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[发明专利]控制装置、执行机构、马达装置及增压器-CN201580042824.8在审
发明人：山下幸生;久保博义;后藤满文;坂本武藏 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：一种控制装置，对驱动辅机的驱动装置进行控制，所述辅机对动力源即主机的输出进行辅助。该控制装置具备驱动控制部，其用于进行所述驱动装置的控制；辅机控制部，其进行包括所述驱动装置在内的所述辅机所具备的所有驱动装置的控制，进行所述辅机的控制。
控制装置执行机构马达增压

[发明专利]搅拌筒驱动装置-CN201380014801.7有效
发明人：高桥良光 -专利权人： KYB株式会社
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B60P3/16 文献下载
摘要：搅拌筒驱动装置包括辅助流体压泵，其独立于流体压泵而设置，并能够向流体压马达供给工作流体以使搅拌筒进行搅拌旋转；多个电动机，该多个电动机用于对辅助流体压泵进行旋转驱动；以及控制部，其用于控制搅拌筒的旋转。在搅拌筒处于搅拌旋转过程中发动机停止的情况下，控制部根据搅拌筒的负载而选择性地使多个电动机工作，对辅助流体压泵进行旋转驱动。
搅拌驱动装置

[发明专利]一种医疗辅助系统-CN202310125663.5在审
发明人：马广腾 -专利权人：中银金融科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗辅助系统，包括：交互终端和存储柜，其中存储柜包括控制单元以及规则设置的储物格，每个储物格中设置用于存储治疗物品的抽屉以及抽屉的驱动部，驱动部固定在存储柜的柜壁上，驱动部的活动端和抽屉连接，驱动部的控制端和控制单元连接，驱动部用于驱动抽屉在打开状态和关闭状态之间的往复运动。控制单元用于响应于交付指令，控制存储目标治疗物品的目标抽屉的目标驱动部使目标抽屉运动至打开状态，并在预设时间间隔到达后使目标抽屉运动至关闭状态。该医疗辅助系统通过将交互终端和存储柜结合，在用户出现急诊征兆时可通过交互终端和储物柜及时获得所需的药物，防止救助过晚造成不可预见的意外，保证了用户的生命安全。
一种医疗辅助系统

[发明专利]一种活体取样装置的辅助机构-CN202010202739.6在审
发明人：金之凌;李之涵;戴莞尔;陈帆 -专利权人：宁波之凌智能科技有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种活体取样装置的辅助机构，包括支撑架，所述支撑架上设有用于放置取样装置上操纵部的定位机构、驱动操纵部工作的驱动机构以及控制单元，所述的控制单元与驱动机构电连接。本发明公开的一种活体取样装置的辅助机构，能够通过控制单元，实现取样装置的工作部自动伸缩或者开启闭合的自动控制，在医生进行内镜操作时，无需专门医护人员配合就能独自进行活体取样。
一种活体取样装置辅助机构

[发明专利]可穿戴软体康复手套及其控制方法、系统-CN201810814610.3在审
发明人：谷国迎;盖利森;陈飞飞;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可穿戴软体康复手套及其控制方法、系统，包括：软体手套本体(1)、软体手套驱动器(2)；所述软体手套本体(1)包括：软体手套本体手指套部(12)；所述软体手套驱动器(2)包括：伸展辅助驱动器(21)、弯曲辅助驱动器(22)；所述软体手套本体(1)中的任一个或任多个软体手套本体手指套部(12)上设置有伸展辅助驱动器(21)、弯曲辅助驱动器(22)。本发明不仅可为每个手指提供独立的弯曲和伸展动作辅助，还可为拇指的外展动作辅助，具有更广泛的适用性；此外，本发明所设计的软体手套采用单一的气压方式驱动，驱动控制系统更为简单；手套本体及驱动器均为软体材料，
软体手套本体辅助驱动器驱动器手套伸展动作辅助康复手套可穿戴手指套驱动控制系统配戴舒适性气压方式软体材料拇指驱动

[发明专利]定子控制器-CN02139972.7无效
发明人：久本基 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2002-09-30 - 公布日： 2003-07-02 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种定子控制器，该定子控制器容易使将辅助开关与定子控制器形成一体时的结构简单，并且即使在半导体继电器因短路状态而破坏的情况下，仍防止定子处于回转状态，另外即使在运算处理部破坏的情况下，仍可驱动定子。该定子控制器包括：控制电路部(11)；半导体继电器(12)，该半导体继电器(12)进行设置于上述定子上的辅助开关(5)的动作的控制；驱动信号检测机构(30)，该驱动信号检测机构(30)通过测定半导体继电器(12)的L端子(10)的电压进行从电键开关(14)输入的辅助开关(5)的驱动信号的接通/断开的检测，根据上述驱动信号检测机构(30)的检测结果，使上述辅助开关(5)动作，而对定子进行控制。
定子控制器

