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[发明专利]高机械手传输下减少或防止移动引起失真的工件表面成像方法-CN201180012563.7有效
发明人：亚伯拉罕·拉维德;托德·伊根;卡伦·林格尔 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：提供一种用于成像工件的方法，在工件由机械手传递的同时，通过撷取狭长型静态视野（相对于机械手的工件运送路径横向延伸）的连续画面来成像工件。以狭长型照明模式（相对于运送路径横向延伸）照射机械手运送路径，来获得连续画面的工件图像。通过将相机画面更新率实时调整为与沿着运送路径的工件的机械手速度状态的改变成正比，进而防止或降低由移动所引起的图像失真。
机械手传输减少防止移动引起失真工件表面成像方法

[发明专利]一种安全监控方法及系统-CN202010396781.6在审
发明人：李东声 -专利权人：天地融科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全运送的监控方法及系统，可以在安全运送设备运送涉密文件或者物品的过程中，对安全运送设备的运送路径进行实时监控，同时，对安全运送设备与随行人员的距离进行实时监控，在安全运送设备并未脱离预设路径且并未脱离随行人员的情况下，通过开启时间、开启地点和开启的授权信息三者结合来确保安全运送设备的安全开启，保证了安全运送设备运送涉密文件或者物品的安全性。
一种安全监控方法系统

[发明专利]分析仪-CN201310168724.2有效
发明人：滨田雄一;芝田正治;福间大吾 -专利权人：希森美康株式会社
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：本发明提供一种在吸移位置吸移标本容器中的标本并对其进行测定的分析仪，包括：运送器件，沿着运送路径运送能够固定标本容器的管架；标本固定部件，能够固定标本容器，并配置在比所述运送路径上的所述管架中固定的标本容器的上缘高的位置；固定部件移动器件，在用户能够将标本容器放置到所述标本固定部件的优先置样位和所述吸移位置之间通过所述运送路径的上方移动所述标本固定部件；以及容器运送器件，将所述运送器件运送到一定位置的标本容器从管架取出并放置到所述标本固定部件
分析

[发明专利]图像形成装置-CN201480072343.7在审
发明人：葛西正;安田理;守永睦贵;山本齐;白石惠美子;相泽雄一;尾关孝将;一杉润;长谷川邦雄;伊藤若菜;小森隆次 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G03G15/08 文献下载
摘要：在一种图像形成装置中，对于每种类型的调色剂，该图像形成装置配备有补给调色剂运送路径，该补给调色剂运送路径至少包括显影部件、与显影部件对应的调色剂容器以及与显影部件和调色剂容器对应的连接部件作为组件。补给调色剂运送路径的组件可单独替换，并且包括调色剂类别检测部件，配置为检测每个组件中使用的调色剂类别；报告部件，配置为报告分别在相同补给调色剂运送路径的所有组件中使用的调色剂类别是否相同；以及控制部件，配置为当替换补给调色剂运送路径中的组件时基于调色剂类别检测部件检测到的信息控制报告部件。
图像形成装置

[发明专利]热处理装置-CN200980126576.X有效
发明人：胜俣和彦 -专利权人：株式会社IHI
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： F27D9/00 文献下载
摘要：在冷却室中设有冷却单元(CU)，冷却单元(CU)分别具备：运送装置(10)，以单列同时运送多个被处理物；雾冷却装置(30)，包围运送装置的运送路径地配置且供给雾状的冷却液；以及气冷却装置(20)，包围运送装置的运送路径地配置且供给冷却气体
热处理装置

[发明专利]浮法玻璃制造装置和浮法玻璃制造方法-CN202210665970.8在审
发明人：隅田和明;川崎直哉;三浦丈宜 -专利权人： AGC株式会社
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C03B18/02 文献下载
摘要：浮法玻璃制造装置具有：在熔融金属上成形出玻璃带的浮抛窑；具有拉起所述玻璃带的多个提升辊的浮渣箱；和具有运送所述玻璃带的多个退火辊的缓冷炉。所述缓冷炉具有：以夹着所述玻璃带的运送路径的方式设置的一对侧壁部；遮盖所述运送路径的上方的顶棚部；从所述运送路径的下方向所述运送路径喷出氧化硫气体的气体喷出喷嘴；和从所述侧壁部插入到内侧、并且在所述运送路径的上方将下方的气体抽吸到上方或者将侧方的气体抽吸到侧方的气体抽吸吸嘴所述气体抽吸吸嘴在所述运送方向上配置在与所述气体喷出喷嘴相同的位置、或者配置在比所述气体喷出喷嘴更靠上游侧的位置。
玻璃制造装置方法

