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[实用新型]一种手持型三维扫描仪的辅助装置-CN202221714564.8有效
发明人：李国强;黄显德;周晓娟 -专利权人：上海秀美模型有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持型三维扫描仪的辅助装置，涉及辅助装置技术领域，包括被测物体、扫描仪和辅助架，所述辅助架包括若干等距排列的弧形杆和横杆，所述弧形杆和横杆呈网状均等排布，所述弧形杆上开设有滑道，所述横杆上开设有与滑道连通的滑槽，所述滑道内滑动设置若干第一标记点，所述滑槽内滑动设置有若干第二标记点，所述第一标记点和第二标记点均用于标记待扫描位置，所述扫描仪用于扫描第一标记点和第二标记点位置，所述第一标记点包括滑动设置在滑道内的移动块
一种手持三维扫描仪辅助装置

[实用新型]一种扔垃圾不脏手的垃圾袋-CN202020986231.5有效
发明人：金林 -专利权人：金林
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种扔垃圾不脏手的垃圾袋，包括垃圾袋本体，垃圾袋本体包括底边，垃圾袋本体侧面设置有辅助带，辅助带上依次设有分段的第一附着点、第二附着点、第三附着点、第四附着点、第五附着点、第六附着点和第七附着点，第二附着点、第三附着点、第四附着点、第五附着点以及第六附着点与垃圾袋本体侧面可分离连接，第一附着点以及第七附着点与底边固定连接，垃圾袋本体开口侧边设置有辅助边。通过整体结构的设计提高垃圾倒出效率，降低群众对于湿垃圾的抵触心理，更好的推广垃圾分类，维护环境；七个可与垃圾袋分离的附着点分段设置，形成分段杠杆作用，在倒垃圾过程中会有震颤，起到抖动垃圾袋的效果。
一种垃圾不脏手垃圾袋

[实用新型]光学三维扫描仪辅助装置-CN201821549451.0有效
发明人：郑俊;陈尚俭 -专利权人：杭州鼎热科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供光学三维扫描仪辅助装置，包括辅助装置本体，辅助装置本体包括若干立体结构，立体结构表面设有若干标记点，辅助装置本体固定在待测物体上。本实用新型的辅助装置本体贴在薄壁类、叶状物体、两个相交面夹角小于90°零件的边缘，方便过渡，实现高精度快速的翻转拼接，拼接精度高，利用扫描仪对零件进行扫描时，有至少四个标记点的矢量方向与相机视角夹角小于45度，标记点给扫描仪提供定位，提高了扫描仪的定位精度，进而提高整个扫描点云的精度，同时由于辅助装置与零件相对位置不动，因此在进行扫描操作时，零件能够自由翻转，增加了扫描的灵活性，布置和回收辅助装置本体方便快捷
辅助装置本体辅助装置标记点扫描仪本实用新型三维扫描仪立体结构拼接相交面夹角待测物体扫描操作矢量方向相机视角自由翻转薄壁类扫描点扫描时叶状物翻转扫描回收

[发明专利]负载和速度灵敏电动机起动电路及方法-CN02829790.3无效
发明人：闵勇基 -专利权人：闵勇基
申请日： 2002-10-22 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：电路和方法检测主电动机绕组(1)的电压以及检测该电压“穿过”零的电磁波周期中的点。该方法和电路还测量辅助电动机绕组(2)的电压。在主绕组(1)和辅助绕组(2)中测量的电压由作为用于起动和重启辅助绕组(2)的电路(13)比较。该电路和方法还检测辅助绕组中的电流“穿过”零的电磁波周期中的点以及将这些电流零交叉点的相位与当主电压交叉零时生成的窗脉冲(11)进行比较。当零电流交叉点落在窗脉冲中时，辅助绕组(2)上升到适当操作速度以及由起动电路断开辅助绕组(2)。如果主电动机绕组(1)上的负载减少到低于某一预定速度，使辅助绕组(2)转变回电路以便提高主电动机绕组(1)的速度。
负载速度灵敏电动机起动电路方法

[发明专利]一种基于弦长二分法的二次Bezier曲线插值方法-CN202110053012.0在审
发明人：蓝如师;谭钰;罗笑南;刘智轩;焦志勇;周靖凇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弦长二分法的二次Bezier曲线插值方法，该方法首先利用二次Bezier曲线等分作图的思想，从等分作图拓展到二分作图的结论，构造出一批辅助点。其次，通过对辅助点的规律进行总结归纳，得出在二次Bezier曲线下的辅助点计算公式。最后，利用已知点及已知点所形成的弦长关系，求解构造二次Bezier曲线特征多边形的顶点，从而对已知点进行插值。实验结果表明，通过弦长的关系能够很好的保留插值点之间的形状，所构造的曲线能够更好的插值已知点；并且从三点插值拓展到多点插值，可实现曲线之间的光顺链接。
一种基于二分法二次 bezier 曲线方法

