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[发明专利]车辆的行驶辅助系统-CN202210612442.6在审
发明人：间仁田夏树;稲本宪祐 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供车辆的行驶辅助系统，行驶辅助系统具有能够利用在车辆的低速行驶中调整向车辆的多个车轮的驱动力分配或制动力分配的制驱动分配控制模式进行行驶辅助并且能够利用自动巡航控制模式进行行驶辅助的行驶辅助控制部、乘车人的操作部、以及将在操作部中被进行了选择操作的行驶辅助的设定信息向行驶辅助控制部输出的行驶辅助设定部。在进行了选择制驱动分配控制模式的操作之后，在车辆的速度变成行驶辅助控制部将基于制驱动分配控制模式进行的行驶辅助自动解除的自动解除速度以上且进一步变成比自动解除速度低的自动恢复速度以下的情况下，行驶辅助设定部自动地将制驱动分配控制模式的设定信息向行驶辅助控制部输出
车辆行驶辅助系统

[发明专利]车辆的电动助力转向装置-CN201380071386.9有效
发明人：青木健一郎;柴田宪治;辻本崇好 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种车辆的电动助力转向装置，故障时辅助量计算部(35)在第一辅助系统或第二辅助系统故障时，相比车辆行驶时的限制值即最大辅助量(故障时的上限)使车辆停车时的限制值即最大辅助量降低，计算辅助量Tf。辅助量切换部(36)当基于故障判定功能的判定结果判定为第一辅助系统或第二辅助系统例如产生了断线、开关元件的固着等故障时，将从故障时辅助量计算部(35)输入的辅助量Tf供给至第一马达驱动控制部(37)以及第二马达驱动控制部驱动控制部(37)在第二辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。驱动控制部(38)在第一辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。
车辆电动助力转向装置

[发明专利]门开闭控制装置-CN201510142554.X有效
发明人：藤本启吾;李相范;村田真章 -专利权人：欧姆龙汽车电子株式会社
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：提供门开闭控制装置，在动力辅助状态下，即使对操作开关进行了操作，也使门的手动开闭操作优先，从而提高门的使用便利性。在动力后背门控制装置中，在操作用于指示后背门的开闭或停止的BD开闭SW(后背门开闭开关)时，控制部按照该开关操作，通过速度控制部，经由电动机驱动部控制电动机的驱动。此外，在由手动开闭检测部检测到后背门的手动开闭操作时，控制部以辅助该手动开闭操作的方式利用辅助力控制部通过电动机驱动部控制电动机的驱动。在由该辅助力控制部控制电动机的驱动过程中，即使操作BD开闭SW，控制部也不会按照该开关操作，通过速度控制部控制电动机的驱动，而是继续由辅助力控制部控制电动机的驱动。
开闭控制装置

[发明专利]动作辅助装置的控制装置、动作辅助装置、动作辅助装置的控制方法-CN201710187122.X有效
发明人：永田英夫;吉田晃;池田由有子;中西贵江;村山艳江 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及动作辅助装置的控制装置、动作辅助装置、动作辅助装置的控制方法。本发明提供一种控制部(8)，所述控制部(8)针对包括驱动马达9和被装配到装配者M的脚踝的关节上的驱动机构(11)、且对脚踝的关节的转动动作进行辅助的动作辅助装置(1)进行控制，所述控制部(8)具有：动作样式设定部(31)，所述动作样式设定部(31)对动作样式进行设定，所述动作样式随着时间的经过而规定步行动作周期T中的驱动机构(11)的转动角的变化；以及马达控制部(32)，所述马达控制部(32)基于动作样式来进行驱动马达(9)的驱动控制。
动作辅助装置控制方法

[发明专利]辅助控制装置以及方法-CN201510079558.8在审
发明人：秋叶敏克 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及辅助控制装置以及方法，能够高精度且适当地辅助利用者的动作。本发明公开的一个实施方式涉及的辅助控制装置包括驱动机构、取得部、推断部以及驱动部。驱动机构被佩戴在利用者的下肢。取得部取得表示所述利用者的上肢的活动的状态信号。推断部根据所述状态信号的变化来决定对所述利用者的行动进行辅助的定时即辅助定时。驱动部根据所述辅助定时来驱动所述驱动机构，以便产生用于辅助所述利用者的行动的辅助力。
辅助控制装置以及方法

