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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]立体式衣领撑开机构-CN202320182209.9有效
发明人：黄飞挺;黄堂虹;闫维新 -专利权人：浙江好易点智能科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： D06F87/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体式衣领撑开机构，包括左右并列设置的第一撑爪和第二撑爪、正交设置的进退轨道和开合轨道；第一撑爪和第二撑爪均包括上下并列设置的可上下相对远离或靠近的上爪和下爪，以完成第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作；第一撑爪和第二撑爪可沿进退轨道前进或后退，且可沿开合轨道左右相对远离或靠近；衣领撑开作业时，第一撑爪和第二撑爪沿进退轨道前进进入衣领；沿开合轨道左右相对远离左右撑开衣领；上爪和下爪上下相对远离上下撑开衣领；其优点在于：实现衣领的上下左右立体式撑开，使衣撑顺利穿入衣领之中，且两撑臂展开时不易带起衣物本体导致衣物褶皱，保持衣物平整美观地完成自动化悬挂。
立体衣领撑开机构

[实用新型]采样机器人、采样组件以及智能采样车-CN202221422490.0有效
发明人： 闫维新;宋海涛;张希;刘燕京;王资凯;刘玥辰 -专利权人：上海人工智能研究院有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采样机器人、采样组件以及智能采样车，所述采样机器人包括机器人本体；以及位于所述机器人本体两侧的第一机械臂和能与所述第一机械臂相配合的第二机械臂，所述第一机械臂包括第一本体和第一夹爪，所述第一夹爪位于所述第一本体的前端，所述第二机械臂包括第二本体和第二夹爪，所述第二夹爪位于所述第二本体的前端，所述第一夹爪用于夹持采样管的本体，所述第二夹爪用于夹持采样棒的握持端。
采样机器人组件以及智能

[实用新型]采样棒剪切装置、采样组件以及智能采样车-CN202222119183.1有效
发明人： 闫维新;宋海涛;张希;刘燕京;王资凯;刘玥辰 -专利权人：上海人工智能研究院有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采样棒剪切装置、采样组件以及智能采样车，采样棒剪切装置包括固定部；与固定部连接的两个臂部，两个臂部能够相对于固定部移动以在第一状态或第二状态之间切换；在两个臂部上分别设置有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽的口部和第二凹槽的口部相对；以及切割部，切割部的至少局固定在第一凹槽内，切割部的前端由第一凹槽的口部伸出；在第一状态下，第一凹槽的口部和第二凹槽的口部均被构造为与采样棒的待剪切部位相对；在第二状态下，切割部的前端伸入第二凹槽内，以切断待剪切部。
采样剪切装置组件以及智能

[实用新型]一种非规则食品加工固定装置-CN202223381952.1有效
发明人： 闫维新;张俊;刘星丹 -专利权人：上海交通大学重庆研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非规则食品加工固定装置，属于夹持设备技术领域，其通过机械螺旋与负压吸附的结合，实现对非规则食品例如青菜头等的夹持，能够对任意形状的非规则食品进行夹持固定，灵活性更高；夹持时，在水平方向和竖直方向均进行了夹持，无需夹持在非规则食品的最大外轮廓上，设备尺寸紧凑，占用空间小，且夹持牢靠，夹紧程度易于控制；在夹持牢靠以后还可实现水平方向360°旋转，满足蔬菜加工需求。
一种规则食品加工固定装置

[实用新型]手术工具支撑组件及手术机械臂-CN202221089762.X有效
发明人： 闫维新;谢冰 -专利权人：上海交通大学;上海沃明企业管理合伙企业（有限合伙）
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B50/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种手术工具支撑组件及手术机械臂，支撑组件包括支撑本体，第一固定部，所述第一固定部包括夹持部以及与所述夹持部连接的驱动部，所述驱动部固定于所述支撑本体上，所述夹持部位于所述支撑本体的远端，所述夹持部垂直于所述支撑本体的水平方向设置；所述夹持部在所述驱动部的驱使下能在第一状态和第二状态之间切换；所述夹持部包括并列设置的两个夹爪，在所述第一状态下，两个所述夹爪沿所述支撑本体的水平方向朝向远离彼此的方向移动；在所述第二状态下，两个所述夹爪沿所述支撑本体的水平方向朝向靠近彼此的方向移动。
手术工具支撑组件机械