[发明专利]图像形成装置以及图像形成方法-CN200910173585.6有效
发明人：松野昭典 -专利权人：京瓷美达株式会社
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：图像形成装置包括：转印辊；校准辊对，其向由转印辊与所述图像载体接触而形成的转印压送部送出所述记录介质；转印运送路径，其将所述记录介质从所述校准辊对的校准压送部大致沿横向运送至所述转印压送部；下导向机构，其形成所述转印运送路径的下侧，并在所述转印压送部的上游具有向上突起的最上部；以及施力部件，其设置在所述最上部与所述校准辊对之间的所述转印运送路径的上方，并对从所述校准辊对送出的所述记录介质向下方施力，其中，所述施力部件能够根据由在所述转印运送路径中运送的所述记录介质施加的推压力而向所述转印运送路径的上方移动。
图像形成装置以及方法

[发明专利]路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法-CN201880032097.0有效
发明人：高桥治彦 -专利权人：泰尔茂株式会社
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请发明的目的在于提供一种能够容易对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、生物体管腔的路径进行选择的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质及路径选择支援方法。路径选择支援系统(1)具有：受理部(110)，其受理对对象部位进行特定的部位信息的输入；图像获取部(120)，其获取对象患者的生物体的图像信息；路径提取部(130)，其基于图像信息，提取多条能够将医疗器具运送到对象部位的生物体管腔的路径；排位部(140)，其使用根据运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度而确定的路径分数和根据给对象患者造成的负担大小而确定的患者分数，对路径提取部提取出的多条路径排出位次；以及输出部(150)，其输出路径提取部提取出的多条路径和排位部排出的位次
路径选择支援系统记录程序介质方法诊断

[发明专利]物流路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010934076.7在审
发明人：梁凌宇;杨振宇;赵翔宇;黄炉炽;李习峰;卢铭翔;朱信德;黄文琦;董召杰;赵继光;李鹏 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种物流路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取初始物流路径规划方案以及待运送货物的货物信息；基于货物信息，利用遗传算法对所述初始物流路径规划方案进行预设更新轮次的更新，得到多个物流路径规划方案；确定各物流路径规划方案对应的物流运输信息，基于物流运输信息确定各物流路径规划方案的适应度；将适应度最大的物流路径规划方案作为目标物流路径规划方案，基于目标物流路径规划方案对待运送货物进行运送。采用本方法能够使得最优路径与实际工作情况贴合，从而提高得到的物流路径规划方法的准确性。
物流路径规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种AGV控制系统-CN202011165836.9有效
发明人：冯君霞;黄大巍;李华峰;李晓磊;解成;裴斌;匡海波;杨熳丽;孙禹;周硕;王子龙 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV控制系统，包括：控制器以及与控制器通信连接的存储器和多个运送区域组，每个运送区域组包括M个源区域、N个目的区域和X个AGV。本发明的AGV控制系统，在AGV完成一次运送时，根据本次运送的目的区域ID获取对应的最短路径的源区域ID，并根据获得的最短路径的源区域ID的任务情况控制AGV的返回路径，能充分调动AGV的运送能力。
一种 agv 控制系统

[发明专利]磁特性检测装置-CN201380073952.X有效
发明人：上山直树 -专利权人：光荣株式会社
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：一种磁特性检测装置，检测在运送路径上运送的纸张中包含的磁性体的磁特性，该磁特性检测装置由以下部件构成：磁铁单元，产生与在运送路径上运送的纸张的运送方向垂直且与纸张的运送面平行的朝向的磁场，该磁场的磁场强度随着向运送方向前进而减少，且在达到零之后将磁场的朝向设为相反朝向而再次增加磁场强度；以及多个磁传感器，在磁铁单元导致的磁场内，分别被配置在磁场强度不同的位置上，检测在运送路径上运送的纸张的磁特性，基于通过多个磁传感器检测到磁性体时的输出信号来检测纸张中包含的磁性体的磁特性
特性检测装置

