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[发明专利]基于ROS的智能导航微系统及其控制方法-CN201810812325.8有效
发明人：王俊杰;唐兴;禹洁;胡偲聪;苏岩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS的智能导航微系统，其特征在于：包括CPU控制计算模块、传感器模块和传感器数据采集与预处理模块；传感器模块包括激光雷达、深度摄像头、单目摄像头、红外光电开关、IMU九轴陀螺仪、GPS和编码器；激光雷达、深度摄像头和单目摄像头通过USB接口直接将采集到的数据发送给CPU控制计算模块，IMU九轴陀螺仪、GPS、红外光电开关的数据和编码器由传感器数据采集与预处理模块采集后进行数据的整合与预处理，处理后的数据通过串口通讯接口发送给CPU控制计算模块；搭载ROS的CPU控制计算模块通过自调度算法对当前导航微系统的传感器搭载情况与当前的外部环境进行综合性的分析，自动匹配合适的导航算法。
基于 ros 智能导航系统及其控制方法

[发明专利]基于无线传感网络的农场空气质量监测系统-CN201610514816.5有效
发明人：任钢;范海涛 -专利权人：浙江中通检测科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感网络的农场空气质量监测系统，包括相互通信连接的数据采集前端、中间管理服务器、监测中心服务器和客户端；数据采集前端采集农场空气质量数据，并传输到中间管理服务器，中间管理服务器将接收到的农场空气质量数据传送到监控中心服务器，同时，对各采集节点工作状态进行控制，有效的缓解了网络拥塞，保证了数据的实时性、稳定性和有效性，对延长无线传感器网络寿命有显著的效果；监测中心服务器对数据进行集中处理与存储，用户登录客户端查看农场内各节点空气质量的实时监测信息
基于无线传感网络农场空气质量监测系统

[发明专利]一种采用双线阵图像探测器的角位移测量系统-CN201611070663.6有效
发明人：于海;万秋华;杜颖财;杨守旺;卢新然 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用双线阵图像探测器的角位移测量系统，该角位移测量系统主要包括主轴、光源、双光学透镜、光栅码盘、双线阵图像探测器、数据采集电路、译码及角度细分电路，工作时主轴带动光栅码盘转动，光源发出平行光源透过光栅码盘通过光学透镜映射到线阵图像探测器成像，数据采集电路采集其中一个线阵图像探测器数据并送入译码及细分电路进行处理得到初始角度数据，采集放置在码盘对径位置的另一个线阵图像探测器数据实现对初始角度数据的误差补偿计算，并输出所测量角度信息。本发明采用线阵图像探测器实现对光栅码盘旋转角位移的识别，并采用双线阵图像探测器实现误差修正，极大的提高了使用小尺寸光栅码盘实现角位移测量时的测角精度。
一种采用双线图像探测器位移测量系统

[发明专利]一种基于特征融合和模型融合的故障指示器故障定位方法-CN202011158982.9有效
发明人：范建华;曹乾磊;狄克松;李建赛;田煜坤 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征融合和模型融合的故障指示器故障定位方法，包括以下步骤：故障指示器采集现场电压电流数据，提取采集数据集的特征，将提取的特征作为基分类器输入；结合现场拓扑及故障范围实际判定结果对采集数据集添加标签；将所有特征归一化处理并将处理后的数据集划分为训练集和测试集；基分类器训练、测试，输出初步判定结果作为元分类器的输入；元分类器训练、测试；对未定位的数据提取特征并做归一化处理后输入模型；结合输出结果与现场拓扑定位故障本发明根据故障指示器采集到的电压电流数据来提取特征并输入至模型，计算出结果，实现准确的故障定位，方法简单易行，实现多判据和多模型融合，并且支持实时计算，具有很强的工程实用性。
一种基于特征融合模型故障指示器定位方法

[发明专利]一种基于多传感器数据融合的裂纹扩展监测方法-CN201911241929.2有效
发明人：常琦;杨维希;孟瑶;刘君 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的裂纹扩展监测方法，采用压电传感器和应变传感器对裂纹扩展进行综合监测，在进行多次循环加载后，观察裂纹长度，并通过示波器进行压电传感器产生的Lamb波的数据采集，动态应变测试仪对应变传感器产生的数据进行连续采集；对动态应变测试仪所采集到的数据求取上下包络线，并提取上下包络线的平均值；提取示波器所采集到的Lamb波信号S0模式的波达时间和幅值作为损伤特征参数；采用随机森林算法对提取的应变传感器和压电传感器的数据分别进行模式识别并分别得出模式识别结果；采用基于D‑S证据理论的数据融合方法，融合两种监测方法的模式识别结果，对裂纹扩展进行综合判别。
一种基于传感器数据融合裂纹扩展监测方法

