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[实用新型]搬运机器人和仓储系统-CN202223152164.5有效
发明人：秦智慧;肖玉辉 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种搬运机器人和仓储系统，该搬运机器人包括底盘组件、门架组件和取放组件。门架组件设置在底盘组件上；取放组件设置在门架组件的其中一侧，且被构造为沿着门架组件在高度方向上运动；取放组件包括取放机构，取放机构被构造为向第一方向伸出，以完成对第一方向上容器的取放；以及被构造为向与第一方向相反的第二方向伸出，以完成对第二方向上容器的取放。本公开提供的搬运机器人无需进行转向就可以完成相邻两排载具上容器的取放，这使得两排载具之间无需留出支持搬运机器人进行转向的操作空间，如此能够更密集的设置更多个载具，提高了对仓储空间的利用率。
搬运机器人和仓储系统

[实用新型]双石墨舟取放片定位机构-CN202120128210.4有效
发明人：江幺明;戴秋喜;潘加永;刘光照 -专利权人：苏州映真智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双石墨舟取放片定位机构，设置于管式PECVD镀膜工位与取放片工位之间，包括移载平台、第一主机托盘、第二主机托盘、第一定位机构和第二定位机构，第一主机托盘承载有第一石墨舟，第二主机托盘承载有第二石墨舟；在移载平台上安装有托盘传送带，所述托盘传送带传送第一主机托盘和第二主机托盘至移载平台上；移载平台运送所述第一主机托盘和第二主机托盘至取放片工位，所述第一定位机构用于定位位于取放片工位的第一石墨舟，所述第二定位机构用于定位位于取放片工位的第二石墨舟该双石墨舟取放片定位机构，结构紧凑，双石墨舟的转移及定位节拍快，大大提高了双石墨舟的取放片效率并可有效防止石墨舟损坏。
石墨舟取放片定位机构

[实用新型]上料补片机-CN202222430655.5有效
发明人：许修伟;王中南;张成虎 -专利权人：通威太阳能（安徽）有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料补片机，其包括：顶升机构；移载机构间隔设置于顶升机构的上方，移载机构与顶升机构之间配合形成上料工位，移载机构包括第一取放片组件和第二取放片组件；以及供料机构用于暂存电池片，供料机构能够进出上料工位，当供料机构处于上料工位内时，顶升机构能够将电池片顶起，以使第一取放片组件和第二取放片组件能够同时抓取电池片。第一取放片组件和第二取放片组件同时分别抓取一个电池片后，移载机构便可将同时抓取的两个电池片移出上料工位而转移并释放至输送线中，以便传送至检测工位进行二次光注入等测试。相较于现有技术而言，本方案能够实现同时上料并移载两个电池片至输送线内，上料效率更高，有助于提升生产节拍。
上料补片机

[实用新型]一种新型电热恒温水浴锅-CN202222678681.X有效
发明人：刘伟;吴志刚;杨雪超;王雪敏;王金明;郭诚;樊伟 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;天津冶建特种材料有限公司;河北国蓬建材有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01L7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及恒温水浴锅技术领域，具体为一种新型电热恒温水浴锅，包括水浴锅本体和盖设在水浴锅本体顶部的顶盖，顶盖上开设有取放孔，顶盖的顶面且位于取放孔处设有组合盖板，水浴锅本体的内部具有水浴锅内腔，水浴锅内腔内设有可沿竖直方向升降的载物台，载物台的顶面上方活动设有与取放孔一一对应的载物板，载物台上还设有与载物板一一对应的顶升组件，用于驱动载物板沿竖直方向升降。本实用新型中的载物台可沿竖直方向升降，且载物板也同样可调节高度，因此可针对不同规格的容器调节载物台以及载物板的高度，使容器瓶口高于取放孔，避免水蒸气进入到容器内。
一种新型电热恒温水浴

[发明专利]一种用于DBC产品下料装盘换盘的设备-CN202010740199.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于DBC产品下料装盘换盘的设备，涉及物料转运技术领域；该用于DBC产品下料装盘换盘的设备，包括机架组件，所述机架组件上固定有提篮进出料线体、NG物料排除缓存流水带、产品抓取组件、载具提升定位组件、视觉纠偏模块和提篮升降组件，提篮进出料线体用于提篮的输送；NG物料排除缓存流水带用于NG产品的缓存、流出和到位感应；产品抓取组件用于产品的夹取；载具提升定位组件用于将前道流程载具进行固定；提篮升降组件用于提篮自动开合、自动取放换盘及托盘精定位，通过设置产品抓取组件，可以实现托盘的自动夹取切换、装箱功能强大，有效减少人工干预次数；设备运用广泛，柔性高，可以应用各种生产线的产品下料。
一种用于 dbc 产品下料装盘换盘设备

