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[发明专利]一种能够长距离传输商品的高端四轴装置-CN201711279854.8在审
发明人：齐毛毛 -专利权人：齐毛毛
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够长距离传输商品的高端四轴装置，包括安顿配置的位置，所述安顿配置的位置的周向环绕固定有四个首部枢纽柱和四个次部枢纽柱，所述首部枢纽柱与首部枢纽柱的长度相同，且首部枢纽柱位于次部枢纽柱的上方，所述次部枢纽柱远离首部枢纽柱的一侧设有摄像头，所述次部枢纽柱靠近首部枢纽柱的一侧固定有首部能量转换装置，所述首部能量转换装置的驱动端连接有首部运动枢纽，所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端贯穿首部枢纽柱并向上延伸，所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端端部套设有平衡头。
首部枢纽首部能量转换装置枢纽柱次部运动枢纽长距离传输四轴装置配置的高端摄像头向上延伸周向环绕端部套平衡头驱动端运送贯穿培训安全

[发明专利]一种手术机器人模块化调整臂系统-CN202210709971.8在审
发明人：刘剑 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种手术机器人模块化调整臂系统，包括底座、升降柱、水平运动模块、旋转枢纽和操作臂模块，底座上安装有升降柱，升降柱沿底座竖直方向做升降运动，升降柱的升降端固定有水平运动模块，水平运动模块上连接有旋转枢纽，并带动旋转枢纽沿水平运动模块的长度方向做直线运动，旋转枢纽绕其自身的中心做旋转运动，旋转枢纽下方安装有操作臂模块，操作臂模块设置有2‑4个，2‑4个操作臂模块沿圆周均匀分布
一种手术机器人模块化调整系统

[实用新型]枢纽器及具有枢纽器的电子装置-CN200820181304.2无效
发明人：陈维钧;陈嘉祥;陈威明 -专利权人：新日兴股份有限公司
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种枢纽器及具有枢纽器的电子装置，该电子装置包含一盖体、一具有罩体的底座及一设于该罩体内的枢纽器，该枢纽器连接该盖体及底座，该枢纽器设有运动切面及邻接运动切面的插销，且插销连接枢纽器中的枢轴，于该盖体掀起过程中，插销会顺着运动切面移动，同时带动枢轴产生一向外的位移，连同该盖体同向移动，进而避开该罩体端边的干涉并顺利掀起该盖体，因此该盖体不需通过破坏该电子装置外型的方式，也不必利用增加该电子装置总长度的方式
枢纽具有电子装置

[实用新型]一种手术机器人模块化调整臂系统-CN202221565516.7有效
发明人：刘剑 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种手术机器人模块化调整臂系统，包括底座、升降柱、水平运动模块、旋转枢纽和操作臂模块，底座上安装有升降柱，升降柱沿底座竖直方向做升降运动，升降柱的升降端固定有水平运动模块，水平运动模块上连接有旋转枢纽，并带动旋转枢纽沿水平运动模块的长度方向做直线运动，旋转枢纽绕其自身的中心做旋转运动，旋转枢纽下方安装有操作臂模块，操作臂模块设置有2‑4个，2‑4个操作臂模块沿圆周均匀分布
一种手术机器人模块化调整系统

[发明专利]一种控制无人驾驶设备及设置枢纽的方法及装置-CN202110610709.3有效
发明人：毛一年;寻其锋;张邦彦;张继伟;黄金鑫;眭泽智 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种控制无人驾驶设备及设置枢纽的方法及装置。根据无人驾驶设备的航线交汇区域预先设置枢纽，在无人驾驶设备执行任务时，根据各无人驾驶设备的运动状态、其所在的航线及各枢纽对应的区域，确定需经过枢纽的目标无人驾驶设备以及各目标枢纽，在各目标无人驾驶设备与其目标枢纽间的距离小于第一距离时，根据目标枢纽的信号状态以及枢纽路径中的至少一种，控制其与其他目标无人驾驶设备交错通过其目标枢纽。能够在有多个无人驾驶设备聚集通过同一区域时，根据预设的枢纽灵活控制各无人驾驶设备，使得各无人驾驶设备能够高效且安全地通过该枢纽。
一种控制无人驾驶设备设置枢纽方法装置

