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[实用新型]一种运载装置以及库存物品管理系统-CN201621106340.3有效
发明人：韦磊;陶熠昆;郑洪波;朱玲芬;王霞;杜鑫峰;沈振华 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运载装置以及库存物品管理系统，涉及智能物流领域，所述运载装置被配置为与被运载物的对接，获取在工作空间内对接被运载物的对接指令；获取所述被运载物在所述工作空间内的坐标；获取所述运载装置在所述工作空间内的实时坐标；设定所述运载装置行进至所述被运载物的优化路径；根据所述优化路径发布至少一个行进指令；根据所述行进指令驱动所述运载装置行进至所述被运载物的位置；以及对接至所述被运载物。
一种运载装置以及库存物品管理系统

[发明专利]一种库存物品管理系统、运载装置及其与被运载物的对接方法-CN201610881817.3在审
发明人：韦磊;陶熠昆;郑洪波;朱玲芬;王霞;杜鑫峰;沈振华 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种库存物品管理系统、运载装置及其与被运载物的对接方法。所述运载装置与被运载物的对接方法包括如下步骤获取在工作空间内对接被运载物的对接指令；获取所述被运载物在所述工作空间内的坐标；获取所述运载装置在所述工作空间内的实时坐标；设定所述运载装置行进至所述被运载物的优化路径；根据所述优化路径发布至少一个行进指令；根据所述行进指令驱动所述运载装置行进至所述被运载物的位置；以及对接至所述被运载物。
一种库存物品管理系统运载装置及其对接方法

[发明专利]用于运输高铁垃圾的垃圾运载装置-CN201810257093.4在审
发明人：沈涛 -专利权人：合肥隆扬环保科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及用于运输高铁垃圾的垃圾运载装置，包括有垃圾运载箱、用于运输垃圾运载箱的运输车；所述垃圾运载箱包括一带有存放空间的垃圾箱体、一置于垃圾箱体内的限高板、一升降架、一竖向分布可伸缩折叠的遮挡板。本发明提供的垃圾运载设备，当高铁到站后，高铁上的乘务人员将装满垃圾的垃圾袋带出车厢，放入垃圾运载箱的存放空间内，利用限高板对垃圾袋进行限高，提高存放空间的空间利用率。高铁站的保洁人员再集中地将各垃圾运载箱通过运输车集中运走清理。
垃圾运载箱高铁存放空间运载装置垃圾袋限高板运输车空间利用率垃圾箱体竖向分布运输垃圾运载设备可伸缩升降架遮挡板折叠的垃圾箱放入限高运输装满车厢体内

[发明专利]一种空间生物试验系统、方法、电子设备及存储介质-CN202210564958.8在审
发明人：万美;史波;阴晓昱;潘东;闵长宁;闫维新;程巍 -专利权人：火箭派（北京）航天科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种空间生物试验系统、方法、电子设备及存储介质，该方法包括：第一动力火箭、运载飞船、载荷装置和空间试验服务站；所述载荷装置设置在运载飞船内部；所述载荷装置内放置有生物试验用的生物样本；所述第一动力火箭，用于将所述运载飞船从地面运输到所述空间试验服务站，以使所述运载飞船在太空中与所述空间试验服务站进行对接；所述载荷装置，在所述第一动力火箭置发射期间和/或在所述运载飞船与所述空间试验服务站进行对接之后，用于对所述生物样本进行生物试验，生成试验产物；所述空间试验服务站，在与所述运载飞船对接之后，用于辅助所述载荷装置对所述生物样本进行生物试验，能够实现高频次的空间生物试验。
一种空间生物试验系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种楼宇空间快递运载机器人-CN201910936477.3有效
发明人：杨泽雪;韩雪娜;吕莉媛;丁金凤 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载机器人，更具体的说是一种楼宇空间快递运载机器人，本发明平板、下部运载箱和上部运载箱均可以装载快递，下部运载箱和上部运载箱即可摞起又可以摊开，下部运载箱和上部运载箱摞起时节约空间，便于楼宇间运输；下部运载箱和上部运载箱摊开时，便于分发快递。所述平板上侧的前后两端均设置有边滑槽，下部运载箱的上侧和前侧开放，下部运载箱下侧的前后两端均固定连接有支撑滑块，两个支撑滑块分别滑动连接在两个边滑槽上，上部运载箱可以放置在平板上，上部运载箱还可以位于下部运载箱的上方，上部运载箱位于下部运载箱的上方时，上部运载箱可以卡在下部运载箱上，进而带动下部运载箱向左或者向右滑动。
一种楼宇空间快递运载机器人