[发明专利]一种泡棉取料爪-CN202011162509.8在审
发明人：孙丰 -专利权人：昆山赛腾平成电子科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种泡棉取料爪，包括旋转轴、盖盘取料爪和泡棉取料爪，所述盖盘取料爪和所述泡棉取料爪位于所述旋转轴的下侧，所述盖盘取料爪包括盖盘吸盘、锲块、盖盘气缸和载台，所述盖盘气缸固定在所述旋转轴上，所述盖盘气缸下设有所述载台，所述盖盘吸盘穿过所述载台，所述锲块位于所述载台的对角，所述盖盘吸盘包括盖盘弹簧和吸嘴，所述盖盘弹簧位于所述吸嘴和载台之间。该发明的一种泡棉取料爪实现了对产品盖盘的移取和泡棉的贴附，并且可以将盖盘重新放回贴附泡棉后的产品上。
一种泡棉取料爪

[实用新型]一种取放料装置-CN202120659450.7有效
发明人：刘创;林宜信 -专利权人：立铠精密科技（盐城）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于加工设备技术领域，公开了一种取放料装置，包括载料平台以及取料机构，载料平台设置有第一定位孔以及上料机构，上料机构设置有第二定位孔，上料机构用于承载物料；取料机构位于载料平台的一侧，能够向靠近载料平台的方向移动，取料机构设置有第一定位件以及取料模组，取料模组被配置为吸取物料，取料模组设置有第二定位件，取料模组对上料机构上的物料进行吸取时，第一定位件伸入第一定位孔，上料机构驱动物料向靠近取料模组的方向移动，以使第二定位孔被第二定位件插入该取放料装置通过采用粗定位与精定位结合的方式，大大提高了取放料时的定位精度，提升了取放料的效率。
一种取放料装置

[实用新型]一种真空吸附载台装置-CN202122509111.3有效
发明人：张晓东;魏克瑞;赵世豪 -专利权人：中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司;中科慧远视觉技术（北京）有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种真空吸附载台装置，该装置包括清洁载台、上部垫板(3)和吸盘组件(4)；所述清洁载台与上部垫板(3)连接，所述吸盘组件(4)与上部垫板(3)连接；所述清洁载台用于固定玻璃盖板，以供清洗头进行玻璃盖板的表面清洗；所述上部垫板(3)用于安装密封板(2)和所述吸盘组件(4)；所述吸盘组件(4)用于玻璃盖板的取放。通过本实用新型，在清洗载台上增加取放料功能，在清洗载台移动时，即可实现取料放料功能，不需要设置额外的机械结构来取放产品，可简化机械结构，缩短设备节拍，提高生产效率，特别适用于设备尺寸要求较紧凑的场合。
一种真空吸附装置

[实用新型]一种烹饪用蒸盘-CN202122538758.9有效
发明人：孙伟勇;陈月华;夏曙 -专利权人：浙江亿田智能厨电股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A47J36/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烹饪用蒸盘，包括载物部、围护部，载物部与围护部连接，还包括卷边部，卷边部沿围护部外周均匀分布，卷边部的横截面为空心圆形，卷边部的四角为圆弧状。本实用新型通过上述设计，使蒸盘强度高、刚性好、握持舒适、取放方便，更减小了材料快口带来的安全隐患。
一种烹饪用蒸盘

[实用新型]一种自动放料机-CN201820872140.1有效
发明人：何宗俊;毛德永;马闯闯 -专利权人：可瑞昶科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动放料机，其包括机架(100)、安装于机架(100)上的台板(1)以及治具取放机构(10)、治具传送机构(20)、治具码垛机构(30)、产品取放机构(40)、料盘传送机构(50)、料盘取放机构(60)以及料盘码垛机构(70)。所述料盘取放机构(60)将料盘码垛机构(70)上的料盘(4)移动至料盘传送机构(50)上，所述治具取放机构(10)将治具(2)内的产品(3)移动至所述料盘(4)内，所述治具取放机构(10)将治具(2)移动至码垛机构本实用新型能自动完成产品取放、治具堆叠以及料盘取放等步骤，自动化程度高。
料盘治具取放机构码垛机构传送机构本实用新型自动放料机取放移动产品取放机构自动完成堆叠台板自动化

