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[发明专利]一种肌肉记忆训练的篮球旋转器-CN202210574573.X在审
发明人：陈超;马中林;单丹 -专利权人：吉林师范大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：所述安装底板底端四角处均通过转轴转动安装有移动滚轮，所述安装底板顶端中部固定连接有转动导轨，所述转动导轨外侧对应安装底板顶部位置处转动卡接有转动底环，所述转动底环顶部固定连接有转动底板，本发明通过篮球发射设备对篮球进行无规律弹射，使运动员在进形投篮前可以进行跑位和接球的训练，进而有效的拓展了运动员的篮球训练项目，同时在发射过程中也会带动篮球进行无规律转动，而在运动员进行投篮时往往会保持手指与篮球上的条纹之间相互垂直，进而通过变换手势对无规律转动的篮球进行接握可有效的训练运动员的反应速度
一种肌肉记忆训练篮球旋转

[实用新型]一种移动式分条整经机-CN201921567071.4有效
发明人：何总 -专利权人：宁夏爱丽纳地毯有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： D02H3/00 文献下载
摘要：所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内侧安装有滑块，所述滑块的顶部固定有活动架，且一组所述安装架的一侧通过第一电动推杆与活动架相连接，该整经机还设置有第二电机、丝杆以及螺纹套，在卷纱时，操作面板编程后使得第二电机规律性的正反旋转，进而使得丝杆规律性正反旋转，丝杆规律性正反旋转使得螺纹套规律性往复运动，进而使得分纱板规律性往复运动，分纱板带动纱线均匀的卷绕在卷纱辊的外表面，进而使得卷纱辊的纱线缠绕更加均匀，提高了卷纱辊的利用率，
一种移动式分条整经机

[实用新型]一种演示运动合成与分解的实验教具-CN201120022804.3有效
发明人：杨晨晨 -专利权人：杨晨晨
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：该实用新型属于中学物理实验教学中用于演示运动的合成与分解基本规律的教具。包括：架体及竖直设置于架体上的磁性合成运动轨迹记录板，上、下水平滑槽及滑动式嵌于上、下滑槽内的设有透明液体及带永磁体且表观密度略小于该透明液体密度的运动体的椭圆形透明直管、以及可使运动体在透明直管内移动的外置式永磁体该实用新型既能直观准确地演示合运动和分运动的等时性这一基本规律，又能方便地演示出合、分运动的相互关系。
一种演示运动合成分解实验教具

[实用新型]一种球面并联机构脚踝康复装置-CN201821018877.3有效
发明人：王秀娇;李瑞琴;宁峰平;樊晓琴;郭旺旺;夏昊;杜煜东;樊大宝;夭银银;金航旭 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：包括底座、支架、伺服电机、动平台、脚架、伸缩装置及三条运动支链，底座上安装有三台伺服电机，三台伺服电机分别与三条运动支链的下端连接，三条运动支链的上端均与弧形导轨连接，其中两条运动支链通过弧形滑块与弧形导轨连接，另一条运动支链通过套筒固定在弧形导轨上，弧形导轨上固定有动平台，动平台中心固定有伸缩装置，伸缩装置上固定有脚架。本实用新型机构简单，负载能力强，驱动少，易于控制简单，能实现脚踝在空间三个方向的转动，运动规律完全符合人体脚踝的运动规律。
运动支链弧形导轨脚踝伸缩装置伺服电机动平台球面并联机构本实用新型康复装置运动规律脚架底座负载能力弧形滑块康复机构人体脚踝中心固定上端套筒下端支架转动驱动

[实用新型]一种八音盒-CN201720906590.3有效
发明人：张欣;姜安康;李俊平 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G10F1/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种八音盒，该种八音盒通过简谐运动发生器带动音板做左右方向往复的简谐运动，音板在做简谐运动的过程中会有规律的和单排程控拨片集成上的拨片发生碰撞，进而有规律的发出响声，由于固定在控制底座内的单片机可以控制排程控拨片集成内每个拨片的伸缩状态
八音盒拨片简谐运动音节音板程控本实用新型控制底座伸缩状态发生器单片机单排响声演奏节奏音乐