[发明专利]一种运输系统-CN201911107594.5在审
发明人：王实杰;黄蒙;戎海;陈更;郑逸夫;陈志铭 -专利权人：中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种运输系统，涉及运输领域，该运输系统包括：运输装置，运输装置内设置有用于容纳车辆的运载空间，运载空间包括多个运载子空间。车库，车库包括：存储装置，存储装置内设置有存储空间，存储空间包括多个存储子空间。交接装置，与存储装置连接，内部设置有交接通道，交接通道能够连通各运载子空间和存储子空间。该运输系统能够在减小车辆占用的存放空间和运输空间的同时，缩短转移车辆所耗费的时间。
一种运输系统

[实用新型]一种运输系统-CN201921956581.0有效
发明人：王实杰;黄蒙;戎海;陈更;郑逸夫;陈志铭 -专利权人：中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运输系统，涉及运输领域，该运输系统包括：运输装置，运输装置内设置有用于容纳车辆的运载空间，运载空间包括多个运载子空间。车库，车库包括：存储装置，存储装置内设置有存储空间，存储空间包括多个存储子空间。交接装置，与存储装置连接，内部设置有交接通道，交接通道能够连通各运载子空间和存储子空间。该运输系统能够在减小车辆占用的存放空间和运输空间的同时，缩短转移车辆所耗费的时间。
一种运输系统

[发明专利]一种针对运载火箭发射前与空间目标交会评估的计算方法-CN202110309840.6有效
发明人：赵治;崔文;张炜;罗朗;马鑫;陈治科;卢欣;王梁 -专利权人：中国人民解放军63768部队
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对运载火箭发射前与空间目标交会评估的计算方法，在给定的发射窗口时段内，筛选出符合条件的安全发射窗口时刻的计算方法，筛选条件为：运载火箭与所有空间目标之间的交会距离小于给定的安全阈值，针对运载火箭理论飞行轨迹特点和空间目标在在轨运行规律，本发明提出了一种利用运载火箭理论飞行轨迹在其发射前与空间目标开展交会评估的计算方法，该方法有效的解决了运载火箭发射前与空间目标交会评估对高时效性和高精度的需求。
一种针对运载火箭发射空间目标交会评估计算方法

[发明专利]用于净化封闭空间的方法和装置-CN200880018155.0有效
发明人： A·马丁 -专利权人：拜奥奎尔英国有限公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种净化包括通道的封闭空间的装置(10)，所述通道具有：从封闭空间接收运载气体的进气口(18)；将运载气体排放至封闭空间中的出气口(31)；用于使运载气体通过通道从进气口流到出气口的风扇(21)；以及蒸汽发生器(19)，在该蒸汽发生器处净化剂蒸汽被引入到运载气体流中从而在出气口处同该气流一起被排出以净化封闭空间。进一步的风扇(33)从封闭空间输送独立气流，该独立气流旁路通过引入所述净化剂蒸汽的通道以便从与蒸汽出气口(31)相邻的出气口(32)输送到封闭空间，从而帮助将包含净化剂蒸汽的运载气体遍及封闭空间散布。
用于净化封闭空间方法装置

[实用新型]运载车定位装置-CN202123440005.0有效
发明人：吴明杰;周怀瑾;詹达宇 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运载车定位装置，该运载车定位装置包括安装架和定位组件，安装架的一侧设置有挡板；定位组件包括夹板和驱动件，驱动件安装在安装架的另一侧且与夹板连接，夹板对应挡板设置并与挡板之间形成用于供车架伸入的夹紧空间，驱动件驱动夹板靠近或远离挡板，以将伸入夹紧空间内的车架夹紧或放松。运载车前进到停靠位置后，运载车的车架伸入到了夹紧空间，驱动件驱动夹板靠近挡板，使得车架被夹板和挡板夹紧从而实现了运载车的定位，避免了人力脚踩制动板定位运载车使得运载车无法精确停在停靠位置的现象的发生。
运载定位装置