[实用新型]接地线拆装辅助装置及接地线拆装系统-CN202022108911.X有效
发明人：刘福任;陆仲生;覃晓君;梁树炯;吴明;刘杰飞;刘彩虹;吴远发;谭惠丹;禤洪泉;韦振里;栾小娇;姚焕炬;韦升光;黄尚杰;黄尚坤;李安泉;杨南宁 -专利权人：广西电网有限责任公司贵港供电局
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备领域，提供了一种接地线拆装辅助装置及接地线拆装系统，包括接地夹和绝缘操作棒，接地夹包括固定部和移动部；绝缘操作棒包括绝缘外壳和驱动组件以及与驱动组件电性连接并用于控制驱动组件运动的控制器；固定部一端固定在绝缘外壳顶部，移动部底部与驱动组件连接，驱动组件驱动移动部移动并使移动部与固定部卡接或分离；控制器包括电源和通讯组件，通讯组件将控制器与控制终端进行通讯连接，驱动组件、通讯组件分别与电源电性连接本实用新型通过通讯组件使接地线拆装辅助装置与控制终端建立通讯连接，实现远程操控接地夹的夹持和松开动作，避免了人工爬塔进行挂置安装操作困难、效率低以及易导致安全事故的缺陷。
接地线拆装辅助装置系统

[发明专利]智能助力婴儿车-CN202011305182.5在审
发明人：钭子奇 -专利权人：浙江群英车业有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能助力婴儿车，包括车架、车篮及若干车轮，车架的中部限定出容纳空间，车架的后侧上方形成有车把，车篮设置于所述容纳空间内，车轮设置于车架底部，包括前轮及至少两后轮；该婴儿车还包括动力辅助系统，动力辅助系统包括控制机构及驱动机构；控制机构可拆卸地设置于车把上；车架后侧底部中间限定有一安装部，驱动机构可拆卸地固定于该安装部上，驱动机构与控制机构电性连接，并响应于控制机构的控制信号，驱动车辆前进或后退，驱动机构的驱动力作为车辆行走的辅助力，减小操作者的推力。该智能助力婴儿车具有动力辅助系统，可根据操作者需要辅助婴儿车移动，从而减小操作者的推力，避免长时间推行时，操作者产生疲劳感。
智能助力婴儿

[实用新型]智能助力婴儿车-CN202022687401.2有效
发明人：钭子奇 -专利权人：浙江群英车业有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能助力婴儿车，包括车架、车篮及若干车轮，车架的中部限定出容纳空间，车架的后侧上方形成有车把，车篮设置于所述容纳空间内，车轮设置于车架底部，包括前轮及至少两后轮；该婴儿车还包括动力辅助系统，动力辅助系统包括控制机构及驱动机构；控制机构可拆卸地设置于车把上；车架后侧底部中间限定有一安装部，驱动机构可拆卸地固定于该安装部上，驱动机构与控制机构电性连接，并响应于控制机构的控制信号，驱动车辆前进或后退，驱动机构的驱动力作为车辆行走的辅助力，减小操作者的推力。该智能助力婴儿车具有动力辅助系统，可根据操作者需要辅助婴儿车移动，从而减小操作者的推力，避免长时间推行时，操作者产生疲劳感。
智能助力婴儿

[发明专利]步行动作辅助装置-CN201680086175.6有效
发明人：弓削类;河原裕美 -专利权人：株式会社空间生物实验室
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：步行动作辅助装置用于辅助穿戴者的踝关节的转动动作，所述步行动作辅助装置包括：驱动马达；驱动机构，其通过驱动马达能够相对于踝关节进行同轴转动动作；控制装置，其对驱动马达的驱动进行控制；存储部，其中存储有用于表示在步行周期中的按时间序列的踝关节角度变化的基本动作模式和修正动作模式；运算部，其基于操作人员的输入来修正所述基本动作模式，从而获得修正动作模式。基本动作模式由折线、贝塞尔曲线或它们的组合来表示，所述折线和贝塞尔曲线是将预定的多个点作为弯折点，运算部通过调整在基本动作模式上的预定的多个点的位置，来生成被修正后的修正动作模式，控制装置基于修正动作模式，对驱动马达的驱动进行控制。
步行动作辅助装置