[发明专利]伸缩及展开折叠可同步运行的衣物保持器-CN202310092756.2在审
发明人：黄飞挺;黄堂虹;闫维新 -专利权人：浙江好易点智能科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47G25/40 文献下载
摘要：本发明公开了伸缩及展开折叠可同步运行的衣物保持器，包括设有基部和两个臂部；基部设有绕设钢丝绳的收放盘和主齿轮；臂部包括固定臂和伸缩臂；固定臂的端部固设有末级齿轮，末级齿轮通过传动齿组件与主齿轮配合；固定臂与伸缩臂之间设有弹簧；钢丝绳从引出后与伸缩臂连接，收放盘旋转，在收放钢丝绳实现臂部的长度的同时主齿轮同步转动而带动末级齿轮使臂部展开和折叠；优点是操作方便简单，适合于机械手操作，收折状态下，衣物保持器储存体积较少，有利于收纳，与传统防滑手段相比，保持器的双臂的外轮廓结构不改变，不会影响衣物的规整度；因长度可调比较适用于领口宽大或易滑动材质衣服，能避免衣物从保持器上滑落。
伸缩展开折叠同步运行衣物保持

[实用新型]一种非规则食品材料加工轮廓扫描装置-CN202223408727.2有效
发明人： 闫维新;张俊;刘星丹 -专利权人：上海交通大学重庆研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非规则食品材料加工轮廓扫描装置，属于食品扫描技术领域，其通过在竖直方向和水平方向设置气爪，进行夹紧，在台面一侧的侧板上设置光纤阵列，光纤阵列能够跟随旋转齿条旋转，从而实现在纵向和横向方向上的扫描，在实现全方位扫描的基础上，扫描精度高且能够针对非规则食品材料进行扫描。
一种规则食品材料加工轮廓扫描装置

[实用新型]一种不规则生物材料外轮廓扫描装置-CN202223366270.3有效
发明人： 闫维新;张俊;刘星丹 -专利权人：上海交通大学重庆研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不规则生物材料外轮廓扫描装置，涉及生物材料检测技术领域，其通过在底座上设置旋转台，通过与底座固定连接的固定架配合旋转台、扫描结构对不规则生物材料进行旋转固定和扫描，实现了对不规则生物材料在水平方向上的全方位检测，通过设置光源，提高了对不规则生物材料的检测效率和精度，方便进行老筋识别等处理。
一种不规则生物材料外轮扫描装置

[实用新型]一种非规则生物材料自动加工系统-CN202223381565.8有效
发明人： 闫维新;张俊;刘星丹 -专利权人：上海交通大学重庆研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非规则生物材料自动加工系统，属于食品加工技术领域，通过在一条流水线上对称设置两套加工设备，整个加工的输送搬运、扫描、切削、探筋等均为自动完成，加工效率高、自动化程度高。
一种规则生物材料自动加工系统

[发明专利]立体式衣领撑开机构-CN202310097760.8在审
发明人：黄飞挺;黄堂虹;闫维新 -专利权人：浙江好易点智能科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： D06F87/00 文献下载
摘要：本发明公开了立体式衣领撑开机构，包括左右并列设置的第一撑爪和第二撑爪、正交设置的进退轨道和开合轨道；第一撑爪和第二撑爪均包括上下并列设置的可上下相对远离或靠近的上爪和下爪，以完成第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作；第一撑爪和第二撑爪可沿进退轨道前进或后退，且可沿开合轨道左右相对远离或靠近；衣领撑开作业时，第一撑爪和第二撑爪沿进退轨道前进进入衣领；沿开合轨道左右相对远离左右撑开衣领；上爪和下爪上下相对远离上下撑开衣领；其优点在于：实现衣领的上下左右立体式撑开，使衣撑顺利穿入衣领之中，且两撑臂展开时不易带起衣物本体导致衣物褶皱，保持衣物平整美观地完成自动化悬挂。
立体衣领撑开机构