[发明专利]一种基于卷尺弹簧的三自由度大伸缩比平移并联机械臂-CN202110857392.3有效
发明人：杨毅;丁同欢;秦亚文;杨扬;邵文韫;彭艳;蒲华燕;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷尺弹簧的三自由度大伸缩比平移并联机械臂，包括两个W型卷尺运动单元、可伸缩连接枢纽及底部工作平台；W型卷尺运动单元通过其所包含连杆连接可伸缩连通枢纽，可伸缩连通枢纽与底部工作平台相连，本发明中，两个W型卷尺运动单元呈空间交错垂直分布，并配合可伸缩连接枢纽使底部平台具备三自由度的立体工作空间，可实现伸缩、左右以及前后平移，采用具有自动收缩特性的柔性卷尺弹簧作为连杆臂，结构简单、质量小，不仅满足机械臂刚度需求，而且其灵活的可伸缩性配合连接枢纽的伸缩特性致使该机械臂伸缩比极大，机械臂完全收缩后，所占用体积极小，便于携带或进行搭载作业。
一种基于卷尺弹簧自由度伸缩平移并联机械

[发明专利]有轨小车-CN201610394606.7在审
发明人：王兆松;吴昌裕 -专利权人：瑞仕格（上海）商贸有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种有轨小车，包括枢纽部，其包括驱动部和承接部；箱体，在其两相对的侧边上分别安装有驱动部；顶盖，其通过上述枢纽部与箱体连接，充当上述箱体的上顶壁，所述顶盖的两相对侧边上分别安装有与上述箱体的驱动部相对应的承接部；其中，上述驱动部包括直线电机和安装于上述直线电机输出部的凸柱，所述直线电机驱动上述凸柱进行线性往复运动，所述凸柱远离直线电机的末端设置有收容孔；上述承接部包括枢纽轴，所述凸柱的收容孔被设置成可以收容上述枢纽轴；上述凸柱的线性往复运动的运动方向与上述顶盖所在的平面相平行。
有轨小车

[实用新型]有轨小车-CN201620541665.8有效
发明人：王兆松;吴昌裕 -专利权人：瑞仕格（上海）商贸有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种有轨小车，包括：枢纽部，其包括驱动部和承接部；箱体，在其两相对的侧边上分别安装有驱动部；顶盖，其通过上述枢纽部与箱体连接，充当上述箱体的上顶壁，所述顶盖的两相对侧边上分别安装有与上述箱体的驱动部相对应的承接部；其中，上述驱动部包括直线电机和安装于上述直线电机输出部的凸柱，所述直线电机驱动上述凸柱进行线性往复运动，所述凸柱远离直线电机的末端设置有收容孔；上述承接部包括枢纽轴，所述凸柱的收容孔被设置成可以收容上述枢纽轴；上述凸柱的线性往复运动的运动方向与上述顶盖所在的平面相平行。
有轨小车

[实用新型]枢纽器及具有枢纽器的电子装置-CN200820181305.7无效
发明人：简祥吉;陈嘉祥;陈威明 -专利权人：新日兴股份有限公司
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种枢纽器及具有枢纽器的电子装置，该电子装置包含一盖体、一具有罩体的底座及一设于该罩体内的枢纽器，该枢纽器连接该盖体及底座，该枢纽器上设计有运动切面及可于运动切面上移动的上顶件，上顶件于移动过程中会连动地让该盖体产生一向上的位移
枢纽具有电子装置

[发明专利]一种小型玉米谷粒搅拌制浆机械-CN201710245366.9在审
发明人：赖学庆 -专利权人：广西高农机械有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B02C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型玉米谷粒搅拌制浆机械，包括搅拌桶、研磨槽、保护套、固定枢纽、支架、定型杆、动力箱、运动轨、重墩、搅碎扇、受力片、活动钮、换向柱、定位座、套托、变位钮、传动轴、电机箱、运动控制杆和连接盘本发明的有益效果是连接盘分别连接搅碎扇和运动控制杆，可通过电机同时对重墩和搅碎扇控制，搅碎过程伴随研磨过程同时运行，使搅碎的玉米谷粒能直接进行研磨过程；固定枢纽连接保护套和支架，能有效控制重墩的活动区域，固定枢纽还设置有换向柱，不妨碍重墩移动的同时能时刻为保护套提供固定效果；重墩底部连接的运动控制杆穿过运动轨和连接盘连接，有效确保重墩运动时不会偏移，避免重墩飞出伤人。
一种小型玉米谷粒搅拌机械

