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[发明专利]一种智能消费自动售卖机用延时关闭出货口的辅助设备-CN202110230644.X在审
发明人：谢文伟 -专利权人：南京绛紫酩商贸有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能消费技术领域，且公开了一种智能消费自动售卖机用延时关闭出货口的辅助设备，包括盛物篮，所述盛物篮底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部活动连接有支撑弹簧，所述支撑杆左右两侧均固定连接有延迟推杆，所述延迟推杆底部固定连接有挤压推块，所述挤压推块底部活动连接有缓冲弹簧，所述挤压推块顶部固定连接有延迟转杆，通过货品的被取走各部件开始回弹，在缓冲弹簧回弹的过程中会推动延迟转杆向上运动，这时延迟转杆的运动状态为边转动边上升，使得电性板上升的速度变得缓慢，即延迟了开窗触点与通电触点的接触时间，如此便达到了自动延迟自动售卖机取货窗口的关闭时间以便于消费者及时将手臂抽出的效果。
一种智能消费自动售卖延时关闭出货辅助设备

[发明专利]画面渲染、数据预测及其训练方法、系统及存储和服务器-CN202310375510.6在审
发明人：余倞璇;胡梓超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：获取到真实拍摄装置的多帧运动数据后，可以根据多帧运动数据提前预测真实拍摄装置在多帧运动数据之后的任一帧运动数据，然后基于预测的任一帧运动数据，调整虚拟拍摄装置的运动，并基于调整后的虚拟拍摄装置，预先渲染目标虚拟场景画面这样，考虑到虚拟制作架构基于真实拍摄装置的运动数据渲染并显示虚拟场景画面的时间延迟，提前预测真实拍摄装置的任一帧运动数据，进而渲染得到的目标虚拟场景画面，可以尽量能抵消显示目标虚拟场景画面的时间延迟，使得最终显示的目标虚场景画面可以跟得上真实拍摄装置的运动，不会有延迟或拖拽的情况。
画面渲染数据预测及其训练方法系统存储服务器

[实用新型]延迟滑块-CN201920309903.6有效
发明人：吕根兴 -专利权人：深圳市鼎盛精密工业有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具结构技术领域，尤其是一种延迟滑块，包括母模仁和设置在公模板上的公模仁，母模仁和公模仁之间设置有滑块座，滑块座上设置有相互配合且能相对运动的滑块入子A和滑块入子B。本实用新型的延迟滑块既满足产品的结构特征又能稳定的注塑生产，延迟式滑块适用放范围一般用在产品有滑块机构,同时沿滑块运动方向成品也有倒勾，这时可采用延迟式滑块，成品外侧滑块抽芯力大防止成品拉变形，利用延迟滑块作强制脱模
滑块延迟本实用新型滑块入子公模仁滑块座母模仁脱模工作效率滑块抽芯滑块机构滑块运动模具结构注塑生产公模板倒勾变形配合

[发明专利]卫星与陆地多域协同通信系统-CN201510067949.8有效
发明人：陆建华;陶晓明;葛宁;繆亚男 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：其特征在于由卫星和基站协同通信；卫星把从偏远郊区、城区所有卫星用户发来的信号联合后经过地面接收部分发给地面的联合处理部分，其中时空基准单元根据联合信号的发出时间戳、轨道高度导致的及基站与联合处理部分的传输延迟，计算总传输延迟；延迟预测模块中的轨道预测模型根据在轨高度信息、运动速度输出轨道运动延迟；干扰消除模块根据传输延迟和轨道运动延迟输出下一时刻t₂发往偏远郊区卫星用户的信号，是在t<
卫星用户卫星卫星通信信号传输延迟地面接收多域协同联合处理协同通信郊区通信系统基站延迟陆地干扰消除模块城市地区高度信息轨道预测轨道运动联合信号陆地基站时空基准输出轨道延迟输出预测模块运动延迟通信卫星低轨道全覆盖时间戳总传输减去延时城区轨道联合

[发明专利]三维Y/C分离电路-CN200880022866.5无效
发明人：金子真理;相泽裕俊 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2008-08-06 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： H04N9/78 文献下载
摘要：提供了一种对于视频信号的运动具有高响应性，并且能够减小存储器容量的三维Y/C分离电路，所述三维Y/C分离电路具有2帧存储器14，将色度信号延迟其反相周期，以产生延迟的复合视频信号；亮度运动检测部件，通过延迟的复合视频信号和复合视频信号之间的减法处理，产生第一帧相关性信号；加法电路23，通过延迟的复合视频信号和复合视频信号之间的加法处理，产生混合视频信号；帧存储器24，将混合视频信号延迟一个帧周期；减法电路25，通过混合视频信号和被延迟了一个帧周期的混合视频信号之间的减法处理，产生第二帧相关性信号；确定电路26，根据第一和第二帧相关性信号确定运动，并产生混合比率控制信号；以及混合电路，基于混合比率控制信号，分别输出亮度信号和色度信号。
三维分离电路

