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[发明专利]机械臂的远程控制系统和方法-CN202111592152.1有效
发明人：陶红武;张阳;谢强 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械臂的远程控制系统和方法。该机械臂的远程控制系统包括：主控制子系统和从控制子系统，主控制子系统与从控制子系统通过网络进行远程通信连接，主控制子系统中的第一控制终端用于在主控制子系统中的主手被触发进行运动时，构建主手末端坐标系与主手基座坐标系之间的转换关系，从控制子系统中的第二控制终端用于根据主手末端坐标系与主手基座坐标系之间的转换关系和预定义的映射规则，构建从控制子系统中的机械臂末端坐标系和机械臂基座坐标系之间的转换关系，并根据该转换关系控制机械臂运动该远程控制系统可以达到直觉控制效果，实现了远程准确控制机械臂移动。
机械远程控制系统方法

[发明专利]一种高速铁路隧道气动效应测试系统-CN202210646904.6在审
发明人：马伟斌;郭小雄;方雨菲;程爱君;王辰;徐刚;谭永杰;李山朵;高龙;柳雨昕;张金龙;邹文浩;安哲立;罗驰 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司;中铁科学技术开发有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路隧道气动效应测试系统，包括：数据采集子系统和远程控制子系统；数据采集子系统用于同步采集隧道内多个测量点处的瞬变压力、风速和隧道洞口微气压波值，并将采集的测试数据通过卫星网络传输至远程控制子系统；远程控制子系统用于对瞬变压力、风速和隧道洞口微气压波值进行远程读取和分析，得到隧道气动效应变化规律。本发明能够实现对多测点测试数据同步采集、传输、远程分析及处理智能化监测，大幅提高测试工作效率。
一种高速铁路隧道气动效应测试系统

[发明专利]矿用智能机器人巡检系统-CN201810072035.4有效
发明人：邵俊杰;杨成龙;张杰;方堃 -专利权人：神华宁夏煤业集团有限责任公司;武汉七环电气股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用智能机器人巡检系统和方法，其中，矿用智能机器人巡检系统包括轨道循环转动子系统、机器人感知子系统、无线充电子系统、远程控制及深度学习子系统；轨道循环转动子系统用于带动机器人感知子系统绕轨道循环转动；机器人感知子系统用于对周围环境进行检测和通信；远程控制及深度学习子系统用于接收检测到的数据，并将控制指令发送到轨道循环转动子系统和机器人感知子系统。通过本发明的技术方案，在符合煤矿防爆标准的前提下，根据对环境参数的采集，利用深度学习对未知风险进行预测，利用远程控制对机器人巡检系统进行控制，实现了自动无线充电，提高了生产安全性，保证了巡检过程的可靠性
智能机器人巡检系统

[实用新型]一种智慧住宅控制系统-CN202021498778.7有效
发明人：赵毅 -专利权人：成都鼎鑫瑞业机电设备有限公司
申请日： 2020-07-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧住宅控制系统，包括中央控制系统以及分别与中央控制系统连接的住宅安防子系统、照明控制子系统、设备自动化子系统以及远程控制子系统；中央控制系统包括系统主机、智能网关和总控制触摸屏，系统主机与连接因特网的路由器连接；住宅安防子系统包括通过RS485总线与智能网关连接的防盗报警单元、防灾报警单元、求助报警单元，以及与系统主机连接的门禁控制单元、摄像监控单元；智能照明子系统以及设备自动化子系统通过RS485总线与智能网关连接；设备自动化子系统包括环境控制单元、背景音乐单元；远程控制子系统通过因特网与系统主机连接。本实用新型集安防、家居环境控制、远程控制等功能于一体，进而实现对住宅的立体式控制。
一种智慧住宅控制系统

[实用新型]基于光纤通信的远程控制系统-CN201620859217.2有效
发明人：冯梅;冯立羊;范玉德;王政炜;孙良勤;蔺伟强 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制技术领域，提供一种基于光纤通信的远程控制系统，该系统包括近程控制子系统、远程控制子系统、第一光电转换模块和第二光电转换模块，第一光电转换模块的一端与第二光电转换模块的一端通过光纤连接。本实用新型提出的技术方案基于光纤通信实现设备的远程控制，由于光纤通信具有较宽的通信带宽，信号通信稳定，因此远程操作控制效果好。
基于光纤通信远程控制系统

