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[发明专利]基于多车道多传感器的车道定位方法、系统及车辆-CN202210188425.4有效
发明人：闫新庆;贺勇;任凡;孔周维;王月强;杨成成 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多车道多传感器的车道定位方法、系统及车辆，所述方法包括：通过汽车上摄像头采集视觉车道线信息，并将所采集车道线信息发送给车道线处理模块进行有效性判断，剔除无效曲线后，将车道线曲线发送给车道位置计算模块；采集车道线和车道环境信息，并将采集后的信息通过道路边界融合模块融合输出相应侧边界曲线后发送到车道位置计算模块；通过车道位置计算模块根据车道线曲线和边界曲线计算出本车所在车道编号及置信度，并将计算出的结果向融合定位模块输出
基于车道传感器定位方法系统车辆

[发明专利]基于图像检测的二维特征尺寸测量方法-CN201110241753.8无效
发明人：张效栋 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉检测技术领域，涉及一种基于图像检测的二维特征尺寸测量方法，依次执行下列步骤：(1)在所采集的图像上沿预测量的二维特征轮廓依次选择若干点；(2)进行形状拟合，确定初步选择的形状曲线；(3)以该初步选择的形状曲线为中心线，沿着该曲线的法向矢量向两侧扩展同样的像素距离，分别生成两条定位曲线，以这两条曲线为边界线来限定图像处理的区域；(4)利用灰度跳变方法在所限定的图像处理的区域，进行边界搜索，提取形状边界；(5)进行特定形状约束的数据拟合，从而得到所需形状参数。
基于图像检测二维特征尺寸测量方法

[发明专利]近视治疗镜片、近视治疗镜片组及近视治疗眼镜-CN201810141997.0在审
发明人：王天龙 -专利权人：深圳不虚科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G02C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及近视治疗镜片、近视治疗镜片组及近视治疗眼镜，其中近视治疗镜片包括相对应的第一表面和第二表面；沿通过近视治疗镜片的光学中心点的轴线垂直剖，所获得剖面的上边界曲线和下边界曲线分别位于第一表面内和第二表面内；上边界曲线包括从A点至O点的第一曲线段和从O点至B点的第二曲线段；第一曲线段相对于第二表面凹陷，第二曲线段相对于第二表面凸起。
近视治疗第二表面曲线段镜片近视治疗眼镜第一表面镜片组上边界凸透镜相对位置关系近视治疗镜光学中心假性近视镜片组合眼睛疲劳远视度数轴线垂直组合镜片度数凹透镜睫状肌下边界凹陷凸起近视缓解灵活治疗预防

[实用新型]近视治疗镜片、近视治疗镜片组及近视治疗眼镜-CN201820246229.7有效
发明人：王天龙 -专利权人：深圳不虚科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G02C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及近视治疗镜片、近视治疗镜片组及近视治疗眼镜，其中近视治疗镜片包括相对应的第一表面和第二表面；沿通过近视治疗镜片的光学中心点的轴线垂直剖，所获得剖面的上边界曲线和下边界曲线分别位于第一表面内和第二表面内；上边界曲线包括从A点至O点的第一曲线段和从O点至B点的第二曲线段；第一曲线段相对于第二表面凹陷，第二曲线段相对于第二表面凸起。
近视治疗第二表面曲线段镜片近视治疗眼镜第一表面镜片组上边界凸透镜相对位置关系本实用新型近视治疗镜光学中心假性近视镜片组合眼睛疲劳远视度数轴线垂直组合镜片度数凹透镜睫状肌下边界凹陷凸起近视缓解灵活治疗预防

[发明专利]虹膜图像分割方法和装置-CN201610856325.9有效
发明人：许猛;王琪;张祥德 -专利权人：北京眼神科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：其中，该方法包括：对虹膜图像中的瞳孔进行粗定位；根据粗定位得到的瞳孔位置参数，将环形虹膜外边界候选区域的图像展开为在极坐标系中的矩形图像，根据矩形图像的灰度变化得到目标虹膜的外圆边界估计值；根据外圆边界估计值截取虹膜图像的上眼睑区域和下眼睑区域，获取上眼睑和下眼睑的边界点，对上眼睑和下眼睑的边界点进行曲线拟合，得到上眼睑边界和下眼睑边界曲线；对上眼睑边界和下眼睑边界确定的有效区域进行噪声检测；通过径向投影方法对虹膜的外圆边界进行精定位，并利用微积分检测算子对瞳孔的边界进行精定位
虹膜图像分割方法装置

