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[实用新型]一种自动转板机-CN202321139104.1有效
发明人：陈辉煌;谢强;李立中 -专利权人：厦门展晶精密科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动转板机，包括一个放盖工位、移料机械手、移盖机械手、至少两个放板工位、至少两组作用于不同个弹匣并与放板工位一一对应的移板定位组件。其中，放盖工位用以放置盖板；放板工位用以放置载具；移板定位组件包括取板装置、移板装置与弹匣升降装置，取板装置用以将载具取出插板口，移板装置用以在插板口与放板工位之间移送载具，弹匣升降装置用以带动弹匣升降；移料机械手移动在放有磁性载板的放板工位与放有非磁性载板的放板工位之间，用以取放产品；移盖机械手移动在放盖工位以及放有磁性载板的放板工位之间，用以取放盖板。本实用新型可自动将非磁性载板上的产品转移至磁性载板并进行加盖操作，有效提高转板速度。
一种自动板机

[发明专利]一种输送设备-CN202211515523.0在审
发明人：刘志强;孔志营;梁奥迪;张武杰 -专利权人：中科慧远智能装备（广东）有限公司;中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种输送设备，第一拍照机构获取待检测的产品在上料盘的摆放位置，以使取放料机构通过移动机构移动至摆放位置，吸取待检测的产品；以及用于获取已检测的产品在下料盘的待摆放位置，以使取放料机构将下料载台装置上的已检测的产品放置在待摆放位置；第二拍照机构在取放料机构在转运待检测的产品或已检测的产品的过程中，获取取放料机构所吸取的待检测的产品或已检测的产品的角度和位置，以确定取放料机构的旋转角度，并使取放料机构根据旋转角度对待检测的产品或已检测的产品进行旋转
一种输送设备

[发明专利]一种水质样品中农药残留检测仪器设备-CN202211384691.0在审
发明人：袁利杰;陈纯;孙志远;高天蓝星;范钦杰;周楠;李彤辉;陈卓;周璞 -专利权人：河南省食品检验研究院;河南省生态环境监测中心
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水质样品农药残留检测仪器设备，其包括：检测机台，所述检测机台的上端面一侧固定有载放架，所述载放架上可相对转动的设置有放置盘，所述放置盘上圆周均匀开设有多个内凹口，用于对样本瓶取放；且所述检测机台的上端面横向固定有传输架，所述传输架上可相对滑动的设置有驱动座，所述驱动座上竖向滑动安装有取液管，用于对各样本瓶中的水质样品进行对应抽取；所述检测机台上位于载放架的一侧固定有混液反应组件，所述混液反应组件能够将抽取的水质样品混入反应液
一种水质样品农药残留检测仪器设备

[发明专利]一种仓储调度系统及方法-CN202111248974.8在审
发明人：王梦迪;马瑛蓬 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括控制服务器、容器取放设备和缓存区域，缓存区域设置有多个缓存载具；控制服务器，被配置为根据缓存任务确定目标容器取放设备、第一订单容器、第一缓存载具以及目标存储位，并向目标容器取放设备发送容器取放指令；目标容器取放设备，被配置为设置于工作站区域，根据容器取放指令取得第一订单容器，将第一订单容器直接放置在被搬运到工作站区域的所述第一缓存载具；或目标容器取放设备，被配置为根据容器取放指令取得第一订单容器，将所述第一订单容器从所述工作站区域搬运到所述缓存区域，并将所述第一订单容器放置在所述第一缓存载具的目标存储位。
一种仓储调度系统方法

[实用新型]一种仓储调度系统-CN202122588185.0有效
发明人：王梦迪;马瑛蓬 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、容器取放设备和缓存区域，缓存区域设置有多个缓存载具；控制服务器，用于根据缓存任务确定目标容器取放设备、第一订单容器、第一缓存载具以及目标存储位，并向目标容器取放设备发送容器取放指令；目标容器取放设备，用于设置于工作站区域，根据容器取放指令取得第一订单容器，将第一订单容器直接放置在被搬运到工作站区域的所述第一缓存载具；或目标容器取放设备，用于根据容器取放指令取得第一订单容器，将所述第一订单容器从所述工作站区域搬运到所述缓存区域，并将所述第一订单容器放置在所述第一缓存载具的目标存储位。
一种仓储调度系统

