“周怀瑾”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于激光里程计高度方向的零速修正方法及系统-CN202211285995.1在审
发明人：周云水;杨龙安;张润邦;周怀瑾;秦晓辉;秦洪懋;徐彪;秦兆博;胡满江;王晓伟;谢国涛;边有钢;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光里程计高度方向的零速修正方法及系统，所述方法包括以下步骤：采用激光雷达和轮速计采集数据采集，对数据进行预处理；对预处理数据进行点云特征提取；订阅点云信息，计算出帧间相对位姿；由前端输出的帧间相对位姿和激光雷达的频率可推算出车辆的帧间加速度和角速度，将其输入到零速检测模块，零速检测模块通过加速度和角速度数据对车辆的高度方向状态进行判定；识别出零速状态后，进行零速修正辅助SLAM在z轴方向的优化。本发明采用自适应的零速检测策略，并对零速状态进行了量化，将零速修正与SLAM融合，增加了零速状态下SLAM在高度方向上的约束，对于SLAM在z轴方向的定位起到较好的优化作用。
一种用于激光里程计高度方向修正方法系统

[发明专利]多线激光雷达与GNSS_INS联合标定方法、系统及介质-CN202211342319.3在审
发明人：周云水;刘硕;周怀瑾;秦晓辉;秦洪懋;徐彪;边有钢;秦兆博;胡满江;王晓伟;谢国涛;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线激光雷达与GNSS_INS联合标定方法、系统及介质，其中方法包括：获取车辆在富含特征的道路中行驶一圈后的激光点云数据和GNSS_INS数据；计算激光雷达位姿并进行图优化，构建面、线特征点云地图；对面特征点云地图进行体素网格划分并拟合平面；对线特征点云地图进行欧式聚类并拟合直线；对每个激光点将其与所属的平面或直线进行关联筛选；基于图优化之前数据构建手眼标定问题，求解外部标定参数初始值；基于该初始值把筛选出点云进行坐标转换；建立点到直线及点到平面的特征约束，把外部标定参数作为待求解量，构建最小二乘问题求解。可以实现在不需要外部标致物的情况下自动标定外部标定参数，精度高。
激光雷达 gnss_ins 联合标定方法系统介质

[实用新型]运载车定位装置-CN202123440005.0有效
发明人：吴明杰;周怀瑾;詹达宇 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运载车定位装置，该运载车定位装置包括安装架和定位组件，安装架的一侧设置有挡板；定位组件包括夹板和驱动件，驱动件安装在安装架的另一侧且与夹板连接，夹板对应挡板设置并与挡板之间形成用于供车架伸入的夹紧空间，驱动件驱动夹板靠近或远离挡板，以将伸入夹紧空间内的车架夹紧或放松。运载车前进到停靠位置后，运载车的车架伸入到了夹紧空间，驱动件驱动夹板靠近挡板，使得车架被夹板和挡板夹紧从而实现了运载车的定位，避免了人力脚踩制动板定位运载车使得运载车无法精确停在停靠位置的现象的发生。
运载定位装置

[实用新型]一种多足步履式行走装置功能互锁型电液控制设备-CN201920878459.X有效
发明人：郭勇;金永平;周怀瑾;王周洋;邓斌 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多足步履式行走装置功能互锁型电液控制设备，该设备包括若干互锁型油缸驱动阀组、多足步履式行走装置；互锁型油缸驱动阀组均安装在多足步履式行走装置上，互锁型油缸驱动阀组的第一油口与高压过滤器的第二端口连接，高压过滤器的第一端口与单向阀的第二端口以及溢流阀的第一端口连接；单向阀的第一端口与液压泵的出油口连接，液压泵通过联轴器与电动机连接。本实用新型采用纯油缸驱动执行件，利用转向平移逼近实现空间移动，使多足行走装置控制简单，结构紧凑；采用功能互锁型阀组控制有互锁要求的执行件，工作可靠性和安全性大大提高；并且多足行走装置各运动油缸速度不受负载影响，控制准确性高。
一种步履行走装置功能互锁型电液控制设备

[实用新型]一种动作互锁型液压缸速度调节阀组-CN201920879173.3有效
发明人： 周怀瑾;郭勇;金永平;王周洋;邓斌 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动作互锁型液压缸速度调节阀组，包括插装式溢流阀、集成安装板、插装式顺序阀、比例换向阀、插装式梭阀；集成安装板前面设置有第一油口、第二油口，右面设有第三油口、第四油口、第五油口、第六油口；集成安装板的上面通过螺栓连接有比例换向阀；集成安装板的里面从左侧设置有插装式溢流阀、插装式顺序阀和插装式梭阀；第一叠加式液压锁、第二叠加式液压锁位于集成安装板的上方，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀分别位于第一叠加式液压锁、第二叠加式液压锁的正上方；集成安装板的里面还设有连接上述设备的连接管道。本实用新型具有互锁可靠性高、速度控制准确、占用平面空间小、易扩展、成本较低的优点。
一种动作互锁液压缸速度调节

[发明专利]一种多足步履式行走装置功能互锁型电液控制设备及方法-CN201910506565.X在审
发明人：郭勇;金永平;周怀瑾;王周洋;邓斌 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多足步履式行走装置功能互锁型电液控制设备及方法，该设备包括若干互锁型油缸驱动阀组、多足步履式行走装置；互锁型油缸驱动阀组均安装在多足步履式行走装置上，互锁型油缸驱动阀组的第一油口与高压过滤器的第二端口连接，高压过滤器的第一端口与单向阀的第二端口以及溢流阀的第一端口连接；单向阀的第一端口与液压泵的出油口连接，液压泵通过联轴器与电动机连接。本发明采用纯油缸驱动执行件，利用转向平移逼近实现空间移动，使多足行走装置控制简单，结构紧凑；采用功能互锁型阀组控制有互锁要求的执行件，工作可靠性和安全性大大提高；并且多足行走装置各运动油缸速度不受负载影响，控制准确性高。
互锁多足步履式行走装置油缸驱动电液控制设备高压过滤器端口连接行走装置单向阀液压泵电动机连接工作可靠性阀组控制负载影响空间移动运动油缸平移出油口缸驱动联轴器溢流阀纯油油口逼近