[发明专利]一种三合一USB数据采集卡-CN200910226335.4无效
发明人：何长缨 -专利权人：锐选自动化科技(上海)有限公司
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G06F17/40 文献下载
摘要：一种三合一USB数据采集卡，属数据处理领域。包括模-数转换电路，其特征是设置有附带有第一USB接口的微控制器控制电路、工作模式切换开关、USB主/外围控制器控制电路和第二USB接口，微控制器控制电路经通用CPU总线与模-数转换电路以及USB主/外围控制器控制电路连接，USB主/外围控制器控制电路与第二USB接口对应连接；微控制器控制电路根据由工作模式切换开关动触头输入电平信号的高低，决定数据采集卡的工作模式。其除了具有常规的数据采集/变换/输出功能之外，还可将大容量的数据内容直接存储至外接可移动式存储器，使得数据采集卡的应用范围得到大大的扩展和发挥，可广泛用于工业过程控制和工业过程监控领域。
一种三合一 usb 数据采集

[发明专利]用电信息采集终端及方法-CN201010140870.0无效
发明人：祁兵;唐良瑞;孙毅;龚钢军;崔维新;杨春萍 -专利权人：北京华电信通科技有限公司
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线数据终端技术领域，公开了一种用电信息采集终端及方法，所述终端包括：UART扩展模块，用于采集电力用户设备的用电信息数据；主处理器，通过总线与所述UART扩展模块相连，用于获取所述UART扩展模块采集的用电信息数据，并对所述用电信息数据进行处理；存储模块，通过总线与所述主处理器相连，用于存储所述主处理器处理后的用电信息数据；射频模块，通过数字接口与所述主处理器相连，用于将所述主处理器处理后的用电信息数据通过宽带无线网络发送到主站，并接收来自主站的指令，将所述指令发送给所述主处理器，以使所述主处理器执行对应所述指令的操作。利用本发明，可以实现采集终端到宽带无线网络的接入。
用电信息采集终端方法

[实用新型]拉线塔拉线调整器-CN200920100527.6有效
发明人：侯玉江;冯奇;刘延辉;蔡南;张健;汤晓刚;李卓 -专利权人：东北电网有限公司
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： E04H12/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉线塔拉线调整器，它是由PC机、直流电源、AD数据采集仪、拉线应力传感器组成；八个拉线应力传感器分别通过八个插接口与AD数据采集仪电连接，AD数据采集仪通过Rs232数据线接口和串行接口与PC机电连接，AD数据采集仪通过电源接口与直流电源电连接；拉线应力传感器是在底座梁式传感器两端用螺栓固定有支撑座，底座梁式传感器中间孔通过调整垫圈用锁紧螺母固定有拉杆螺栓，在拉杆螺栓上端孔内装有销钉；拉线塔拉线调整器采用数字化设计，同时测量四组八根拉线在同一时刻的受力数据，可以准确判断拉线是否需要调整，测量与调整同步进行，结构简单，操作方便，测量结果准确，可快速准确完成拉线塔拉线应力调整工作。
拉线调整器

[实用新型]一种磁铁电源跟踪精度测量系统-CN202223377929.5有效
发明人：赵国栋;齐欣;张文庆;刘云涛;李君;黄远;李然;张文斌 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁铁电源跟踪精度测量系统，其包括：电流传感器、数字控制器与数据采集装置；其中，电流传感器用于采集磁铁电源的输出电流并输出反馈电流至数字控制器；数字控制器接入同步触发信号与时钟信号并接收参考波形数据，并分别与电流传感器以及磁铁电源连接，用于根据参考波形数据、触发信号与反馈电流输出驱动信号驱动磁铁电源完成对负载磁铁的励磁需求；数据采集装置接入同步触发信号与时钟信号并接收参考波形数据，并与电流传感器连接，用于根据触发信号与时钟信号对电流传感器的反馈电流进行采集，并根据参考波形数据与反馈电流得到跟踪精度。
一种磁铁电源跟踪精度测量系统

[实用新型]一种三合一USB数据采集卡-CN200920272397.4无效
发明人：何长缨 -专利权人：锐选自动化科技(上海)有限公司
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：一种三合一USB数据采集卡，属数据处理领域。包括模—数转换电路，其特征是设置有附带有第一USB接口的微控制器控制电路、工作模式切换开关、USB主/外围控制器控制电路和第二USB接口，微控制器控制电路经通用CPU总线与模—数转换电路以及USB主/外围控制器控制电路连接，USB主/外围控制器控制电路与第二USB接口对应连接；微控制器控制电路根据由工作模式切换开关动触头输入电平信号的高低，决定数据采集卡的工作模式。其除了具有常规的数据采集/变换/输出功能之外，还可将大容量的数据内容直接存储至外接可移动式存储器，使得数据采集卡的应用范围得到大大的扩展和发挥，可广泛用于工业过程控制和工业过程监控领域。
一种三合一 usb 数据采集