[发明专利]电路板测试系统、电路板测试方法及电路板安装装置-CN201710224444.7有效
发明人：潘奕华;曹诣;陈献纮 -专利权人：德律科技股份有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：一种电路板测试系统、电路板测试方法及电路板安装装置，电路板测试系统包含测试装置、缓冲载台、两夹持工具、取放装置及一或多个控制器。测试装置具有测试载台。缓冲载台位于测试装置外。夹持工具分别放置于测试载台与缓冲载台上，且分别配置以夹持两电路板。测试装置配置以对放置于测试载台上方的电路板进行测试。取放装置包含两取放模块。每一取放模块配置以移动于测试载台与缓冲载台之间，并配置以抓取或放置其中一夹持工具。一或多个控制器配置以在测试装置对放置于测试载台上方的电路板进行测试之后，驱动取放模块交换夹持工具的放置位置。
电路板测试系统方法安装装置

[发明专利]一种用于取放载车板的装置-CN202110480603.6在审
发明人：拉斐尔;李玉 -专利权人：塞纳自动梯（佛山）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于取放载车板的装置，包括控制装置、滑移装置以及驱动机构；所述滑移装置包括传动机构、固定座、滑移机构以及取放机构；所述驱动机构以及所述固定座固设于轨道架上，所述固定座上设置有第一齿条，所述滑移机构设置于固定座的上方，所述滑移机构包括若干第一齿轮；所述第一齿轮位于滑移机构的底部，并与第一齿条配合连接；所述传动机构分别与驱动机构以及第一齿轮连接，所述传动机构用于带动第一齿轮在第一齿条上滑动；所述取放机构设置于滑移机构的顶部，用于实现载车板的取放；本申请公开的用于取放载车板的装置，取放机构可对载车板进行有效抓取，滑移机构对载车板起承托作用，降低了载车板出现倾斜问题的概率。
一种用于取放载车板装置

[发明专利]一种用于取放载车板的装置-CN202210458150.1在审
发明人：拉斐尔;李玉 -专利权人：塞纳自动梯（佛山）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于取放载车板的装置，包括控制装置、滑移装置以及驱动机构；所述滑移装置包括传动机构、固定座、滑移机构以及取放机构；所述驱动机构以及所述固定座固设于轨道架上，所述固定座上设置有第一齿条，所述滑移机构设置于固定座的上方，所述滑移机构包括若干第一齿轮；所述第一齿轮位于滑移机构的底部，并与第一齿条配合连接；所述传动机构分别与驱动机构以及滑移机构连接，所述传动机构用于带动第一齿轮在第一齿条上滑动；所述取放机构设置于滑移机构的顶部，用于实现载车板的取放；本申请公开的用于取放载车板的装置，取放机构可对载车板进行有效抓取，滑移机构对载车板起承托作用，降低了载车板出现倾斜问题的概率。
一种用于取放载车板装置

[实用新型]一种单供料不停机式自动收放板机-CN202221287239.8有效
发明人：卢发源 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种单供料不停机式自动收放板机，包括机架、载框交换机构、第一取料机构、第二取料机构、放纸部及输送机构，载框交换机构用于轮流更换载框，载框用于承载印制电路板，放纸部用于存放隔纸，输送机构用于运送印制电路板，第一取料机构用于将输送机构运送的印制电路板拾取并放置于空的载框内，第二取料机构用于将放纸部的隔纸拾取并放置于空的载框内；或第一取料机构用于将载框内待拾取的印制电路板拾取并放置于输送机构运送放料，第二取料机构用于将载框内隔纸拾取并放置于放纸部。
一种供料停机自动板机

[实用新型]上下料装置-CN201820520038.5有效
发明人：高小兵;薛化争;郭永杰 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出一种上下料装置，其包括机台、至少一个传送机构、至少一个顶升机构、至少一个固定机构、至少一个取放机构及移载机构，每个固定机构包括至少三个定位组件及固定组件，每个定位组件包括固定件及定位件，固定组件包括支撑件、固定驱动件及抵持件，支撑件设置于机台上，抵持件在固定驱动件的驱动下移动以抵持固定位于顶升机构上的料盘或者将料盘释放至相应的顶升机构上，每个取放机构用于取放工件从位于相应的固定机构上的料盘上取出或者将工件放置于相应的固定机构上的料盘内，移载机构能够将料盘从相应的固定机构取出或者将料盘放置至相应的固定机构上。
固定机构料盘上下料装置顶升机构固定驱动件定位组件固定组件取放机构移载机构抵持件支撑件取出机台本实用新型传送机构工件放置定位件固定件上下料抵持驱动释放移动