[发明专利]一种叉车控制系统及叉车-CN201811088191.6在审
发明人：汪瑛;金志号;汪建锋 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开一种叉车控制系统，包括制动转向辅助组件和主功能组件，还包括与制动转向辅助组件相连以使制动转向辅助组件实现制动和转向功能的辅助驱动控制部，以及与主功能组件相连以使主功能组件实现起升、倾斜和侧移功能的主功能驱动控制部制动转向辅助组件和主功能组件分别通过辅助驱动控制部和主功能驱动控制部实现单独驱动控制，以便满足辅助驱动控制部的低能量需求，并同时满足主功能组件的高能量需求，便于采用一大一小的方式配置电机，使电机输出的能量能够被充分利用，避免因制动转向辅助组件和主功能组件采用同一电机提供能量而引起能量浪费，因此有利于实现节能。本发明还提供一种包含叉车控制系统的叉车，其成本较低。
主功能辅助组件制动辅助驱动控制部叉车控制系统驱动控制部叉车高能量需求侧移功能单独驱动电机输出方式配置同一电机转向功能低能量起升电机节能

[发明专利]驱动单元及电动辅助自行车-CN201310693858.6有效
发明人：有宗伸泰;神谷谕;根来正宪 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明提供驱动单元及电动辅助自行车。该驱动单元实现辅助比例的增加和不给骑车人带来不舒适感的顺畅的辅助控制的并存。驱动单元具有：踏板；曲轴（41），所述曲轴（41）与踏板一同旋转；曲柄旋转检测部（58），所述曲柄旋转检测部（58）检测曲轴（41）的旋转；以及辅助控制停止部（106），所述辅助控制停止部（106）根据利用曲柄旋转检测部（58）检测到的曲轴（41）的旋转来停止辅助控制。
驱动单元电动辅助自行车

[发明专利]电子表-CN200910260896.6有效
发明人：浅见吉律;粕尾智夫 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G04C3/00 文献下载
摘要：一种电子表，其具有：驱动指针的驱动部；发电部；积蓄从该发电部供给的电力的第一储电部以及比该第一储电部容量小的第二储电部；以及辅助驱动控制部，其在所述第一储电部的充电电平迁移到比通常电平低的第一电平后返回到表示恢复的第二电平之前，能够使用所述第二储电部的电力使所述驱动部执行辅助驱动，所述辅助驱动是可以通过预定的电力量完成的驱动，而且是所述指针被驱动，此后返回到预定的返回位置的移动模式的驱动，所述辅助驱动控制部，如果所述第二储电部的充电电平超过表示能够进行所述辅助驱动的电力量的第三电平，则使所述驱动部执行所述辅助驱动，在该辅助驱动执行后，在所述第二储电部的充电电平再次超过所述第三电平前待机。
电子表

[实用新型]一种叉车控制系统及叉车-CN201821529287.7有效
发明人：汪瑛;金志号;汪建锋 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叉车控制系统，包括制动转向辅助组件和主功能组件，还包括与制动转向辅助组件相连以使制动转向辅助组件实现制动和转向功能的辅助驱动控制部，以及与主功能组件相连以使主功能组件实现起升、倾斜和侧移功能的主功能驱动控制部制动转向辅助组件和主功能组件分别通过辅助驱动控制部和主功能驱动控制部实现单独驱动控制，以便满足辅助驱动控制部的低能量需求，并同时满足主功能组件的高能量需求，便于采用一大一小的方式配置电机，使电机输出的能量能够被充分利用，避免因制动转向辅助组件和主功能组件采用同一电机提供能量而引起能量浪费，因此有利于实现节能。本实用新型还提供一种包含叉车控制系统的叉车，其成本较低。
主功能辅助组件制动辅助驱动控制部叉车控制系统本实用新型驱动控制部叉车高能量需求侧移功能单独驱动电机输出方式配置同一电机转向功能低能量起升电机节能

