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- [发明专利]目标跟踪系统及目标跟踪方法-CN202010280899.2在审
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杨沐丰
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瞬联软件科技（北京）有限公司
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2020-04-10
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2020-08-07
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H04N5/232
- 本发明公开了一种目标跟踪系统及目标跟踪方法。该方法包括如下步骤：获得被跟踪的目标物体的目标位置信息；确定云台当前角度信息、云台相对于水平位置的水平倾斜角度、移动装置位置信息和航向角信息；通过数据处理模块进行处理，确定移动装置与被跟踪的目标物体的距离信息、云台模块需要转动的水平方位角和俯仰机械角；将水平方位角和俯仰机械角发送至云台控制器，云台控制器控制云台模块转动到对应角度，使得摄像机对准被跟踪的目标物体；将距离信息发送至移动控制模块，移动控制模块控制移动装置与被跟踪的目标物体保持对应距离
- 目标跟踪系统方法
- [发明专利]目标跟踪方法和目标跟踪装置-CN202211370739.2在审
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何文彦;张丹烽;程毅;彭诚诚;秦屹
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森思泰克河北科技有限公司
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2022-11-03
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2023-01-31
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G01S13/72
- 本申请涉及一种目标跟踪方法和目标跟踪装置。方法包括：基于前一时刻的三维点云及目标对象在前一时刻的运动航迹，进行航迹预测，得到目标对象在当前时刻的二维预测航迹，确定在当前时刻与二维预测航迹关联的三维坐标点。从关联的三维坐标点中确定目标坐标点，基于目标坐标点数组中的历史目标坐标点，确定当前时刻对应的目标坐标点的跟踪状态，其中，历史目标坐标点为在历史时刻采集的三维点云中，与目标对象在各历史时刻的二维预测航迹关联的目标坐标点，跟踪状态用于表征目标坐标点处于正常运动状态或者异常运动状态，根据跟踪状态及二维预测航迹，得到目标对象的运动航迹。采用本方法能够提高目标跟踪的追踪精度。
- 目标跟踪方法装置
- [发明专利]目标指示雷达目标模拟器-CN201310450873.8有效
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崔炜;陈磊
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长春理工大学
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2013-09-29
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2018-02-23
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G01S7/40
- 本发明公开了一种目标指示雷达目标模拟器,主要用于模拟产生接近真实状态下的导弹型和飞机型目标的雷达反射回波。雷达信号经接收前端下变频到中频后，进入射频存储单元并存储，在综合控制单元根据要模拟的目标批次、速度、距离信息的控制下，射频存储单元产生目标回波的中频信号，再经辐射脉冲产生单元和发射前端模拟回波的幅度信息和多普勒信息该模拟器能够模拟真实目标的雷达回波信息，主要用于雷达系统的动态目标模拟、外场试验仿真，综合演练和测试。
- 目标指示雷达模拟器
- [发明专利]目标跟踪方法和目标跟踪设备-CN201110190299.8有效
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熊怀欣
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株式会社理光
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2011-07-07
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2013-01-09
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G06T7/20
- 提供一种目标跟踪方法，包括：连通域获取步骤，对输入的初始深度图像执行三维连通域分析，获取初始深度图像的连通域的列表；初始目标确定步骤，在初始深度图像中根据目标的已知的当前位置确定目标所在的目标连通域，并在该连通域对应的图像部分中确定n个特征点，n为自然数；跟踪步骤，在所述初始深度图像之后输入的后续深度图像中，执行三维连通域分析，在获取所述后续深度图像的连通域列表的各个候选连通域中，识别所述目标所在的目标连通域；以及目标位置确定步骤，在所述跟踪步骤识别的目标连通域中跟踪所述n个特征点以更新所述目标的当前位置。还相应地提供一种目标跟踪设备。
- 目标跟踪方法设备
- [发明专利]目标检测方法及目标检测装置-CN202110640322.2有效
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吴雷
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深圳市万集科技有限公司
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2021-06-09
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2021-10-01
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G01S7/41
- 本申请适用于毫米波雷达技术领域，提供了一种目标检测方法以及目标检测装置，该方法包括：获取至少两帧回波信号，所述至少两帧回波信号包括第一回波信号与第二回波信号；根据第一回波信号确定目标物体的运动信息；根据运动信息与第一回波信号确定第一集合；根据运动信息与第二回波信号确定第二集合；对第一集合与第二集合进行合并处理，得到目标回波信号；根据所述目标回波信号确定所述目标物体；根据所述目标物体输出距离信息和/或速度信息。基于本申请的方案通过对至少两帧回波信号中与目标物体相关的有效数据进行处理，从而能够提高目标物体的检测精度。
- 目标检测方法装置
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