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- [实用新型]一种自动换盘装置及供料设备-CN202222240153.6有效
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荣新民;邱国炜;林宜信;丁会茗
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日善电脑配件（嘉善）有限公司
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2022-08-23
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2023-01-20
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种自动换盘装置及供料设备，包括取料组件、放料组件和载料治具，取料组件由转动器翻转驱动，转动器具体为旋转气缸，转动器由X移栽组件平移驱动连接，载料治具由Y移栽组件平移驱动连接，放料组件由Z升降器纵移驱动连接，放料组件架设于取料组件和载料治具上方。本实用新型通过三维移运的集成运用配合翻转操作，使取料、换盘、移料一气呵成，缩短运移时长，提升工作效率，同时提升产能，优化便利性功效。通过相互插嵌的夹持结构，阵列排设大量夹持口，从而提升单次换盘的产品量，进一步提高单次作业的工作量，提升产量，且夹持稳定、精准到位，避免错料问题。设置仿形夹口结构，从而更加贴合产品轮廓，使夹持更加稳固。
- 一种自动装置供料设备
- [实用新型]多分级芯片拣选装置-CN200720148282.5无效
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石敦智;黄良印;杨育峰
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均豪精密工业股份有限公司
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2007-05-15
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2008-07-16
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H01L21/00
- 本实用新型为一种多分级芯片拣选装置，包括：一第一载台驱动部、一第二载台驱动部以及一芯片取放头。所述的第一载台驱动部可驱动一第一载台在所述的第一载台驱动部上进行一第一轴向的线性位移运动，所述的第一载台提供承载至少一第一料盘。所述的第二载台驱动部可驱动一第二载台在所述的第二载台驱动部上进行一第一轴向以及一第二轴向的线性位移运动且可承载复数个第二料盘，每一个第二料盘分别对应至不同的芯片等级。所述的芯片取放头可在一晶圆上取一芯片并根据所述的芯片等级而选择放置在所述的第一料盘或者所述的第二料盘上。
- 分级芯片拣选装置
- [实用新型]晶圆载盘的置卸载装置-CN202020184656.4有效
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宋茂炎
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总督科技股份有限公司
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2020-02-19
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2020-11-10
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H01L21/677
- 晶圆载盘的置卸载装置，在第一、二机械臂活动范围内建置载盘、主校正机构、晶圆校正机构、置料机构，第一机械臂设有影像攫取组件及晶圆定位件装卸机构，第二机械臂设有晶圆取放机构，主校正机构分别校正影像攫取组件、晶圆定位件装卸机构及晶圆取放机构，影像攫取组件对应载盘上晶圆盘，晶圆定位件装卸机构将晶圆盘上晶圆定位件取下，晶圆取放机构由置料机构取出晶圆，经晶圆校正机构正确调整晶圆缺口，再移至晶圆盘，晶圆定位件装卸机构将晶圆定位件结合于晶圆盘上并压合晶圆周缘；晶圆完成加工后，影像攫取组件再次对应晶圆盘，晶圆定位件装卸机构将晶圆定位件取下，晶圆取放机构将晶圆移至晶圆校正机构读取晶圆编码，再将晶圆放入置料机构。
- 晶圆载盘卸载装置
- [发明专利]一种工件移载装置-CN202011026856.8有效
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缪磊;肖夕全;袁文卿
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苏州富强科技有限公司
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2020-09-25
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2022-11-11
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B65G47/90
- 本发明提供的一种工件移载装置，包括搬运机构，其上设置有取料工位，承载有工件的料盘在搬运机构上移动至所述取料工位；翻转机构，其包括承放工件的转动夹具及驱动转动夹具转动的驱动组件；以及抓料机构，其设置在所述取料工位及转动夹具上方；其中，搬运机构包括有上料组件、移载组件，顶升上料工位设置在对应上料组件的上方，移载组件用于带动料盘移载至顶升上料工位；搬运机构上传输的载满工件的料盘传输至对应移载组件的位置处，移载组件将料盘移载至所述取料工位，抓料机构抓取位于取料工位处料盘上的工件，并将工件承放至转动夹具上，驱动组件驱动转动夹具转动，从而使得工件翻转，本发明使用方便，结构简单。
- 一种工件装置
- [实用新型]一种工件移载装置-CN202022135584.7有效
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缪磊;肖夕全;袁文卿
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苏州富强科技有限公司
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2020-09-25
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2021-07-13
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B65G47/90
- 本实用新型提供的一种工件移载装置，包括搬运机构，其上设置有取料工位，承载有工件的料盘在搬运机构上移动至所述取料工位；翻转机构，其包括承放工件的转动夹具及驱动转动夹具转动的驱动组件；以及抓料机构，其设置在所述取料工位及转动夹具上方；其中，搬运机构包括有上料组件、移载组件，顶升上料工位设置在对应上料组件的上方，移载组件用于带动料盘移载至顶升上料工位；搬运机构上传输的载满工件的料盘传输至对应移载组件的位置处，移载组件将料盘移载至所述取料工位，抓料机构抓取位于取料工位处料盘上的工件，并将工件承放至转动夹具上，驱动组件驱动转动夹具转动，从而使得工件翻转，本实用新型使用方便，结构简单。
- 一种工件装置
- [实用新型]一种探测器自动上下料装置-CN202222106158.X有效
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朱跃刚;杨佳晨;刘明
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唯实先端智能科技（苏州）有限公司
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2022-08-11
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2023-01-03
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种探测器自动上下料装置，包括框架，所述框架的台面上分别设有上料取放机构和下料取放机构，所述上料取放机构和下料取放机构之间设有高低温黑体测试区，所述上料取放机构和所述下料取放机构均包括XYZ轴移动模组，所述XYZ轴移动模组上连接有用于夹取产品的电动夹爪，所述台面的下方通过Z轴移动模组连接有料盘载板，所述台面上设有开口，所述开口的两侧设有料盘定位机构，所述台面上设有料盘搬运机构，所述上料取放机构一侧还设有CCD相机，所述上料取放机构和所述下料取放机构之间通过YZ轴移动模组连接有测试治具，所述测试治具上设有上盖，所述台面上设有上盖翻转机构，所述装置可产品的上下料和检测，大大提高了工作效率。
- 一种探测器自动上下装置
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