[发明专利]粘晶机-CN202010108099.2在审
发明人：石敦智;林语尚;刘黄颂凯;施景翔 -专利权人：均华精密工业股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种粘晶机，包含至少一接合载台、一供应模块、一取放模块、一转承模块及一旋转模块；接合载台用以设置相同或不同类别的复数基板；供应模块用以设置至少一晶粒，晶粒具有一等级，该些级对应于其中一基板的类别；取放模块设置于供应模块的上方，用以取放晶粒；转承模块设置于供应模块与旋转模块之间，用以承接由取放模块取放的晶粒；旋转模块设置于接合载台的一侧，旋转模块包括至少一取放单元用以拾取晶粒，由取放单元将晶粒放置于相对应的类别的基板的表面
粘晶机

[发明专利]一种吸盘机构及装设装置-CN202210070925.8在审
发明人：经军辉;肖蕴章;刘亮辉;陈炳安;钟国仿 -专利权人：深圳市纳设智能装备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种吸盘机构及装设装置，涉及化学气相沉积设备领域，吸盘机构包括载盘吸附管、载盘吸附件、晶圆吸附管、晶圆吸附件及支撑件，载盘吸附管可转动地设于支撑件上，载盘吸附件设于载盘吸附管的一端，且与载盘吸附管连通，载盘吸附件用于吸附载盘，晶圆吸附管穿设于载盘吸附管中，晶圆吸附件设于晶圆吸附管靠近载盘吸附件的一端，且与晶圆吸附管连通，晶圆吸附件用于吸附晶圆，晶圆吸附管能够在载盘吸附管中移动，以使吸附于晶圆吸附件上的晶圆移动至吸附于载盘吸附件上的载盘上本发明提供的吸盘机构操作简易，可实现自动化取放晶圆，提高了效率，且避免了人工操作的污染，从而提高了产能及产品的良率。
一种吸盘机构装设装置

[实用新型]一种包装薄膜印刷卷取装置-CN202121330202.4有效
发明人：范修建 -专利权人：江门市精诚包装印刷有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装薄膜印刷卷取装置，包括卷取机架，卷取机架上转动设置有两个旋转支架，两个旋转支架之间转动设置有至少两根自驱动卷取辊，自驱动卷取辊的轴心平行于旋转支架的旋转中心，自驱动卷取辊用于放置卷材，卷取机架对应卷材的取放料位置处还设置有托载机构，托载机构用于在取放卷材时托举卷材。通过本结构设计将收卷机构和放卷机构结合到一起，结构紧凑，设计合理。旋转支架转动安装在卷取机架上，通过旋转支架的旋转能够调整自驱动卷取辊位置，便于卷材的取放，卷取机架对应卷材的取放料位置处设置有托载机构，托载机构用于在取放卷材时托举卷材，通过设置托载机构在取放卷材时更加方便
一种包装薄膜印刷卷取装置

[实用新型]一种用于料盘的供料装置-CN202123277554.0有效
发明人：陈绍坤 -专利权人：广东钮铂尔科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及供料装置技术领域，尤其涉及一种用于料盘的供料装置，包括机架，所述机架上设有用于对料盘进行X轴方向传送的双边传送装置，双边传送装置沿X轴方向并排设置有供料工位、用于储放放置有待供物料的料盘的第一料盘仓、用于储放空料盘的第二料盘仓，机架上设有用于将第一料盘仓中的料盘移载至双边传送装置上及将双边传送装置上的空料盘移载至第二料盘仓中的料盘取放装置；本实用新型的整体自动化程度较高，通过双边传送装置、第一料盘仓、第二料盘仓、料盘取放装置的配合能够实现自动地对料盘进行上下料，能够替代人工手动的方式来对料盘进行上下料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高料盘的供料效率。
一种用于供料装置

[发明专利]透气膜焊接机-CN201910463779.3在审
发明人：储著恕;白玉玺;郑乐宏;牛孝武;蔡诚;赵万林 -专利权人：德诺克智能装备（昆山）有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种透气膜焊接机，包括供待加工产品定位放置的载具、用以输送透气膜的振动盘、搬运装置、以及焊接装置，载具和振动盘呈相互独立布置，振动盘的出料口上还涂覆有防静电涂层；搬运装置具有防静电搬料手，防静电搬料手能够在振动盘的出料口上方和载具的上方之间来回移动定位，以实现将位于振动盘出料口处的透气膜移送至载具上的待加工产品上；焊接装置具有一布置于载具上方的焊接机，焊接机能够相对载具进行上下移动定位，以实现将透气膜焊接固定于待加工产品上。该透气膜焊接机的结构简单、合理，自动化程度高、生产效率高，特别是取放膜操作时的效率高、放膜位置精准，大大提升了焊接品质。
透气膜载具焊接机振动盘待加工产品出料口搬运装置焊接装置防静电料手上下移动定位防静电涂层定位放置独立布置焊接固定生产效率移动定位膜操作膜位置取放涂覆焊接自动化