[发明专利]一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法-CN202310684571.0在审
发明人：赵荣泳;李咪渊;李浩男;朱文杰;贾萍;李翠玲;马云龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法，包括步骤：交通枢纽人流密集场所设置监测相机、喇叭提示装备；开启监测相机，采集视频帧，并提供给监测处理器；监测处理器通过分别通过单一目标跟踪算法MMTrack和findContours分别计算出监测场所中行李箱的转角力、质心距变化率、运动角速度；基于行李箱甩尾状态识别模型，对行李箱甩尾状态检测。本发明针对行李箱在整个运动状态的运动特征进行识别，并且可以对行李箱后续运动状态进行预测；根据识别结果，可以及时发出预警，有效地避免行李箱甩尾可能带来的危害，对人群密集的交通枢纽场所安全管理具有重要意义。
一种交通枢纽旅客行李箱状态识别安全监测方法

[实用新型]一种笔记本枢纽器自动压铆设备-CN202123254710.1有效
发明人：孙洪顺;何亭;房金鹏;经小燕 -专利权人：苏州宝卓智能科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种笔记本枢纽器自动压铆设备，包括：机台，所述机台上设置有机架；承载于所述机台用于固定枢纽器的压铆治具；承载于所述机台用于对枢纽器铆合的压铆机构，所述压铆机构包括：设置于所述机架两侧的固定架、两组分别活动式设置于所述固定架的振动盘、分别连接于两组所述振动盘用于导送铆钉的出料组件、两组可拆卸的设置于所述机架且对应于铆孔用于将铆钉压铆的上模组件、以及设置于机架用于驱动上模组件上下运动的驱动组件；以及，设置于所述固定架用于调节出料组件前后运动的调距组件。通过上述设置，使得压铆设备具有能够方便的更换模座，从而对不同规格的枢纽器进行铆压的优点。
一种笔记本枢纽自动设备

[发明专利]用于寻找搬运手推车的方法和系统-CN201780019290.6在审
发明人： H·泰布尔勒 -专利权人：萨基姆通讯能源及电信联合股份公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：用于在场所中寻找至少一个移动手推车的系统，该系统包括具有覆盖场所的范围且被连接到计算机控制单元的至少一个通信信标，以及被安装在手推车上且包括以下项的至少一个电子模块：发射设备，该发射器设备被布置成将定位数据传送到通信信标；以及惯性运动检测枢纽，该惯性运动检测枢纽包括用于检测沿检测参考系的轴的线性运动的设备和用于检测绕检测参考系的轴的角运动的设备，并且该惯性运动检测枢纽被布置成基于线性运动测量数据和角运动测量数据来提供定位数据，该模块被安装在手推车的元件上，使得手推车在场所内的任何移动致使该元件的角移动，该系统被布置成当在一个测量瞬间的角运动测量数据对应于零角运动时检测到手推车何时停止，并且被布置成将基于对应于该相同测量瞬间的线性运动测量数据计算出的速度设置为零
手推车测量数据角运动惯性运动检测线性运动检测定位数据通信信标枢纽参考系测量计算机控制单元发射器设备移动手推车电子模块发射设备速度设置角移动沿检测搬运移动覆盖

[发明专利]一种笔记本枢纽器自动压铆设备及压铆治具-CN202111583364.3在审
发明人：孙洪顺;何亭;房金鹏;经小燕 -专利权人：苏州宝卓智能科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种笔记本枢纽器自动压铆设备及压铆治具，包括：机台，所述机台上设置有机架；承载于所述机台用于固定枢纽器的压铆治具；承载于所述机台用于对枢纽器铆合的压铆机构，所述压铆机构包括：设置于所述机架两侧的固定架、两组分别活动式设置于所述固定架的振动盘、分别连接于两组所述振动盘用于导送铆钉的出料组件、两组可拆卸的设置于所述机架且对应于铆孔用于将铆钉压铆的上模组件、以及设置于机架用于驱动上模组件上下运动的驱动组件；以及，设置于所述固定架用于调节出料组件前后运动的调距组件。通过上述设置，使得压铆设备具有能够方便的更换模座，从而对不同规格的枢纽器进行铆压的优点。
一种笔记本枢纽自动设备压铆治具

[实用新型]可用在运动器材上可节省空间的轮机构-CN00254641.8无效
发明人：柯启明 -专利权人：柯启明
申请日： 2000-09-21 - 公布日： 2001-10-03 - 主分类号： A63C17/00 文献下载
摘要：用在运动器材上的轮机构包括结构体；轮支撑，轮支撑支撑一个轮子；及第一旋臂和第二旋臂，第一旋臂及第二旋臂和轮支撑枢纽性地结合并各包含一对枢纽，第一旋臂布置成可以对一个安装在结构体上的枢纽转动，第一旋臂的转动改变轮子和结构体之间距离这种滑板车或运动器材将会更有经济效益、更精简及容易携带，而可用作随身携带的运输工具。
可用运动器材节省空间轮机

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