[发明专利]图案检查方法、光掩模检查装置、光掩模的制造方法-CN202011021526.X在审
发明人：尾崎太一 -专利权人： HOYA株式会社
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G03F1/84 文献下载
摘要：向检查区域照射光，取得检查区域的透射光图像的工序；根据所取得的透射光图像，得到检查区域的光强度分布数据的工序；微分处理工序，通过对从光强度分布数据求出的光强度分布曲线进行微分处理，得到包含第1透射控制部和第2透射控制部的边界部分即第1边界、以及第2透射控制部和第3透射控制部的边界部分即第2边界的区域的光强度变化曲线；拟合工序，将得到的光强度变化曲线拟合到模型函数；以及根据拟合的结果求出第2透射控制部的尺寸的工序
图案检查方法光掩模装置制造

[发明专利]机载激光点云城市普通建筑轮廓提取方法-CN202110729419.0在审
发明人：邢庭松;彭金涛;宋智斌;张同刚;阚余 -专利权人：中铁隧道集团三处有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑轮廓提取技术领域，具体地说，涉及一种机载激光点云城市普通建筑轮廓提取方法，其包括以下步骤：一、使用alpha‑shape算法提取出建筑物点云的有序边界点集；二、提取出初级轮廓；三、根据边界点类型划分算法，将有序边界点集划分为3类点集集合；四、将斜直线点集集合和曲线点集集合内的点视为被遮挡的边界点，采用IMBR方法获得建筑正交轮廓；五、提取斜直线点集集合对应的建筑轮廓，获得斜直线轮廓线段集合；六、提取曲线点集集合对应的建筑轮廓，获得曲线轮廓线段集合；七、合并，获得建筑物的最终轮廓。
机载激光城市普通建筑轮廓提取方法

[发明专利]LED光源导引装置-CN201811133581.0有效
发明人：周聪明 -专利权人：周聪明;台达电子工业股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明系揭露一种LED光源导引装置，由上表面、下表面及侧表面所组成，其上表面由几何形状得以将光源的光线投射在受光面上形成矩形光斑，且由上表面的边界曲线所投射出的光线即为矩形光斑的边界位置，下表面与上表面为共轴的轴对称面，而侧表面为围绕于上表面与下表面之间，并将光源重叠投射于该矩形光斑的对应位置上:经侧表面的边界曲线投射出之光线，将投射在矩形光斑之边界，经侧表面的内部投射出之光线，将投射在矩形光斑之边界以内，以加强矩形光斑的照度
led 光源导引装置

[发明专利]一种颈动脉内中膜厚度的智能测量方法和系统-CN202110858481.X在审
发明人：朱瑞星;杨尚跃 -专利权人：上海深至信息科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种颈动脉内中膜厚度的智能测量方法和系统，获取颈动脉的超声图像；采用血管识别模型识别超声图像中的颈动脉血管；采用轮廓识别模型识别颈动脉血管的内中膜的初始轮廓；对初始轮廓进行处理获取内中膜的目标轮廓，目标轮廓包括血管内膜和血管管腔之间的第一边界点连线形成的第一边缘曲线，以及血管中膜和血管外膜之间的第二边界点连线形成的第二边缘曲线；获取第一边缘曲线和第二边缘曲线之间的最大间距，将最大间距对应的第一边界点作为第一目标点，将最大间距对应的第二边界点作为第二目标点；以第一目标点和第二目标点之间的连线为基准线，截取目标轮廓中包含第一目标点和第二目标点的轮廓段；计算轮廓段内第一边缘曲线和第二边缘曲线的之间的平均间距，以作为内中膜厚度。
一种颈动脉内中厚度智能测量方法系统

[发明专利]一种确定随钻仪器到地层边界距离的方法-CN201810461144.5在审
发明人：王卫;李永杰;张卫;刘江涛;张中庆;刘保银;袁多;张元春 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院;浙江大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：一种确定随钻仪器到地层边界距离的方法，包括：获取待分析钻井的实测电阻率曲线，通过将待分析钻井的实测电阻率曲线与层化真电阻率模型进行对比，确定待分析钻井的井眼所在地层层位，并确定该地层层位及其上下围岩的地层电阻率；根据待分析钻井的井眼所在地层层位的上下围岩的地层电阻率确定待分析钻井的井眼所对应的边界计量信号，利用待分析钻井的井眼所对应的边界计量信号确定待分析钻井的随钻仪器到井眼所在地层层位的层边界的距离。该方法能够充分发挥随钻电磁波电阻率仪器探测深度深、测井曲线丰富的优势，借助反演与数值仿真技术手段，在不增加测井项目的情况下，能够从已有电阻率测量曲线中获得地层结构参数。
钻井井眼分析地层电阻率电阻率曲线计量信号随钻仪器围岩实测电磁波电阻率数值仿真技术电阻率测量测井曲线地层边界地层结构真电阻率测井层化反演随钻探测