[实用新型]一种无尘室用自动去水口摆盘机的水口切除机构-CN202222073001.1有效
发明人：陈小勇 -专利权人：东莞市森斯电子机械科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型属于去水口摆盘机技术领域，特别涉及一种无尘室用自动去水口摆盘机的水口切除机构，包括支撑架、第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构、所述第二移载机构均可滑动地设置于所述支撑架上，所述第一移载机构和所述第二移载机构均可在取料位和放料位之间自由切换，所述水口切除机构还包括可切除放料位上产品的水口的切刀机构。
一种无尘室用自动水口摆盘机切除机构

[实用新型]一种术间污物转运机器人-CN202222873311.1有效
发明人：何恩全;段雅轩 -专利权人：安徽原力知觉科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种术间污物转运机器人，包括移动底盘和设置于移动底盘上方的转运架，所述转运架包括多层载物盘，所述载物盘沿水平方向转动或抽拉设置在所述转运架上；所述移动底盘能够无人化运行。本实用新型提供的优点在于：在移动底盘上设置具有多层载物盘的转运架，通过多层载物盘分层放置术后污物，载物盘能够转动抽拉移动位置，实现上下层的分层错位，方便取放污物；并通过移动底盘驱动转运架沿污物通道移动，
一种污物转运机器人

[发明专利]一种包装摆盘机及其摆盘方法-CN202310404666.2在审
发明人：周杰;郑留栓 -专利权人：苏州耀辉精密模具有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装摆盘机及其摆盘方法，涉及零件自动摆盘设备领域，其技术方案要点是：一包括机架，所述机架的一侧设置有进料输送线、另一侧设置有出料输送线，机架上靠近进料输送线的一侧设置有缓存载台机构以及用于将进料输送线上的产品取放至缓存载台机构上的上料机械手，机架上还设置有料盘供盘机构、满料盘转移机构、用于将缓存载台机构上的产品摆盘至料盘供盘机构上的空料盘内的摆盘模组以及用于将料盘供盘机构上的满料盘移载至满料盘转移机构上的移载模组，满料盘转移机构可将满料盘转移并输送至出料输送线上本发明具有摆盘效率高的优点。
一种包装摆盘机及其方法

[实用新型]一种自动放螺柱机-CN202121265455.8有效
发明人：张小华;刘林峰;吴国强 -专利权人：龙光电子集团有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其是指一种自动放螺柱机，包括机台、报警器、载具、循环输送装置、供料装置组、取放料装置组、阻挡机构和定位机构，机台设有上料区、放料区和下料区，循环输送装置用于输送载具依次沿着上料区、放料区和下料区循环移动，阻挡机构用于对循环输送装置所输送的载具进行阻挡，定位机构用于对阻挡后的载具进行定位，供料装置组包括供料机构，取放料装置组包括取放料机构，取放料机构包括机械手、吸料组件及负压检测器本实用新型的自动化程度高，载具循环输送，实现了产品与螺柱的组装和输送，降低了操作人员的劳动强度和人工成本，提高了生产的效率，且避免了漏放或错放螺柱的问题。
一种自动放螺柱机

[实用新型]一种插针机-CN201720898440.2有效
发明人：郑海龙;邵云兵 -专利权人：苏州专益智能科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种插针机，包括台面、台面上的支撑架、升降移载机构、依序转动的圆盘形凸轮分割器机构和自动上下料机构，围绕凸轮分割器机构依次设有U型供料取放机构、Y型供料取放机构、压合机构、翻转机构、检测机构和NG料箱，Y型供料取放机构包括Y型前后位移气缸、Y型左右位移气缸、Y型取放料气缸、Y型翻转模具、旋转伺服电机减速机构、Y型供料轨道、Y型供料直振机、Y型供料振动盘、Y型固定架和Y型气缸垂直架，Y型供料振动盘与本实用新型装配自动化，通过Y型供料取放机构区分Y型PIN针正反面，有效避免PIN针卡料。
供料取放机构气缸翻转模具旋转伺服电机本实用新型供料振动盘减速机构插针机轨道自动上下料机构分割器机构凸轮分割器圆盘形凸轮装配自动化翻转机构前后位移压合机构一端连接移载机构左右位移垂直架固定架正反面支撑架台面卡料料箱取放振机升降转动