[实用新型]高压电网氧化锌避雷器泄漏电流的在线监视系统-CN200720198727.0无效
发明人：万善良;毕毓良;李新育;祝铭;邵彬 -专利权人：上海电瓷厂
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压电网系统中氧化锌避雷器泄漏电流的在线监视系统。该在线监测系统由依次连接的泄漏电流在线监视仪、点对点隔离通讯接口，总线数据收集器和一个总线采集管理系统组成，其中，在线监视仪用于对连接的氧化锌避雷器进行监视；点对点隔离通讯接口，用于收集所述在线监视仪的监视信号，并将该监视信号发送给所述总线数据收集器；同时将来自所述总线数据收集器的信号发送给所述在线监视仪；总线数据收集器，将所接收到的数据传送给所述总线采集管理系统；总线采集管理系统，用于采集和管理通过所述总线数据收集器收集的信号
高压电网氧化锌避雷器泄漏电流在线监视系统

[发明专利]远程遥控执行计算机系统网络效能的测试方法-CN200610037217.5无效
发明人：郭永昌 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2006-08-25 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明揭示一种远程遥控执行计算机系统网络效能的测试方法，远程遥控执行计算机系统网络效能的测试方法包括下列步骤：远程主控计算机开始执行预先安装的远程主控程序：远程主控计算机通过数据传输网络开始执行各个客户端计算机中所安装的客户端测试程序；远程主控计算机即可通过数据传输网络及依据欲测试的环境设定选项，以预设通讯协议将环境设定参数传送至各个指定网络位置的客户端计算机；远程主控计算机下指令给各个客户端计算机进行数据传输存取；由远程主控计算机撷取受测计算机系统与客户端计算机之间传送的封包数据
远程遥控执行计算机系统网络效能测试方法

[实用新型]用于飞秒激光跟踪仪的数据采集与处理系统及设备-CN201621138721.X有效
发明人：倪凯;周倩;王兰兰;王晓浩;吴冠豪;胡凯 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：一种用于飞秒激光跟踪仪的数据采集与处理系统及设备，该系统包括数据采集模块、数据存储与传输模块以及数据处理模块，所述数据采集模块与所述数据存储与传输模块相连，所述数据存储与传输模块与所述数据处理模块相连，所述数据采集模块用于对来自光电探测器的模拟电信号进行信号调理并转换为数字信号，所述数据采集模块输出的数字信号通过所述数据存储与传输模块传送到所述数据处理模块，所述数据存储与传输模块用于调节所述数据采集模块与所述数据处理模块之间的数据传输，所述数据处理模块用于处理所述数字信号以得到被测距离值。
用于激光跟踪数据采集处理系统设备

[发明专利]远程控制计算机接入设备-CN201811655133.7在审
发明人：陈莹;赵娟 -专利权人：济宁职业技术学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程控制计算机接入设备，涉及计算机技术领域，该远程控制计算机接入设备在使用时可以通过电压测量器、电流测量器对被控端的电路总线电压和电流进行实时监控。温度传感器、湿度传感器对被控端的室内温度、湿度进行实时监控，并且将数据反馈给主控端，让管理者了解被控端的工作环境和情况。该远程控制计算机接入设备可以全方位对被控端的供电线路的电压和电流监测，让使用者针对被控制的室内环境进行正确远程控制。
远程控制计算机接入设备被控实时监控计算机技术领域电流测量器电压测量器湿度传感器温度传感器电流监测电路总线供电线路室内环境数据反馈远程控制主控端室内

[发明专利]一种CODESYS远程调试模块及方法-CN202010333935.7在审
发明人：朱逸武;胡辉;胡波 -专利权人：株洲嘉成科技发展有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提出一种包括装有CODESYS IDE的PC机、本地端设备、云服务器、远程端设备、工控设备；所述PC机与本地端设备处于同一局域网中；所述远程端设备与与工控设备处于同一局域网中；所述本地端设备、远程端设备均与云服务器通过互联网连接；所述调试方法可实现不处于同一局域网下的开发层与设备层之间的数据传递；本发明可远程控制安装了CODESYS的实时核(CODESYS Runtime)的工控设备，即时对设备进行调试、维护与升级，减少了人力资源以及经济的浪费
一种 codesys 远程调试模块方法