[发明专利]人体运动状态监视方法和装置-CN201310754081.X有效
发明人：李波;王福钋;李娜 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种人体运动状态监视方法和装置，该方法包括反复执行下列步骤：从人体佩戴的三轴加速度传感器的输出中获取具有设定采样时长的加速度信号，并计算该加速度信号的能量和平均功率；根据所述加速度信号的平均功率判断人体运动状态，如果平均功率大于剧烈运动阈值，则判断为处于剧烈运动状态，如果平均功率小于睡眠阈值，则判断为处于睡眠状态，如果平均功率小于剧烈运动阈值且大于睡眠阈值，则判断为处于轻微运动状态；如果处于剧烈运动状态，则判断加速度信号是否具有准周期性，如果不具有，则判断为处于无规律剧烈运动状态，如果具有，则判断为处于有规律剧烈运动状态。该方法能够自动、全面、全天候、准确地监视人的各种运动状态。
人体运动状态监视方法装置

[发明专利]高速飞行物体运动过程中静电起电测试系统及测试方法-CN202310478902.5在审
发明人：王彪;李小健;熊瑛;赵洋;王天楠;赵骥;张莹 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R29/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种高速飞行物体运动过程中静电起电测试系统及测试方法，能够实现高速飞行物体表面材料静电电位的预测。本发明针对飞行体高速运动及飞行环境难以实时监测的特点，为了能在地面实验条件下模拟各种高速飞行体沉积静电影响因素下物体的静电起电规律，得出对静电起电率的影响，设计了本实验装置及测试方法，通过构建高速飞行物体试验环境进行模拟实验，获得飞行体在不同飞行状态和飞行环境下的静电起电规律，得到材料的静电起电规律，实现了高速飞行物体表面材料静电电位的预测。
高速飞行物体运动过程静电起电测试系统方法

[发明专利]一种钵苗移栽机器人取苗植苗路径规划-CN201210384346.7无效
发明人：胡建平;綦春晖;严宵月;关静 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明对钵苗移栽机器人取苗爪取苗植苗过程的路径和运动规律进行了规划设计，以实现准确定位抓取、高速移动栽植的移栽作业要求。取苗爪的工作模式设定为“定位抓取、直线上升、直线平移、直线下降、定位移植”五个步骤；对于移栽过程中所要经过的“上升、平移、下降”三个运行阶段都采用直线运动；每段直线运动轨迹的运动规律都设定为“停止、加速
一种移栽机器人植苗路径规划

[发明专利]用于对横向加工过程进行优化的方法和装置-CN200810133701.7无效
发明人： S·埃里尔;T·伊利格;C·法尔巴赫;S·舒尔茨 -专利权人：罗伯特.博世有限公司
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B26D5/20 文献下载
摘要：用于运行一种借助于驱动器来驱动的横向切割装置的横向加工辊的方法，该横向切割装置用于旋转切断可在输送方向上输送的物料带，以制备不同规格的加工过的物料带部段，所述方法具有以下步骤：－为所述物料带部段选择所希望的规格，－提供多个运动规律，用于在控制装置中控制横向加工辊的旋转运动，－根据在控制装置里提供的运动规律和/或驱动器的至少一个参数和/或使用者的至少一个预值，对于所希望的规格提供或者计算出横向加工辊的运动。
用于横向加工过程进行优化方法装置

[发明专利]一种基于动态赋权和灰色预测下的骨骼抖动检测方法-CN201910316968.8有效
发明人：王海学;杨淑婷;楼容;张阳;刘峰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态赋权和灰色预测下的骨骼抖动检测方法，包括：采集设定骨骼动作的历史运动数据，对历史运动数据利用距离公式进行预处理，并截取预处理后所述骨骼动作对应的有效数据序列；采用分段幂函数对所述有效数据序列进行动态赋权处理，得到赋权数据序列，并基于所述赋权数据序列获取对应骨骼动作的第一规律性；采用灰度预测算法整合赋权数据序列，获取赋权数据序列对应的第二规律性，基于第二规律性预测骨骼在1s～2s后的运动数据；基于历史运动数据设置人体运动所对应的骨骼运动阈值DDA0002033433780000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />再次对运动数据预处理得到数据序列
一种基于动态灰色预测骨骼抖动检测方法

