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[实用新型]有限机械转角输出机构-CN200620045177.4无效
发明人：綦学尧 -专利权人：綦学尧
申请日： 2006-08-28 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： H01H3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有限机械转角输出机构，其结构特征是：在机壳内壁加工出有限角度的内刻槽，在主动轴的径向非通孔中设置弹簧和内弹子，在从动轴的径向通孔中设置外弹子。在输出角度内，在弹簧的弹力作用下外弹子伸出到机壳的内刻槽内，内弹子位于主动轴的径向非通孔和从动轴的径向通孔之间，主动轴通过内弹子传递力矩到从动轴，从动轴得以转动。在输出转角以外，外弹子脱离机壳的有限角度的内刻槽，外弹子处于从动轴的径向通孔中，内弹子处于主动轴的径向非通孔中，主动轴和从动轴脱离连接，无论主动轴在如何旋转，从动轴只在有限的角度内转动。
有限机械转角输出机构

[实用新型]一种通孔式转角行星减速机-CN201921481503.X有效
发明人：刘桂粉;黄秀静;张远光 -专利权人：莱技（江苏）智能制造有限公司
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16H1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通孔式转角行星减速机，具体涉及机械传动技术领域，包括转接头，所述转接头的一侧设有横向输出轴，所述转接头的两侧分别设有第一转角输出轴和第二转角输出轴，所述横向输出轴的一端固定设有横向伞齿轮，所述第一转角输出轴和第二转角输出轴的端部均固定设有转角伞齿轮。本实用新型仅需使用第一转角输出轴和第二转角输出轴时，向外拉动横向输出轴，此时横向伞齿轮与两个相邻的转角伞齿轮分离，主动伞齿轮转动时仅带动两个转角伞齿轮转动，使用横向输出轴时，仅需拉动第一转角输出轴或第二转角输出轴脱离横向伞齿轮即可，该行星减速机可根据使用需求选择对输出轴的使用，实用性好。
一种通孔式转角行星减速

[实用新型]具有转角测量功能的驱动装置-CN202222505733.3有效
发明人：沈峰;孙文聪 -专利权人：迈恩生物科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有转角测量功能的驱动装置，属于驱动装置技术领域。驱动装置包括驱动件，驱动件具有输出轴，驱动装置还包括转角测量件和传感器，转角测量件连接于输出轴，转角测量件用于随输出轴转动；传感器具有感应空间，转角测量件在转动过程中能够穿过感应空间，传感器用于通过检测转角测量件的转动以输出输出轴转动角度的信号驱动装置通过输出轴输出转动运动，转角测量件能够随输出轴转动，并在转动过程中穿过传感器的感应空间，传感器通过检测转角测量件的转动进而测量输出轴的转动角度。通过转角测量件和传感器的设置实现了驱动装置的转角测量功能，方便对输出轴的转动角度进行检测，使驱动装置的转动驱动更加精准。
具有转角测量功能驱动装置

[发明专利]旋转角检测装置-CN201080037552.X无效
发明人：上田武史 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角检测装置。第1旋转角运算部(21)基于第1磁传感器(11)的输出信号(V1)和第2磁传感器(12)的输出信号(V2)，计算相当于转子(1)的旋转角的第1旋转角(θ1)。第2旋转角运算部(22)基于第2磁传感器(12)的输出信号(V2)和第3磁传感器(13)的输出信号(V3)，计算相当于转子(1)的旋转角的第2旋转角(θ2)。旋转角选择部(23)利用第1旋转角(θ1)和第2旋转角(θ2)来求出最终的旋转角(θ)。
旋转检测装置

[发明专利]电动机的控制装置及电动转向装置-CN200980117560.2无效
发明人：米田笃彦;清水康夫 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2009-05-28 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机的控制装置及电动转向装置，所述电动机的控制装置具备：旋转角检测机构，其检测电动机的旋转角并输出旋转角信号；异常检测机构，其检测所述旋转角检测机构有无异常；旋转角推定机构，其推定所述电动机的所述旋转角并输出推定旋转角信号；驱动控制机构，其在所述异常检测机构没有检测到所述旋转角检测机构异常时，根据从所述旋转角检测机构输出的所述旋转角信号对所述电动机进行驱动控制，在所述异常检测机构检测到所述旋转角检测机构异常时，根据从所述旋转角推定机构输出的所述推定旋转角信号对所述电动机进行驱动控制
电动机控制装置电动转向