[发明专利]路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法-CN201880032644.5在审
发明人：高桥治彦;关根佑辅;福冈彻也 -专利权人：泰尔茂株式会社
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：提供一种能够容易地对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、生物体管腔的路径进行选择的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法。路径选择支援系统(1)具有：受理部(110)，其受理对对象部位进行特定的部位信息的输入；图像获取部(120)，其获取对象患者的生物体的图像信息；路径提取部(130)，其基于图像信息，提取多条能够将医疗器具运送到对象部位的生物体管腔的路径；排位部(140)，其使用根据运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度而确定的路径分数和根据给对象患者造成的负担大小而确定的患者分数，对路径提取部提取出的多条路径排出位次；以及输出部(150)，其输出路径提取部提取出的多条路径和排位部排出的位次，图像信息包含生物体管腔的成像图像，路径分数计算部使用成像图像计算出路径分数。
生物体管腔路径选择医疗器具图像信息运送成像图像对象部位多条路径路径分数路径提取支援系统排出图像获取部生物体部位信息输出路径计算部支援受理体内诊断输出记录

[发明专利]图像形成设备和片状物供应装置-CN201610172654.1有效
发明人：小栗谅子;福地功 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：一种图像形成设备，包括：壳体；设置在壳体底部分中的第一片状物盘；被构造成在从第一片状物盘的片状物容纳部分供应的片状物上形成图像的图像形成单元；片状物供应路径；第一运送路径；和开闭器。片状物供应路径被构造成提供片状物容纳部分和图像形成单元之间的连通。第一运送路径设置在壳体和第一片状物盘中的一个上，并且具有形成有开口的一端和被构造成与片状物供应路径连通的另一端，该开口向下开放。开闭器能够在关闭第一运送路径的关闭位置和打开第一运送路径的打开位置之间移动。
图像形成设备片状供应装置

[发明专利]晶圆框架的运送装置及运送方法-CN201010131692.5有效
发明人：北原徹 -专利权人：株式会社泰塞克
申请日： 2010-02-27 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现小型化的晶圆框架的运送装置及运送方法。其技术方案包括：倒立部(4)使晶圆框架(W)倒立成其平面沿铅直方向的状态；移动部(5)以该状态运送晶圆框架(W)。由此，与以晶圆框架(W)的平面沿水平方向的状态进行运送的情况相比，晶圆框架(W)的运送路径所需面积变小，因此，其结果是能够实现小型化。即，由于在本实施例中使晶圆框架(W)的平面倒立成沿铅直方向的状态运送，因此，运送路径至少仅用晶圆框架(W)的移动距离乘以晶圆框架(W)的厚度的面积即可，因此，能够使运送路径所需面积相比现有技术变小。
框架运送装置方法

[发明专利]用于车辆路径优化的方法、装置和计算设备-CN201810810590.2有效
发明人：同鲸渭;向达;王子卓;王曦 -专利权人：杉数科技（北京）有限公司;上海杉数网络科技有限公司;杉数科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆路径优化的方法和装置，该方法包括：将需要完成的货物运送任务集拼成至少一个运送组；基于第一优化目标将任一运送组包括的货物运送任务聚类成该任一运送组的至少一个任务集；如果该至少一个运送组中存在具有多个任务集的一个或多个运送组，则根据约束信息和基于第二优化目标在该一个或多个运送组中的任意运送组的多个任务集之间调整货物运送任务；基于该至少一个运送组各自具有的任务集，至少确定完成该至少一个运送组各自包括的货物运送任务所需的具体车辆和每个具体车辆的行驶路线利用该方法和装置能够提高车辆路径问题的求解精度和求解速度和使得车辆路径问题求解算法涵盖多种业务场景和约束条件。
用于车辆路径优化方法装置计算设备