[发明专利]一种基于图注意力自编码模型的路侧端行人轨迹预测算法-CN202011229257.6在审
发明人：杨彪;闫国成;徐黎明;何才臻;詹为钦;吕继东;陈阳 -专利权人：常州大学;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图注意力自编码模型的路侧端行人轨迹预测算法，综合考虑了行人自身的运动状态和周围其他行人特别是运动方向上行人的运动状态对其未来轨迹的影响，本发明通过基于长短期记忆网络的编码器‑解码器进行行人运动轨迹建模，提取行人运动状态，进一步利用图模型和行人之间方位夹角，设计了双注意力机制，为周围行人的影响力分配不同的权重，同时利用潜变量预测器从观测轨迹和真实轨迹中预测潜在的运动变量分布规律，综合以上特点，本发明不仅能够有效的建模行人的运动模式，还能从行人的运动轨迹中学到潜在的运动规律，并且利用本发明提出的双注意力机制有效的建模行人之间的相互影响。
一种基于注意力编码模型路侧端行人轨迹预测算法

[发明专利]一种基于云端大数据传输的电子商务用交易装置-CN201910909611.0在审
发明人：李兰笑 -专利权人：李兰笑
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：形变腔受间歇挤压会做有规律的扩张缩小运动，即产生与壳体水平振动方向相反的振动规律；当推杆被推动的时候，会向下挤压活塞杆在抽吸通道内部进行滑动，推杆做往复运动，活塞杆也会做往复运动，即产生与壳体竖直方向相反的振动规律
一种基于云端数据传输电子商务交易装置

[发明专利]一种根据舰船知识图谱的规律进行预警的方法-CN202111088105.3在审
发明人：任昊利;张占月;彭孔阳;刘婕;罗飞;赵冰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：一种根据舰船知识图谱的规律进行预警的方法，包括：通过卫星获取舰船的图像信息、运动信息、雷达信息和舰载机信息；构建舰船矢量图，矢量图根据舰载机的航程、舰载雷达的扫描半径进行构建；确定舰船运动方向上，预定时间内所能到达的区域，并结合舰载雷达的扫描半径进行外拓，确定为危险区域；当舰船运动信息脱离正常活动区域或者突然改变航向时，判断舰船处于异常状态，并针对舰船异常状态下在预定时间内其舰载雷达所能扫描的区域作为预警区域，同时发出预警信息本发明提供的根据舰船知识图谱的规律进行预警的方法，能够通过对舰船的活动规律进行判断舰船是否处于一个正常的活动状态，并进一步判断舰船活动是否会带来潜在的危险。
一种根据舰船知识图谱规律进行预警方法

[发明专利]一种胎儿心脏超声图像的检测方法及相关装置-CN202111670392.9在审
发明人：林泽慧;刘恋;杨鑫;高睿 -专利权人：深圳度影医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种胎儿心脏超声图像的检测方法及相关装置，方法包括获取多模态类型的超声心动图；基于获取的超声心动图确定胎儿心脏形态结构、胎儿心律指标及胎儿心脏房室运动规律；基于胎儿心脏形态结构、胎儿心律指标及胎儿心脏房室运动规律本申请基于获取到的多模态类型的超声心动图自动确定胎儿心脏形态结构、胎儿心律指标及胎儿心脏房室运动规律，以便于自动确定胎儿心律失常类别，这样采用多模态类型的超声心动图确定胎儿心律失常类别，可以降低胎儿心律失常类别的检测成本
一种胎儿心脏超声图像检测方法相关装置

[发明专利]一种车辆的控制方法、装置、设备、介质及车辆-CN202210915734.7在审
发明人：刘亚锋 -专利权人：初速度（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：在当前车辆驶入待转区前，如果预测出当前车辆在待转区行驶过程中存在视觉盲区，则在当前车辆满足驶入待转区的条件时，控制当前车辆驶入待转区，并判断能否获取到用于指导当前车辆在视觉盲区中行驶的交通灯的历史变化规律；在当前车辆进入视觉盲区前，如果能够获取交通灯的历史变化规律，则根据历史变化规律、当前车辆在非视觉盲区的行驶时间，以及当前车辆的运动信息和路况信息，规划当前车辆在视觉盲区的运动轨迹，按照运动轨迹控制当前车辆在视觉盲区中行驶
一种车辆控制方法装置设备介质