[发明专利]旋转角度补偿方法及装置-CN202110049528.8在审
发明人：孙建鹏 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01D5/22 文献下载
摘要：本公开实施例公开了旋转角度补偿方法及装置。其中，旋转角度补偿方法，包括：输出信号获取步骤，获取旋转变压器的输出信号；差分步骤，获取所述输出信号的差分信号；补偿角度算出步骤，基于所述输出信号的差分信号算出补偿角度；旋转角度算出步骤，基于所述输出信号算出旋转角度；补偿步骤，用所述补偿角度补偿所述旋转角度，从而降低大小波的干扰，降低旋转角度的检测误差，提高精度。
旋转角度补偿方法装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201580004754.7有效
发明人：菅原孝义;今村洋介;前田将宏 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-02-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：为此，电动助力转向装置(1)具有扭矩检测单元(14)，其具有输入轴旋转角检测单元(15)和输出轴旋转角检测单元(16)，所述输入轴旋转角检测单元(15)和输出轴旋转角检测单元(16)单独地检测由设置于车辆转向系统中的扭杆(2b)联结的输入轴(2a)和输出轴(2c)的旋转角；电动马达(12)，其是基于由该扭矩检测单元(14)检测出的扭矩检测值来控制的，对输出轴(2c)产生转向辅助力；马达旋转角检测单元(17)，其检测电动马达(12)的马达旋转角；以及噪声抑制单元(20a)，其针对由输出轴旋转角检测单元(16)检测出的输出轴旋转角信号，使用由马达旋转角检测单元(17)检测出的马达旋转角来降低噪声。
电动助力转向装置

[发明专利]用于确定包含至少两个齿轮的齿轮系统的质量的方法和装置-CN201210245940.8有效
发明人： M·菲舍尔 -专利权人：特里伯耶拿有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：该方法包括下列步骤：设置第一齿轮的目标旋转角度序列；针对每个目标旋转角度来测量第二齿轮的输出旋转角度；计算多个理论输出旋转角度；获取多个输出旋转角度和多个理论输出旋转角度之间的旋转角度差值；形成累加值序列
用于确定包含至少两个齿轮系统质量方法装置

[发明专利]一种扭矩和角度测量系统及扭矩和角度测量方法-CN201611243006.7在审
发明人：任萌喆;朱卫;归晓燕;刘震宇;张全慧;吕清涛 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种扭矩和角度测量系统，包括输入轴及输出轴，输入轴与输出轴间连接有一扭杆，其中，输入轴与输出轴分别设有输入转子及输出转子，扭矩和角度测量系统还包括：第一角度测量设备、第二角度测量设备、齿轮组及控制模块；第一角度测量设备设于输入轴与输出轴间，第一角度测量设备分别测量输入转子旋转角度和输出转子旋转角度；齿轮组与输入轴啮合连接，输入轴基于齿轮组的传动比i传动齿轮组；第二角度测量设备设于齿轮组外，测量齿轮组旋转角度；控制模块接收输入转子旋转角度、输出转子旋转角度和齿轮组旋转角度，根据输入转子旋转角度、齿轮组旋转角度和输出转子旋转角度的差值测量扭矩和绝对角度。
齿轮组输入轴角度测量设备输出转子输出轴角度测量系统输入转子控制模块测量传动齿轮组测量齿轮差值测量角度测量接收输入啮合连接转子旋转传动比扭杆

[发明专利]一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置-CN202310641293.0在审
发明人：朱家兴;张秀林;张雷;丁岩 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置。该方法包括步骤S1、获取当前时刻的滚转角；步骤S2、基于预存的上一时刻的滚转角与当前时刻的滚转角确定滚转角符号是否发生跳变；步骤S3、当所述滚转角符号发生跳变后，获取预存的上一时刻的综合点输出；步骤S4、将上一时刻的综合点输出减去当前时刻的滚转角速率支路输出量及滚转角支路输出量后，获得积分器初值；步骤S5、通过所述积分器初值初始化滚转角偏差积分支路的积分器，获得当前时刻的滚转角偏差积分支路输出量更正值本申请可以保证在滚转角跳变时，横向控制量不跳变。
一种积分器转角控制保护方法装置

