降的副仪表板眼镜盒-CN202210185037.0在审
发明人：杨行;李赫男;方垒;白玉昊 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种底部可升降的副仪表板眼镜盒，包括盖板、壳体、底板、盖板翻转结构、支撑顶杆和连杆机构；盖板设置于壳体顶部，通过盖板翻转结构与壳体连接；底板设置于壳体内，位于壳体底部；支撑顶杆与壳体的一侧外壁导轨配合连接，支撑顶杆的上端在盖板开启时，能够抵靠在盖板上，其下端抵靠在连杆机构的首端；连杆机构的末端与底板连接，连杆机构的首端设置有第一复位弹簧；当盖板开启时，支撑顶杆沿导轨向下运动，连杆机构的末端向上运动，抬起底板；当盖板关闭时，第一复位弹簧使连杆机构的首端向上运动，使底板下降。本发明通过连杆机构使眼镜盒底部可随眼镜盒盖板开启、关闭而升降，方便用户取放物品。
一种底部升降仪表板眼镜盒

[实用新型]一种直流电机永磁瓦块堆垛翻转装置-CN202222905241.3有效
发明人：黄波;晏佳魏;刘香;刘康;金号;林志豪;杨国文;周帅;黄炜德;徐磊;胡涛;袁海培;刘佳;马文贵;郑祥巍;汪桢程;杨鹏;陈虹月;魏宏宇;向张杰;罗娅;罗镇;易顺坤 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电机永磁瓦块堆垛翻转装置，属于磁瓦翻转技术领域，解决了在生产永磁瓦片的过程中，永磁瓦片的90度翻转工序成本高的问题；其包括机架；机架的底部设有动力装置，机架上设有用于九十度转向的连杆机构，连杆机构上设有用于夹持永磁瓦片的夹紧气缸，动力装置与连杆机构相连；动力装置驱动连杆机构转向运动，并带动夹紧气缸和永磁瓦片进行九十度转向。本实用新型利用动力装置带动连杆机构，连杆机构将360度的旋转运动变为90度的旋转运动，即连杆机构带动夹紧气缸完成水平与竖直方向的改变；利用夹紧气缸在竖直时夹紧永磁瓦片，夹紧气缸在水平时松开永磁瓦片，从而完成永磁瓦片的
一种直流电机永磁瓦块堆垛翻转装置

[发明专利]多功能连杆动力学实验平台-CN201110285083.X有效
发明人：葛文杰;李树军;张辉;陈作模;高建;马晓雪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种多功能连杆动力学实验平台，包括平台底座，动力及传动机构，连杆机构和数据采集机构，通过不同的连杆组合，本发明采用了以下四种连杆机构：1、利用机构平衡达到完全平衡的连杆机构；2、用质量平衡达到完全平衡的连杆机构；3、利用机构平衡达到部分平衡的连杆机构；4、利用质量平衡达到部分平衡的连杆机构。该实验平台结构简单，能够将连杆机构的运动学原理和动力学原理清晰展示。而且本发明的连杆除了可以采用刚性连杆外，还可以采用弹性连杆，能够测试连杆机构的弹性动力学性能。
多功能连杆动力学实验平台

[发明专利]一种桶型工件取出治具-CN202010572294.0在审
发明人：洪宏彬 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种桶型工件取出治具，包括治具板、驱动源、至少两组连杆机构、数量与连杆机构相同的吸盘组；每组连杆机构包括一组平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括平行设置的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆均设置在所述驱动源的输出端上；每个吸盘组设置在第二连杆上；所述驱动源驱动所述第一连杆沿其轴线作进给运动，进而带动对应的连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连杆的轴线平行。
一种工件取出

[发明专利]用于使连接器具在钻机上运动的设备和方法-CN200880009385.0有效
发明人： B·D·温特 -专利权人：国民油井华高有限合伙公司
申请日： 2008-03-22 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：一种用于使连接器具在钻机上运动的设备和方法，该设备包括杆(190)和延伸设备(100)，该延伸设备包括座(141)、至少第一连杆机构(110)、第二连杆机构(120)、第三连杆机构(130)、用于支撑连接器具的支架(18)、和布置在座(141)和第一连杆机构(110)之间的动力驱动延伸设备(150)，其中，在致动动力驱动延伸设备(150)时，所述第一连杆机构10(110)、所述第二连杆机构(120)和所述第三连杆机构(130)延伸或缩回以使所述支架(18)背离或朝向所述杆(190)运动。
用于连接器具钻机运动设备方法

[实用新型]一种导风条的连杆结构-CN202121459706.6有效
发明人：张栋业;王啟明;冷晓刚 -专利权人：宁波德业日用电器科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F24F13/14 文献下载
摘要：本实用新型所设计的一种导风条的连杆结构，主要由两个步进电机和两套安装方式不同的传动连杆机构去控制两根导风条的独立运动；连杆机构中包括有主动连杆、传动连杆和从动连杆，两套连杆机构分别设在两根导风条的不同侧边，在连杆机构中的四个转轴点的连线构成一个平行四边形，连杆机构的运动过程中具有止点，为保证两套连杆机构正常运转，在从动连杆上设置限位结构，并在传动连杆对应处开缺口避让；这种设置实现了两根导风条由两个连杆驱动机构分别独立控制，同时达到了两根导风条独立运动的效果，从而在已有的前后摆风模式的基础上增加了垂直送风模式和广角送风模式。
一种导风条连杆结构