[实用新型]一种如厕护理用辅助方便装置-CN202020344643.9有效
发明人：曲长春 -专利权人：江苏普惠银杏产业发展有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本实用新型专利属于护理科设施的技术领域，具体公开了一种如厕护理用辅助方便装置，设置在马桶的上方，包括：支撑部，用于支撑使用者的身体；驱动部，与支撑部连接，用于驱动支撑部竖直方向运动以远离/靠近所述马桶。本实用新型通过护理人员将病人搀扶到马桶旁边，控制驱动部驱动所述支撑部升高后，将病人的两个胳膊分别放置在两个支撑杆上，以通过支撑杆支撑起病人的身体重量，然后控制驱动机构驱动丝杆转动以带动支撑部向下运动直到病人的臀部与马桶接触，即实现辅助病人坐在马桶上。
一种如厕护理辅助方便装置

[实用新型]驱动器、驾驶辅助系统及车辆-CN202223477918.4有效
发明人：王雪东;田磊;郭鹏;赵明业 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动器、驾驶辅助系统及车辆，涉及车辆技术领域。驱动器包括壳体和电路板总成，壳体具有安装腔，电路板总成设于安装腔内。电路板总成包括电源管理模块、处理模块、控制器局域网络通讯模块以及驱动模块，电源管理模块、控制器局域网络通讯模块以及驱动模块分别与处理模块电连接。电源管理模块用于电连接电源。控制器局域网络通讯模块用于与车辆的控制器局域网络线电连接。驱动模块用于与驾驶辅助系统的执行器件电连接。壳体还具有安装部，安装部用于与车辆的车身固定连接。本实用新型提供的驱动器、驾驶辅助系统及车辆，驾驶辅助系统的传感器和执行器件之间连接较为方便，驾驶辅助系统的传感器采集的信息驱动执行器件较为方便。
驱动器驾驶辅助系统车辆

[发明专利]步行辅助装置-CN201480030217.5有效
发明人：松本刚英;藤田英明;上山明纪;松冈祐树 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：步行辅助装置具备基体；驱动部，其使基体移动；距离检测部，其检测从基体到使用者的距离；安全距离范围设定部，其将使用者安全步行时从基体到使用者的距离范围设定为安全距离范围；步行状态判定部，其判定由距离检测部检测出的距离是否是安全距离范围外；以及控制部，其在步行状态判定部判定为由距离检测部检测出的距离是安全距离范围外的情况下控制驱动部。步行辅助装置具备检测由距离检测部检测出的距离比规定距离小的情况的接近判定部，在接近判定部检测出由距离检测部检测出的距离比规定距离小的情况下，由控制部控制驱动部。
步行辅助装置

[发明专利]四轮驱动车的控制装置-CN201610049074.3有效
发明人：丸谷哲史;西川启 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制四轮驱动车的控制装置，该四轮驱动车包含：发动机；将该发动机的输出转矩传递至主驱动轮和辅助驱动轮的转矩传递机构；以及被设置在该转矩传递机构，并调整分配到所述辅助驱动轮的转矩的转矩分配调整机构所述控制装置具备异音降低部，其当发动机在所述转矩传递机构处于异音发生状态的异音发生区域工作时，进行利用所述转矩分配调整机构调整对所述辅助驱动轮的转矩分配的控制，以便抑制异音的发生。所述异音降低部根据所述发动机的变动转矩的大小，调整对所述辅助驱动轮的转矩分配。据此，既能抑制耗油量变大，又能抑制转矩传递机构中发生异音。
四轮驱动控制装置

[发明专利]车辆的驾驶辅助装置-CN201780040067.X有效
发明人：桥本阳介 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：车辆的驾驶辅助装置在未实施动作稳定化控制的车辆转弯时，实施转弯辅助控制(步骤S24～S30)，该转弯辅助控制包括：横摆力矩控制，通过对车辆的左右两驱动轮中靠转弯时内侧的驱动轮赋予制动转矩来使针对靠转弯时外侧的驱动轮的驱动转矩的分配量增大；以及减速控制，使车辆减速。此时，驾驶辅助装置根据通过操作部的操作所选择的行驶模式对控制力矩量(YC)进行运算(步骤S26、S27)，并对控制减速量(DVC)进行运算(步骤S28)。
车辆驾驶辅助装置