[发明专利]机器人末端夹具的工具中心点位姿计算方法及控制方法-CN202010258331.0有效
发明人：陈鹏飞;叶云波;吴迪;吕恕 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人末端夹具的工具中心点位姿计算方法及控制方法。所述控制方法，包括：⑴安装辅助尖点，通过四点法计算辅助尖点TCP；⑵选取一平面作为标定平面，按照要求选取几个采集点；⑶移动机器人，使辅助尖点分别位于采集点上，并记录机器人位姿数据；⑷机器人抓取工件不放，
机器人末端夹具工具中心点计算方法控制方法

[实用新型]一种楼层测量放线快速精准定位装置-CN201721357077.X有效
发明人：刘桢;李少祥;林齐鸿;白冲;胡智佩;朱正中 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼层测量放线快速精准定位装置，包括经纬仪和辅助标尺，经纬仪设置于已知点A上，辅助标尺横向设置于已知点A和已知点B之间，其中，辅助标尺的上端面和前端面上沿长度方向均设有相互对应的标尺刻度，辅助标尺的前端面朝向经纬仪。
辅助标尺经纬仪已知点放线楼层定位装置快速精准测量本实用新型标尺刻度工作效率横向设置人工成本前端面上端面加工

[实用新型]一种变电站电压并列回路-CN201620089477.6有效
发明人：富云飞 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变电站电压并列回路，在电压切换装置DYQH后部母联开关辅助点DL并联一单联的自动空气开关QA，形成模拟母联辅助点。由于在母联开关辅助点DL并联一单联的自动空气开关QA，形成模拟母联辅助点，可以模拟母联开关在合闸位置，从而满足PT并列条件，使母线上的电度表得电，不会在两条母联分列运行时，因检修电压互感器而损失电量，并有效提高电度表计量的准确性
一种变电站电压并列回路

[发明专利]停车辅助装置-CN202011080555.3在审
发明人：日荣悠 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明为一种即使未检测到特征点也能够使车辆恰当地停车至注册停车位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有拍摄装置(21)和控制装置(10)。控制装置(10)执行停车辅助控制，所述停车辅助控制为从对驾驶者期望停车位置的注册的区域进行拍摄而得到的拍摄图像中提取特征点，将特征点与停车位置建立关联地注册，由此将停车位置注册为注册停车位置，在车辆位于注册停车位置的附近的情况下判断为能够从由拍摄装置(21)取得的拍摄图像中检测到特征点时，通过检测特征点来计算注册停车位置，并使车辆停车至注册停车位置。控制装置(10)在一次停车辅助控制中从拍摄图像中一次也没有检测到特征点的状况连续发生了规定的次数的情况下，从注册对象中清除该特征点，从拍摄图像中新提取相同数量的特征点，并将提取的特征点与注册停车位置建立关联地注册
停车辅助装置

[发明专利]一种点面叠加分析方法-CN200810101816.8有效
发明人：朱效民;闫杰;赵红超;方金云 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2008-03-12 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种点面叠加分析方法，包括如下步骤：1)将每个多边形分解为一组具有方向的多边形边；2)对于每个分析点，分别构造以该分析点为起点的竖直辅助线，所述辅助线终点位于所述多边形的外包以外；3)利用扫描线算法，对所有辅助线和该多边形的所有边进行扫描，得到每条辅助线与所述多边形的第一个交点；4)对于每条辅助线，分析该辅助线产生第一个交点的多边形边的位置关系，得出所述辅助线所对应的分析点与所述多边形的位置关系。本发明能够进行大数据量点与多边形关系的判断。对于任何一条辅助线，只要扫描到第一个交点，即可得到此线对应的点在多边形内还是在多边形外。因此本发明能够减少运算量，大大提高点面叠加的运算速度。
一种叠加分析方法