[实用新型]一种可通用化的汽车转角传感器-CN201820877482.2有效
发明人：吴耀斌;曹德本;刘胜;王永钢;辛京;朱宏献;孟庆坤;赵万里;杨闯 -专利权人：河南德力新能源汽车有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：一种可通用化的汽车转角传感器：包括转角传感器本体和摇臂，转角传感器本体一侧具有转角传感器线束插接口，转角传感器输出轴位于转角传感器本体上部，摇臂与转角传感器输出轴通过花键安装在一起。本实用新型主要对当前转角传感器进行改进，将传感器的输出轴及其摇臂连接改为花键形式，这样在不同位置布置由于插接件与周边件干涉需要转动时直接采用摇臂安装初始位置绕输出轴转动即可。
转角传感器摇臂输出轴传感器通用化汽车转角花键本实用新型输出轴转动位置布置插接件插接口周边件线束转动干涉改进

[发明专利]多转角度测量装置-CN201410307709.6有效
发明人：余明星;王淑平;火恒章;王全海 -专利权人：中国西电电气股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多转角度测量装置，安装在隔离开关过渡法兰上，所述多转角度测量装置包括角度刻度盘和齿轮盘，所述齿轮盘与隔离开关输出轴相互啮合，所述角度刻度盘和齿轮盘同轴且角度刻度盘固定在隔离开关过渡法兰上，所述齿轮盘上安装有指针用以测量隔离开关输出轴的旋转角度。本发明多转角度测量装置的齿轮盘与隔离开关输出轴是相互啮合关系，通过齿轮盘与隔离开关输出轴齿数之比将隔离开关输出轴的多转角(大于360°)转换为360°以内的转角，读出角度刻度盘(上指针所示角度，换算出隔离开关输出轴旋转角度，完成隔离开关分闸到刚合点(即行程)、接触行程时输出轴的旋转角度测量。
转角测量装置

[发明专利]一种电动助力转向系统的转角控制方法、控制装置和车辆-CN202310739909.8在审
发明人：王青;王岩;朱崇敬 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的转角控制方法、控制装置和车辆，该方法应用于车辆技术领域，该系统包括转向总成，转向总成与方向盘之间连接有扭杆，且方向盘设于扭杆的输入端侧，转向总成设于扭杆的输出端侧，该方法包括：获取当前方向盘转角和当前扭杆输出端转角；对当前方向盘转角和当前扭杆输出端转角进行校验；基于校验结果确定转角控制等级，并将当前扭杆输出端转角作为最终的当前方向盘转角以进行转角控制。该方法能够使电动助力转向系统获取方向盘转角信息的来源不再单一，进而能够实现真正意义上的自动驾驶。
一种电动助力转向系统转角控制方法装置车辆

[发明专利]旋转角度检测装置-CN202180020069.9在审
发明人：犬塚孝范 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：一种旋转角度检测装置，其具备：检测部(30)，其输出以第一周期根据旋转体(10)的旋转角度(θ)进行变化的第一输出值(Vs1)，并输出以第二周期根据旋转角度进行与第一输出值的变化正负不同的变化的第二输出值(Vs2)，在第一周期的一个周期中的多个旋转角度下，第一输出值的大小和第二输出值的大小伴随着旋转角度的变化而变化，第一周期以旋转角度的规定的范围为一个周期，第二周期以与第一周期不同的旋转角度的范围为一个周期；选择器部(40)，其从第一输出值及第二输出值中选择第一阈值(Vs_th1)以上且第二阈值(Vs_th2)以下的值，第一阈值是与多个旋转角度对应的第一输出值中的最小值，第二阈值是与多个旋转角度对应的第一输出值中的最大值；以及运算部(80)，其基于由选择器部选择的值，计算与旋转角度相关的值。
旋转角度检测装置

[实用新型]贴片机设备及其头部转角电机控制电路-CN201521123716.7有效
发明人：余耀国 -专利权人：深圳市易通自动化设备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了贴片机设备及其头部转角电机控制电路。其中，头部转角电机控制电路包括通讯模块、处理模块和输出模块，所述通讯模块对贴片机设备的电脑输出的转角控制信号进行静电防护、电平转换处理后输出给处理模块，所述处理模块根据电平转换后的控制信号输出相应的驱动信号给输出模块，由输出模块输出相应的脉冲信号和方向信号给驱动端子来控制头部转角电机驱动器，从而实现了利用贴片机设备的电脑来控制头部转角电机运动。
贴片机设备及其头部转角电机控制电路

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