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[发明专利]目标检测方法及目标检测装置-CN202110518737.2有效
发明人：吕岳;吕淑静;屠晓 -专利权人： 上海善索智能科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开一种目标检测方法及目标检测装置，其方法包括依次通过采用预设的特定学习网络提取测试图像与参考图像的CNN特征，并生成测试图和参考图；将测试图和参考图并行输入预设的节点注意力模块；根据所述节点注意力模块计算得到的所述节点相似度信息，并将筛选出的图节点构建成测试子图，同时基于参考图的掩模信息构建参考子图；采用DeepEMD算法计算测试子图与参考子图之间的图相似度，将像素级分类后的概率图二值化生成最终的物品分割结果。本发明解决了训练样本不均衡、图匹配以及测试图和参考图的相似度问题，精准生成小样本物品分割结果，而且无需重复训练即可对新加入的目标物品类别进行分割，进而提高目标检测的检测能力。
目标检测方法装置

[发明专利]单件分离控制方法及装置、单件分离方法及装置-CN202210042234.7在审
发明人：吕淑静;方立国;吕岳 -专利权人： 上海善索智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本发明公开了单件分离控制方法及分离控制装置、单件分离方法及分离装置，其方法包括步骤：S1:获取当前物件在传输线上的当前位置和当前速度；S2:对当前物件的位置进行排序；S3:更新距离分离出口最近的物件速度。此外还包括更新其他物件的速度。本发明能够进行有效的单件分离，还把各个物件的状态进行了关联分析和控制，从而使得控制物件能够以间距逐渐拉大的状态进行分离，不仅分离准确率高，分离速度变化平稳，物件运行状态稳定，而且平稳变化的系统，还能降低机器的故障率以及功耗。
分离控制方法装置