[发明专利]一种输电线施工用辅助横担-CN201511020514.4在审
发明人：田璐;苏秀成;苗峰显;陈海波;林立鹏;郑茂堂;方志伟;刘玉奎;倪向萍;左韬;孙玥;罗兆楠 -专利权人：国家电网公司;国家电网公司交流建设分公司;国网天津市电力公司;天津送变电工程公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种输电线施工用辅助横担，包括：多个抱杆节；每个所述抱杆节上设置螺孔；任意两个所述相邻的抱杆节通过第一组螺栓连接起来形成辅助横担；还包括：断面吊点板；所述断面吊点板上设置螺孔和第一组吊点孔；所述断面吊点板通过第二组螺栓连接在预定的两个所述相邻的抱杆节之间；所述第一组吊点孔，用于挂接输电线施工过程中使用的工器具。第一组吊点孔在整个辅助横担的外围突出，这样可以在这些吊点孔上挂接施工过程中使用的工器具。利用第一组吊点孔挂接工器具方便简单，而且对于辅助横担主体来说受力均匀，安全性也较高。
一种输电线施工辅助

[发明专利]一种用于识别手绘图轨道中的多个参考点的方法和系统-CN201910044119.1在审
发明人：徐小林 -专利权人：广东元一科技实业有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于识别手绘图轨道中的多个参考点的方法，包括由处理器确定点中的第一个点和手绘图的第(n个)点之一跟踪，并将第一个点标记为参考点；对于手绘图轨迹的第(k)个点中的每一个，由处理器确定第一辅助线，该第一辅助线是互连第(k‑1)个点之一和(第k个)的线段的延伸；其中一个点，第二辅助线，其是将第(k)个点中的一个点与第(k+1)个点互连的线段，以及与第(k)个点之一相关联的夹角并且被定义通过第一和第二辅助线
手绘图辅助线参考点处理器线段互连轨道工作效率关联跟踪延伸

[发明专利]基于电压特征的小电流接地系统故障处理方法及系统-CN202310495653.0在审
发明人：杨茂仔;范瑞斌;黄子文;李昕;秦卫东 -专利权人：珠海许继芝电网自动化有限公司;珠海许继电气有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于电压特征的小电流接地系统故障处理方法及系统，该方法包括：当获取到目标拓扑岛的接地故障信号，获取各个目标监测点当前的零序电压或者三相电压；根据电压信息满足接地电压特征的第一监测点与目标监测点的数量比确定故障辅助判定结果；当故障辅助判定结果表征发生接地故障时控制目标跳线开关跳闸，将跳闸后电压信息不再满足接地电压特征的目标监测点确定为第二监测点，根据第二监测点与第一监测点的第二数量比确定电压辅助判定结果目标FA策略，执行目标根据本发明实施例的技术方案，能够利用拓扑岛内监测点电压变化作为跳闸准确性的辅助判定依据，提高系统故障处理的准确性，降低维保成本。
基于电压特征电流接地系统故障处理方法系统

[实用新型]一种输电线施工用辅助横担-CN201521130207.7有效
发明人：田璐;苏秀成;苗峰显;陈海波;林立鹏;郑茂堂;方志伟;刘玉奎;倪向萍;左韬;孙玥;罗兆楠 -专利权人：国家电网公司;国家电网公司交流建设分公司;国网天津市电力公司;天津送变电工程公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种输电线施工用辅助横担，包括：多个抱杆节；每个所述抱杆节上设置螺孔；任意两个所述相邻的抱杆节通过第一组螺栓连接起来形成辅助横担；还包括：断面吊点板；所述断面吊点板上设置螺孔和第一组吊点孔；所述断面吊点板通过第二组螺栓连接在预定的两个所述相邻的抱杆节之间；所述第一组吊点孔，用于挂接输电线施工过程中使用的工器具。第一组吊点孔在整个辅助横担的外围突出，这样可以在这些吊点孔上挂接施工过程中使用的工器具。利用第一组吊点孔挂接工器具方便简单，而且对于辅助横担主体来说受力均匀，安全性也较高。
一种输电线施工辅助

[实用新型]一种有效防止动静脉穿刺后出血的压脉止血带-CN202122106136.9有效
发明人：王亚海 -专利权人：河北卫崭医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B17/132 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有效防止动静脉穿刺后出血的压脉止血带，包括环带、辅助片、加压点和止血敷片，辅助片，其设置于所述环带的内部；加压点，其连接于所述环带内部的表面；止血敷片，其安装于所述加压点的上方。该一种有效防止动静脉穿刺后出血的压脉止血带环带设置为环形，环带采用具有弹性的纺织布条，加压点为椭圆形颗粒安装在环带内部表面，止血敷片放置在加压点的上端，在对血管以及出血点进行压迫止血时，通过止血敷片的中的凝血药物来辅助对穿刺点的止血，辅助片一端固定在环带内部，一端可随着环带收紧时进行活动，可以防止意外夹到患者，限位块上端的活动槽呈对称分布，其内部穿过环带，限位块外部对称设置有两处把持点。
一种有效防止静脉穿刺出血止血带