[实用新型]一种高精度高可靠性电动可调光纤延迟器-CN202021398471.X有效
发明人：朱新勇;王玉建;刘永利;张磊;张朝惠;刘平安;郭永玲;刘虎 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度高可靠性电动可调光纤延迟器，包括镜座、步进电机平台、步进电机、电机丝杠和电机平台运动部件，平行于步进电机平台的电机丝杠一端连接步进电机输出端，另一端与电机平台运动部件螺纹连接后固定，电机平台运动部件底部与步进电机平台滑动连接，镜座底部固定在电机平台运动部件上，在步进电机的驱动下电机丝杠转动，进而通过电机平台运动部件带动镜座移动，改变光学部件之间的光程。其通过增加电机伺服控制、光学器件热匹配设计、对外安装接口柔性设计等手段，大大增加了延迟器的延迟精度与环境适应性。
一种高精度可靠性电动可调光纤延迟

[发明专利]顾及轨道误差和电离层延迟的双向定时算法及计算装置-CN202011485990.4在审
发明人：何海波;王冰;郭海荣;王爱兵;李金龙;朱恩慧;马成 -专利权人：中国人民解放军61081部队
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道误差计算相关技术领域，具体涉及一种顾及轨道误差和电离层延迟的双向定时算法及计算装置，其中，顾及轨道误差和电离层延迟的双向定时算法，包括：基于北斗现有的米级精度广播星历或更高精度的精密星历计算单程几何延迟来减小GEO卫星运动误差；利用出站信号和入站信号之间的频率比例关系，重新构建电离层延迟计算模型，将电离层延迟作为待估参数，利用双向测距直接计算电离层延迟；基于所述电离层延迟和所述单程几何延迟计算用户时钟差。
顾及轨道误差电离层延迟双向定时算法计算装置

[发明专利]一种闭环网络多电机协同运动控制方法及系统-CN201910558464.7有效
发明人：邱丽;何伦;潘剑飞;张博 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种闭环网络多电机协同运动控制方法及系统，所述方法包括：发送第一控制信号至通信网络，以使得通信网络根据其产生的第一传输延迟及第一控制信号生成第二控制信号至执行器，以控制执行器发送驱动信号驱动目标电机运动；接收通信网络发送的侦测信号，侦测信号根据传感器采集至少两个目标电机的位置与速度信息及通信网络产生的第二传输延迟而生成；根据侦测信号计算至少两个目标电机的当前状态向量；获取第一、第二传输延迟；根据目标电机的当前状态向量、第一传输延迟、第二传输延迟及预先建立的闭环网络多电机协同运动控制模型方程调整第一控制信号，以有效控制网络时延和系统参数不确定性对系统稳定性的影响。
一种闭环网络电机协同运动控制方法系统

[发明专利]运动补偿时域递归滤波器-CN200780041549.3无效
发明人： A·R·休格特;A·R·琼斯 -专利权人：爱立信股份有限公司
申请日： 2007-11-09 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明涉及用于时间递归滤波器的运动补偿装置，其包括块运动估计模块(12)，该块运动估计模块具有输入视频信号(1)和时间递归滤波器的输入延迟的输出信号(6)。块运动估计模块输出块运动矢量(13)给至少一个块分裂级(14，16，18)，其与输入视频信号(1)和时间递归滤波器的延迟的输出信号(6)一起，被设置用于至少产生子块运动矢量(15，17，19)，用于输入到图像重建装置(9)来产生已运动补偿的图像(11)。
运动补偿时域递归滤波器

[实用新型]一种基于音圈电机快速扫描的太赫兹时域光谱探测系统-CN202220285269.9有效
发明人：石晶健 -专利权人：蔚云光电（南京）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于音圈电机快速扫描的太赫兹时域光谱探测系统，包括：光纤飞秒激光器用于产生飞秒脉冲激光；分束镜用于将飞秒脉冲激光分为泵浦光和探测光；慢速扫描时间延迟线用于直线往复运动和反射泵浦光；太赫兹发射器用于接收泵浦光和发射太赫兹辐射；太赫兹透镜组用于将太赫兹辐射从待测样品测量位置透射；快速扫描时间延迟线用于高速直线往复运动和反射探测光；太赫兹探测器用于接收探测光和太赫兹辐射并输出探测信号；数据处理模块用于高速采集处理探测信号，控制快速和慢速扫描时间延迟线、样品台运动，用于产生太赫兹源的偏置电场。本实用新型通过快速扫描时间延迟线高速往复运动和高速信号采集处理，实现太赫兹时域光谱的快速扫描。
一种基于电机快速扫描赫兹时域光谱探测系统