[发明专利]一种使用地基电磁发射器的空间碎片低成本清除方法-CN201610339003.7有效
发明人：侯重远;李恒年;杨开忠;杨元 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供了使用地基电磁发射器的空间碎片低成本清除方法，其特征在于，具体包括以下步骤1)采用电磁发射器发射带有微粒团的运载器，运载器形成高抛弹道，发射速度低于第一宇宙速度，运载器高抛弹道的顶点位于需清除的空间碎片轨道的附近区域；2)在运载器接近其高抛弹道顶点时，运载器调姿，在运载器位于其高抛弹道顶点时，运载器将其所带有的微粒团弹出，使微粒团均匀散布在需清除的空间碎片轨道上，形成微粒云团；3)需清除的空间碎片与散布在其轨道上的微粒云团碰撞
一种使用地基电磁发射器空间碎片低成本清除方法

[发明专利]一种可升降道路交通运载方法及其系统-CN201210108785.5无效
发明人：叶明旭 -专利权人：叶明旭
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B61D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可升降道路交通运载方法及其系统，该系统包括道路行驶单元、运载单元以及升降单元，该升降单元设置在该道路行驶单元与该运载单元之间，通过该升降单元使该运载单元在正常行驶举升以及避让下降两种状态之间变换，当该运载单元处于正常行驶举升状态的时候，在该运载单元与该道路行驶单元之间开辟出一车辆运行空间，其他车辆从该车辆运行空间中通过，当该运载单元处于避让下降状态的时候，该升降单元驱动该运载单元向下运动，使该运载单元靠近该道路行驶单元
一种升降道路交通运载方法及其系统

[发明专利]基于路径积分的空间导航方法-CN201110175303.3有效
发明人：高隽;胡良海;高丽娟;范之国;张旭东;田柳;叶子瑞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路径积分的空间导航方法，其特征是根据沙蚁利用偏振光按照路径积分方法进行导航的思想，在建立空间导航所需的地理坐标系和运载体坐标系的基础上，首先通过运载体坐标系和地理坐标系之间的旋转矩阵映射关系实时得出运载体当前运动局部矢量与地理坐标系三轴向的夹角，并根据运载体当前位置与前一位置之间的局部运动距离，结合路径积分整合运算实时精准的获得初始位置相对当前位置的全局运动矢量。本发明提供了一种空间运载体导航的路径积分方法，可以用于空间运载体的导航。
基于路径积分空间导航方法

[发明专利]无人机载荷运载系统及无人机-CN201811532773.9在审
发明人：利昂内尔·托马西 -专利权人：空客直升机
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机(1)的运载系统(20)。该运载系统(20)包括基部(25)以及至少部分地覆盖基部(25)的盖罩(30)。所述运载系统(20)具有将盖罩临时固定至基部的临时固定装置(35)。所述运载系统(20)包括封闭的内部空间(INT)，该内部空间由盖罩(30)和基部(20)共同界定。
运载系统基部盖罩临时固定装置临时固定界定封闭覆盖

[发明专利]一种零窗口发射的运载火箭碰撞评估快速计算方法-CN202110310963.1有效
发明人：崔文;赵治;张炜;罗朗;杨洋;王啸臻;林啸天;田鑫 -专利权人：中国人民解放军63768部队
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种零窗口发射的运载火箭碰撞评估快速计算方法，针对给定的零发射窗口时刻，准实时评估其是否满足给定的碰撞安全条件，碰撞安全条件为：所有空间目标中没有危险目标与运载火箭之间存在碰撞风险，本发明针对运载火箭理论飞行轨道特点和空间目标在在轨运行规律，本发明提出了一种针对零窗口发射的运载火箭碰撞评估快速计算方法，该方法有效解决运载火箭零窗口发射前与空间目标碰撞评估对高时效性的需求。
一种窗口发射运载火箭碰撞评估快速计算方法

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