[发明专利]一种贝特朗边界曲线环形铣刀-CN202210561849.0在审
发明人：丁云鹏;孔茗;刘海;王佳;路广泽 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23C5/16 文献下载
摘要：本发明涉及环形铣刀技术领域，且公开了一种贝特朗边界曲线环形铣刀，包括刀柄和刀头，刀柄和刀头为一体式设置，所述刀柄整体为圆柱形结构，刀柄设有两条排屑槽，均匀分布在刀柄的外圆周面，所述排屑槽呈螺旋状设置在刀柄外表面；所述刀头包括平面切削刃和圆弧面切削刃，其中平面切削刃设有第一前刀面和第一后刀面，圆弧面切削刃的线型为贝特朗概论边界曲线。该贝特朗边界曲线环形铣刀，使用贝特朗概论边界曲线作为环形铣刀的圆弧切削刃，可增大有效切削接触长度，有效增大刀具抗冲击性，在切削时，由圆弧面切削刃首先进入切削状态，此部分切削刃残余在表面的金属，由下一道切削轨迹中的平面切削刃进行切削去除
一种贝特朗边界曲线环形铣刀

[发明专利]一种整体叶盘的测量路径生成方法-CN201510250607.X有效
发明人：齐立哲;孙云权;刘俊娟 -专利权人：天津智通机器人有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种整体叶盘的测量路径生成方法，整体叶盘包括多个叶片，每个叶片型面为自由曲面，对于每个叶片型面执行如下步骤在叶片的曲面上，沿第一预设方向选取一边界线，选取初始测量点；在边界线上选取一个待测点，计算待测点与初始测量点的弦高差，判断差值的绝对值是否满足弦高差条件，将满足弦高差条件的待测点设置为该边界线上的测量点；通过边界线上的每个测量点在曲面沿第二预设方向生成多条曲线；通过测量点拟合一条空间曲线；通过每个测量点沿第二预设方向生成多条曲线；在每条曲线上选取测量点。
一种整体测量路径生成方法

[发明专利]一种图像处理方法、装置及系统-CN201110443618.1有效
发明人：尹慧;张琴 -专利权人：方正国际软件有限公司;方正国际软件（北京）有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像中颜色块区域边界的寻找方法，该方法首先取整幅图像的像素点矩阵，根据像素点的透明度值和颜色值对像素点进行分类；然后寻找出不同类像素点之间的分界闭合曲线；最后对所述分界闭合曲线进行分组，同属于一个同类像素点连通区域的一个或多个分界闭合曲线为一组，构成一个多边形，找出最外面的分界闭合曲线，所述多边形便为颜色块的区域边界。本发明还涉及一种图像中白色块区域边界的寻找装置，以及在此基础上图像铺底、陷印方法及系统。本发明额外寻找出图像中的白色块的区域边界，使得铺底时忽而略图像中的白色区域，普通色块与图像中的白色相遇时发生让色陷印，同时排除图像中小白色区域的干扰，陷印效果较好。
一种图像处理方法装置系统

[发明专利]用以在蒸镀机台提升基板与光罩间的对位精度的对位方法-CN201610742772.1有效
发明人：陈文山;张致盛 -专利权人：盟立自动化股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：一种用以在一蒸镀机台提升一基板与一光罩间的对位精度的对位方法，包含一处理单元在一记号影像的一周缘撷取多个边界抽取范围；所述处理单元对各边界抽取范围撷取复数列影像列，且各影像列具有多个像素；所述处理单元将所述多个像素转换为多个强度值，其中各强度值为对应的所述像素的一像素位置的函数；所述处理单元根据所述多个强度值得出通过各强度值的一曲线方程式；以及所述处理单元将所述曲线方程式作二次微分，以得出所述曲线方程式的一反曲点，并将所述曲线方程式的所述反曲点定义为对应的所述影像列的一边界点；所述处理单元依据各影像列的所述边界点计算出所述记号的一记号中心。
用以机台提升光罩间对位精度方法

[发明专利]一种多边界条件多目标值的汽轮机阀门流量曲线优化试验方法-CN202110616150.5在审
发明人：徐万兵;李阳海;王楠;许涛;周淼;李仲英 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01F1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种多边界条件多目标值的汽轮机阀门流量曲线优化试验方法，包括以下步骤：(1)单个阀门流量曲线测试；(2)顺序阀方式流量曲线测试；(3)根据试验结果数据，确定单个调门的真实流量曲线：(4)在获取了单个调门的流量曲线之后，据此对调门流量管理函数进行优化，确定优化后的调门流量特性曲线；(5)上述各种数据及参数整定完成后，对调门流量特性曲线进行校核。本发明通过单个调门流量曲线测试及整体流量曲线测试，设计了新的基于多边界条件多目标值的汽轮机阀门流量曲线优化试验方法和函数优化方法，从而实现了阀门流量指令与实际流量之间的线性关系，提高了机组AGC控制以及一次调频调节品质
一种多边条件多目标汽轮机阀门流量曲线优化试验方法

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