[发明专利]非圆齿轮连杆机构-CN94111062.1无效
发明人：盛利元 -专利权人：盛利元
申请日： 1994-07-05 - 公布日： 1996-01-10 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明属于机械动力传动技术领域，是一种非圆齿轮连杆机构，这种机构由一个余弦齿轮、两个对称布置的圆齿轮以及将这两个齿轮定轴连接的连杆组成。该机构具有与曲柄连杆机构完全相同的动力传递和运动转换功能，只有纯粹的圆周运动和往复直线运动，不存在连杆的平面摆动。因此，非圆齿轮连杆机构具有振动平衡系统简单、机械磨损小、体积小、质量轻、易加工等特点，是曲柄连杆机构的理想替代机构，具有广泛的应用前景。
齿轮连杆机构

[实用新型]包边模运动用连杆机构-CN200720086133.0有效
发明人：李翔 -专利权人：东风汽车有限公司设备制造厂
申请日： 2007-07-22 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B21D19/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了包边模运动用连杆机构，四连杆机构的终端固定45°预压模块，由气缸驱动四连杆机构使45°预压模块旋转，所述四连杆机构的前两级连杆同时又与另外两个连杆构成四连杆机构驱动包边模块作平移运动。预压模块仍然采用旋转形式，因为它对包边质量影响不大；而包边模块则采用的是平移形式，保证包边后质量稳定性；更改机构局部尺寸可适应不同被包边制件包边处形状。
包边模运动连杆机构

[发明专利]一种压绳轮装置及其使用方法-CN202211161966.4有效
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;许保社;龚梅军;贠延利;康战军;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种压绳轮装置及其使用方法，包括：连杆机构和浮动机构，连杆机构的一端与压绳轮连接，连杆机构的另一端固定于压绳轮下方的固定装置；浮动机构包括齿轮、纵向运动组件、横向运动组件，齿轮与纵向运动组件啮合，纵向运动组件嵌设于横向运动组件，横向运动组件内设置有供纵向运动组件运动的空腔，横向运动组件与连杆机构固定连接。本发明采用连杆机构控制压绳轮随钢丝绳运动而滚动的位移，压绳轮与浮动机构的齿轮连接，齿轮排柱组件随压绳轮一并产生直线位移，并且浮动机构带动压绳轮在高度方向随钢丝绳一并上下浮动，确保压绳轮在钢丝绳舞动过程中持续限位钢丝绳
一种压绳轮装置及其使用方法

[发明专利]一种多构型平面连杆机构实验平台-CN201110100617.7无效
发明人：王三民;刘霞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多构型平面连杆机构实验平台，该实验平台设计新颖，结构简单，合理利用了组合式平面连杆机构构型，较好的解决了同时在一个实验平台上开展多种构型平面连杆机构设计、运动演示、特性研究等问题。平面连杆机构构型结构充分利用了实验平台空间，有效的增加机构构型排布；尤其是在开展多种构型平面连杆机构搭接、多种机构运动和动力学特性等方面的实验带来方便，对学习者掌握平面连杆机构相关知识具有重要意义，同时研究者可通过该平台验证平面连杆机构学中的理论
一种构型平面连杆机构实验平台

[实用新型]一种多构型平面连杆机构实验平台-CN201120119377.0无效
发明人：王三民;刘霞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多构型平面连杆机构实验平台，该实验平台设计新颖，结构简单，合理利用了组合式平面连杆机构构型，较好的解决了同时在一个实验平台上开展多种构型平面连杆机构设计、运动演示、特性研究等问题。平面连杆机构构型结构充分利用了实验平台空间，有效的增加机构构型排布；尤其是在开展多种构型平面连杆机构搭接、多种机构运动和动力学特性等方面的实验带来方便，对学习者掌握平面连杆机构相关知识具有重要意义，同时研究者可通过该平台验证平面连杆机构学中的理论
一种构型平面连杆机构实验平台

[发明专利]一种平面闭环连杆机构运动过程的模拟方法-CN201210060141.3有效
发明人：蔡建国;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面闭环连杆机构运动过程的模拟方法，第一步，确定平面闭环连杆机构的驱动变量及其初值和终值，并给出驱动变量增量的大小。第二步，计算平面闭环连杆机构所在构形的自由度，判断是否处于运动路径的分歧点处。如果自由度为1，则进行第三步；否则，进行第五步。第三步，运用奇异值分解法得到一个增量步后平面闭环连杆机构的预测构形。第五步，运用二阶法选择出分歧点运动路径。该发明不仅可以模拟平面闭环连杆机构正常的运动过程，而且可以跨越运动路径的分歧点，并且根据设计者的意愿，选择不同的出分歧点路径，可广泛用于各种平面闭环连杆机构的运动过程分析。
一种平面闭环连杆机构运动过程模拟方法

[发明专利]一种提高含间隙连杆机构运动稳定性的方法-CN201610343880.1在审
发明人：白争锋;赵继俊;孙毅 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高含间隙连杆机构运动稳定性的方法，以多体系统动力学理论为基础，基于多体系统动力学、运动副间隙接触碰撞模型，建立考虑运动副间隙的连杆机构动力学模型，数值仿真分析间隙对连杆机构动力学行为的影响，进而以连杆机构运动加速度抖动最大峰值最小为优化目标，通过优化设计调整机构杆长来降低间隙的影响，进而提高机构的运动稳定性。本发明通过优化设计调整机构杆长，降低了间隙对机构性能的影响，提高了含间隙机构的运动稳定性，该方法简单可行，并考虑了间隙碰撞特性，符合实际，进而可以广泛地应用于各种类型的连杆机构中。
一种提高间隙连杆机构运动稳定性方法