[发明专利]一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械-CN201110324982.6无效
发明人：龙刚强;胡刚毅;任志国 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出了一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械。远程控制系统包括第一处理子系统和第二处理子系统；第一处理子系统包括：图像采集单元，用于采集图像信息数据；工状信息采集单元，用于采集工况信息数据；第一发送接收单元，用于发送图像信息数据和工况信息数据和接收控制信息；第一处理单元，用于对控制信息进行处理，生成操作信息，控制动作执行机构执行动作；第二处理子系统包括：第二发送接收单元，用于接收图像信息数据和工况信息数据，以及发送控制信息至第一处理子系统；第二处理单元，用于对图像信息数据和工况信息数据进行处理，生成控制工程机械的控制信息。本发明能够通过远离工程机械的控制端实现对工程机械的远程控制。
一种远程控制系统控制方法工程机械

[发明专利]一种基于5G的塔式起重机远程管控系统及其方法-CN202110152448.5在审
发明人：毕咏力;程一琳;杨韶勇;田维章;张立平;王晓飞;刘晖;王阳;王荣;孙鸿亮;岳广宇;吉海涛;张譞文;龚思瑶;段婷婷;侯文彬 -专利权人：山西一建集团有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的塔式起重机远程管控系统，包括：塔吊运行安全监控子系统、塔吊作业环境监控子系统、主控器、地面操作平台和5G通信模组；还公开了相关的管控方法，包括：监测状态参数和环境参数通过5G通信模组实时传输至塔吊远程控制子系统；塔吊远程控制子系统实时状态参数和环境参数，发送控制命令至主控器，通过主控器实现对塔吊进行远程控制；安全预警子系统将状态参数和环境参数分别与安全阈值进行对比，判断是否需要进行安全预警，若需要安全预警则发出预警信号本发明解决了现有技术中工作人员操作时存在盲区、容易被环境等因素影响等问题，有效提高了数据传输的时效性，提高塔吊远程控制的安全性。
一种基于塔式起重机远程系统及其方法

[发明专利]一种基于云端平台和车载终端交互的命令发布执行系统与方法-CN201610666908.5在审
发明人：曾帆;刘力;刘清;薛忠武;陈代富;蔡睿;李加旭 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云端平台和车载终端交互的命令发布执行系统与方法，所述的系统包括位于云端平台的命令发布子系统和位于车载终端的命令执行子系统，命令发布子系统通过无线通讯向命令执行子系统发送命令；所述的命令执行子系统包括命令解析模块、语音播报模块、运输任务启动更新模块和车辆远程控制模块，命令解析模块分别与语音播报模块、任务启动更新模块和车辆远程控制模块连接。本发明能够对来自命令发布子系统命令的解析，获得语音播报指令、运输任务指令和远程控制指令；并根据语音播报指令实现语音播报，根据运输任务指令实现运输任务信息的启动更新、导航和监控，提高了电动商用车的综合运营效率；通过远程控制指令的验证、执行和反馈，提高了车辆驾驶的安全性。
一种基于云端平台车载终端交互命令发布执行系统方法

[实用新型]核辐射场的远程监测系统-CN201420639228.0有效
发明人：冯希尧;钟红梅;袁宏;薛勇;王丽坤 -专利权人：四川省核工业地质调查院(核工业西南地质调查院)
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及核辐射场监测领域，提供了一种核辐射场的远程监测系统，包括现场数据采集子系统和远程控制子系统；现场数据采集子系统通过各类核辐射探测器和环境监测传感器收集核辐射场监测数据，通过摄像头和拾音器收集现场音视频数据，然后通过无线方式分别将监测数据和音视频数据发送到远程控制子系统；远程控制子系统将无线接收的监测数据直接发给远程终端，音视频数据先发给音视频采集卡处理后再发给远程终端，远程终端通过附属的显示器和音箱对音视频信号进行还原显示
核辐射远程监测系统

[实用新型]一种便携式GIS局放检测系统-CN201020228210.3有效
发明人：高翔;江秀臣;贾林壮 -专利权人：上海科能电气科技有限公司
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式GIS局放检测系统，该系统包括前置传感器、数据采集子系统、PXI远程控制器、上位机，所述的PXI远程控制器装在数据采集子系统中，所述的PXI远程控制器通过PCI总线与上位机连接，所述的数据采集子系统与前置传感器连接。
一种便携式 gis 检测系统