[实用新型]拧盖装置、采样组件和智能采样车-CN202221704863.3有效
发明人： 闫维新;宋海涛;张希;刘燕京;王资凯;刘玥辰 -专利权人：上海人工智能研究院有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧盖装置、采样组件和智能采样车，所述拧盖装置包括本体部；与所述本体部可旋转连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂能够相对于所述第二夹臂沿直线移动，所述第一夹臂和所述第二夹臂的远离所述本体部的端部为夹持端，所述夹持端用于沿管盖的径向对管盖形成夹持，所述夹持端包括弯折结构，所述弯折结构沿垂直于所述第一夹臂和第二夹臂轴向的方向弯折，所述夹持端围成第一容纳空间，所述第一容纳空间用于容纳管盖。
装置采样组件智能

[实用新型]多维揉压机构-CN202222115761.4有效
发明人：黄飞挺;黄堂虹;闫维新 -专利权人：浙江好易点智能科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D06F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多维揉压机构及洗衣机，揉压单元包括揉压头、摆动联动组件和转动联动组件；摆动联动组件包括至少三级依次枢接的连杆组成的多连杆构造；各级连杆之间的枢接轴线与所述输出轴及第一转轴相互平行；转动联动组件包括输出轴上的主动同步轮，第一转轴上的从动同步轮和主动伞齿轮以及第二转轴上的从动伞齿轮；主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合；驱动器运行，首级连杆随输出轴同步转动并使其他各级连杆绕枢接轴线转动，以带动揉压头摆动；同时，第一转轴随输出轴同步转动驱动第二转轴转动，揉压头随第二转轴转动；优点是对衣物实现多角度，多方位的挤压，提高了洗涤洁净度。
多维机构

[实用新型]储藏装置、采样组件与智能采样车-CN202221697559.0有效
发明人： 闫维新;宋海涛;张希;刘燕京;王资凯;刘玥辰 -专利权人：上海人工智能研究院有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储藏装置、采样组件与智能采样车，储藏装置包括壳体，在壳体的上表面设置有收集口；温控装置，温控装置与壳体连通，以使壳体内的温度处于设定的范围内；在壳体内设置有抬升装置；以及收集机构，收集机构位于壳体内，收集机构包括收集筒，收集筒沿垂直于上表面的方向竖直设置，收集筒的上端口与收集口相对，在收集筒内设置有多个用于承载采样管的托盘，托盘在抬升装置的驱动下能够沿收集筒的轴向移动；抬升装置能够带动一个托盘朝向收集筒的下端口的方向移动，并使另一个托盘保持在上端口的位置。
储藏装置采样组件智能

[实用新型]一种植物根茎外皮削皮刀具-CN202223369862.0有效
发明人： 闫维新;张俊;刘星丹 -专利权人：上海交通大学重庆研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种植物根茎外皮削皮刀具，属于食品加工设备技术领域，通过采用旋转加工的刀具进行硬质外皮的切削，特殊的刀具形状使得其具有一定的剥皮作用，相较于采用刮刀进行削皮的方式，能够极大的提高加工效率，同时采用可拆卸式设置，便于刀片的维护打磨。
一种植物根茎外皮削皮刀具

[实用新型]一种植物根茎外皮切削系统-CN202223382007.3有效
发明人： 闫维新;张俊;刘星丹 -专利权人：上海交通大学重庆研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种植物根茎外皮切削系统，属于食品加工设备技术领域，其通过设置沿横向和纵向的直线滑轨，配合扫描机构、多工位刀具、旋转夹持部等的协同，实现了通过旋转的切削的方式对皮厚且硬的蔬菜表皮进行切削，相较于传统的采用刮刀等进行刮削，切削效率大大提高，系统更为稳定。
一种植物根茎外皮切削系统

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