[发明专利]转向控制装置-CN201980071491.X有效
发明人：青木崇;片冈资章 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及转向控制装置。辅助控制运算部(20)执行生成使辅助转矩产生的辅助指令(AC)的控制亦即“辅助控制”。目标跟随控制运算部(30)执行生成使自动转向操纵转矩产生的跟随指令(TC)的控制亦即“跟随控制”。介入检测部(40)检测基于驾驶员的转向操纵的对跟随控制的介入。限制值运算部(50)运算跟随指令限制值(TC_lim)，并输出至目标跟随控制运算部(30)。马达驱动电路(65)根据辅助指令(AC)与跟随指令(TC)的加法值亦即驱动指令(DC)来驱动马达(80)。限制值运算部(50)在基于驾驶员的转向操纵的从跟随控制向辅助控制的控制切换时，根据辅助指令(AC)使跟随指令限制值(TC_lim)的绝对值减少。
转向控制装置

[实用新型]一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统-CN202122856672.0有效
发明人：黄志祥;邓海顺;洪东炳;周威;张宇;施新泳;华任 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，属于煤矿井下辅助运输设备领域，包括机架、制动油缸驱动轮架、驱动马达、驱动压紧油缸、制动油缸、制动弹簧、弯摇臂、制动组件、承载车轮组件、驱动轮、驱动部动力分配辅助控制组件、驱动轮预压紧弹簧。所述驱动部动力分配辅助控制组件，其特征在于所述驱动部动力分配辅助控制组件通过螺栓组件装置在机架上，通过液压缸的伸缩来控制辅助控制刹车片与驱动轮之间的结合与分离，实现驱动部驱动力的高效分配，以解决单轨吊在上下坡行车过程中
一种单轨驱动动力分配辅助控制系统

[发明专利]自动分析装置、作业辅助装置及自动分析系统-CN202180056753.2在审
发明人：吉川惠子;高山洋行 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明的自动分析装置包括：驱动机构，该驱动机构进行驱动以利用收纳在收纳构件中的检体或试剂；以及控制部，该控制部控制所述驱动机构，具有通信部，该通信部与进行所述收纳构件的搬出搬入的作业辅助的作业辅助装置进行通信，所述控制部控制所述驱动机构来进行所述作业的准备动作，并且控制所述通信部从而向所述作业辅助装置发送所述作业辅助的指令信号。
自动分析装置作业辅助系统

[发明专利]门开闭控制装置-CN201510141678.6有效
发明人：藤本启吾;山岸嘉希;代田康峻 -专利权人：欧姆龙汽车电子株式会社
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：提供门开闭控制装置，提高门在动力辅助状态下的使用便利性。动力后背门控制装置具有控制使后背门开闭的电动机的驱动的控制部；检测后背门的开闭位置的位置检测部；根据位置检测部检测到的开闭位置的时间变化，计算后背门的开闭速度的速度计算部；以及根据后背门的开闭位置和开闭速度计算目标辅助力的目标辅助力计算部控制部以根据目标辅助力计算部计算出的目标辅助力而辅助后背门的开闭操作的方式，控制电动机的驱动。并且，控制部在判断为由位置检测部检测到的后背门的开闭位置处于完全关闭位置附近时，以完全关闭后背门的方式，控制电动机的驱动。
开闭控制装置

[发明专利]自行车用控制装置、电动辅助自行车及其马达控制方法-CN201810888396.6有效
发明人：三好裕之;高俊;臼井真;土泽康弘 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供一种自行车用控制装置、具备自行车用控制装置的电动辅助自行车以及电动辅助自行车的马达控制方法，能够根据用户的意图忠实地在推车步行时进行车轮驱动的辅助。自行车用控制装置具有输入部和控制部，该控制部通过输入部的操作能够切换对应人力驱动力控制马达的骑乘模式和对应输入部的操作而驱动马达的步行模式，在切换到步行模式后，该控制部对应输入部的操作驱动马达。
自行车控制装置电动辅助及其马达方法

[发明专利]自行车用控制装置、电动辅助自行车及其马达控制方法-CN201510422711.2有效
发明人：三好裕之;高俊;臼井真;土泽康弘 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供一种自行车用控制装置、具备自行车用控制装置的电动辅助自行车以及电动辅助自行车的马达控制方法，能够根据用户的意图忠实地在推车步行时进行车轮驱动的辅助。自行车用控制装置具有输入部和控制部，该控制部通过输入部的操作能够切换对应人力驱动力控制马达的骑乘模式和对应输入部的操作而驱动马达的步行模式，在切换到步行模式后，该控制部对应输入部的操作驱动马达。
自行车控制装置电动辅助及其马达方法

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