[实用新型]一种微小型燃气轮机试验台供油系统-CN201620268623.1有效
发明人：刘金超;高庆;田拥胜;谭春青;孟丽;董学智;王连福;张龙;杨超 -专利权人：中科合肥微小型燃气轮机研究院有限责任公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微小型燃气轮机试验台供油系统，包括油库、燃烧供油子系统、油封供油子系统和远程控制子系统，油库向燃烧供油子系统提供燃油，油封供油子系统预存滑油，其输出管路与燃烧供油子系统的输出管路集成到一起，油库、燃烧供油子系统和油封供油子系统分别与所述远程控制子系统信号连接。其中，燃烧供油子系统和油封供油子系统通过两位三通阀进行切换控制。同时，还可以实现环境温度较低时对燃油进行预热，提高燃气轮机低温启动时的可靠性，使用外部废热能够做到能源的高效利用。系统结构完整，设计合理，能够进行远程控制、参数调整和运行监控，实现现场无人值守，安全性和自动化程度高。
一种微小燃气轮机试验台供油系统

[发明专利]超音速无人机超视距通讯和安全控制系统-CN201810593478.8在审
发明人：陈万里;李珂;王文剑;凡洪林;尚栢荣 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开提供一种超音速无人机超视距通讯和安全控制系统，包括：设置在无人机上的远程控制子系统和安全控制子系统，以及设置在地面的地面控制子系统，远程控制子系统和安全控制子系统通过铱星通讯网络实现数据传输，安全控制子系统，用于在远程控制子系统故障时，实现发动机关车、降落伞应急开伞和数据回传。本公开提供的超音速无人机超视距通讯和安全控制系统通过铱星通讯网络的全方位的数据通信能力，地面控制子系统可以更好地对超音速无人机进行安全监测及应急控制，在铱星通信网络的有效通讯范围内，通信距离的限制将不复存在
超音速安全控制子系统远程控制子系统安全控制系统视距地面控制子系统通讯网络通讯降落伞数据通信能力安全监测地理勘测抢险救灾数据传输数据回传通信距离通信网络应急控制有效通讯机关车靶标开伞应急监测作战发动军事应用

[发明专利]一种智能家电网络互连与一体化远程控制系统-CN201210297249.4在审
发明人：杨戟 -专利权人：江苏怡海科技发展有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：发明涉及一种控制系统，特别涉及一种可以远程控制家用电器的系统。本发明所述的一种智能家电网络互连与一体化远程控制系统，包括手机网络发送子系统、手机网络接收子系统、综合控制与显示子系统、家用电器、监控子系统、保护子系统。所述监控子系统监测网络中的数据，并对各设备运行情况进行监测，一旦超出安全阈值就发出预警信号，保护子系统就会切断异常家用电器的电源。提供了一种对家庭内各种家用电器进行统一的远程实时控制。
一种智能家电网络互连一体化远程控制系统

[发明专利]一种基于物联网的智慧社区系统-CN201710305316.5在审
发明人：焦友明 -专利权人：成都宏软科技实业有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智慧社区系统，它包括远程控制终端、智能网关、电子告示显示屏、路灯控制子系统、停车场管理子系统、楼宇门禁管理子系统、智能电梯子系统和社区安防子系统；所述的远程控制终端与智能网关连接；所述的智能网关分别与电子告示显示屏、路灯控制子系统、停车场管理子系统、楼宇门禁管理子系统、智能电梯子系统和社区安防子系统连接。通过物联网技术能够远程的发布指令，能够对小区内的停车场、电梯、门禁、安全防护和路灯等进行实时的智能管理和控制，并设有电子告示显示屏能够方便小区住户实时了解小区物业的相关管理规定和其他信息等。
一种基于联网智慧社区系统

[实用新型]一种基于物联网的智慧社区系统-CN201720482082.7有效
发明人：焦友明 -专利权人：成都宏软科技实业有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的智慧社区系统，它包括远程控制终端、智能网关、电子告示显示屏、路灯控制子系统、停车场管理子系统、楼宇门禁管理子系统、智能电梯子系统和社区安防子系统；所述的远程控制终端与智能网关连接；所述的智能网关分别与电子告示显示屏、路灯控制子系统、停车场管理子系统、楼宇门禁管理子系统、智能电梯子系统和社区安防子系统连接。通过物联网技术能够远程的发布指令，能够对小区内的停车场、电梯、门禁、安全防护和路灯等进行实时的智能管理和控制，并设有电子告示显示屏能够方便小区住户实时了解小区物业的相关管理规定和其他信息等。
一种基于联网智慧社区系统