[发明专利]利用DGPS位置信息求解载体运动加速度的后向差分滤波方法-CN201910483940.3在审
发明人：闫方;胡平华;唐江河;赵明;刘东斌;陈晓华;黄鹤;苗成义;曲雪云;邹瑛 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了利用DGPS位置信息求解载体运动加速度的后向差分滤波方法，包括如下步骤：(1)导入DGPS高精度定位信息；(2)利用二阶后向差分器解算载体原始垂向加速度；(3)群延迟补偿；(4)零相位数字低通滤波在载体起伏飞行条件下，可以更精确地求解载体的运动状态，从而提升载体垂向运动加速度补偿的精度，最终提升重力异常解算精度；(2)采用群延迟补偿方法，可以补偿差分计算过程造成的时间延迟，提升载体垂向运动加速度解算的相位精度；(3)采用零相位滤波的方法，使得载体运动加速度可以严格匹配到相应的位置，有利于精确补偿载体运动加速度。
利用 dgps 位置信息求解载体运动加速度滤波方法

[实用新型]一种用于模具的二次延迟顶出装置-CN202021304056.3有效
发明人：孟仕春;刘红灯 -专利权人：深圳市科梦精密模具有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模具的二次延迟顶出装置，其包括：延迟槽,所述延迟槽设置在下模板上，位于下模腔下方；延迟顶针,所述延迟顶针设置在所述延迟槽内,所述延迟顶针顶端插入下模腔,所述延迟顶针上套设有弹簧,所述弹簧分别对所述延迟顶针和下模腔有一个弹力；第一顶针,所述第一顶针底端固定在顶针板上,顶端插入下模腔内顶着产品；以及第二顶针,所述第二顶针底端固定在顶针板上,顶端位于所述延迟顶针下方,且与所述延迟顶针底端之间有一个延迟空间，所述第二顶针能够进入所述延迟槽，并顶着所述延迟顶针向上运动。采用上述设计，使得本实用新型能够实现二次顶出和延迟顶出，不会对产品造成伤害，且本实用新型结构简单，造价低廉。
一种用于模具二次延迟装置

[实用新型]一种带有延迟滑块的注塑模具-CN202020668005.2有效
发明人：莫益;夏新;陈贵春;叶杜标;刘宗友;田波 -专利权人：精英模具（珠海）有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有延迟滑块的注塑模具，包括：上模，所述上模上固定安装有斜导柱；下模，所述下模上滑动设置有延迟滑块，所述延迟滑块内设有与斜导柱相配合的导向孔，所述导向孔内设有避空结构，开模时所述斜导柱先经过避空结构，再推动延迟滑块运动。本实用新型利用滑块的延迟滑动效果，避免工件之间的摩擦，减少擦烧的情况发生，增长模具的寿命。
一种带有延迟注塑模具

[发明专利]基于置信区间的高效视频编码整像素运动估计方法-CN201410393476.6在审
发明人：揭月馨;刘浩;王登程;胡楠;杨恩辉 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：本发明涉及一种在低延迟主档次的高效视频编码中进行整像素快速运动估计的方法，属于图像通信领域。本发明针对主要利用帧间编码的低延迟视频应用，本发明提出了一种基于置信区间的LD-Main档次HEVC整像素运动估计方法。该方法通过降低代价函数计算次数有效地减少了整像素运动估计的时间，使得运动估计时间大大减少，同时还能保证RD性能没有过多的损失。
基于置信区间高效视频编码像素运动估计方法

[发明专利]一种穿墙雷达多径杂波抑制方法-CN201310114287.6无效
发明人：孔令讲;贾勇;张鹏;刘剑刚;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明首先采用运动目标显示（MTI）滤波抑制墙体回波等强静止杂波，凸显运动目标的回波并且进行单元平均恒虚警（CA-CFAR）检测；其次在距离向上凝聚提取检测后真实目标与多径杂波的距离延迟信息；然后，利用墙体位置信息及检测后的目标距离延迟预测相对应的多径信道的距离延迟；最后，通过所预测的多径信道的距离延迟范围对检测后的目标进行分离，甄别出多径杂波并对其进行抑制。本发明基于单发单收天线配置对穿墙雷达的回波数据进行检测，提取运动目标的距离信息，同时抑制多径杂波对雷达系统的干扰，能够显著提高雷达系统的检测性能，抑制多径杂波对雷达系统的影响。
一种穿墙雷达多径杂波抑制方法