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[实用新型]升降工作平台的组合式工作斗-CN201320363002.8有效
发明人：夏铃;陈建平 -专利权人：杭州赛奇高空作业机械有限公司
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降工作平台的组合式工作斗，属于高空作业机械，本实用新型的底框架具有矩形布置的四个插接管，护栏通过其下端的四个插脚分别插入四个插接管内，护栏上设有钩挂部，底框架上装配有夹钳，夹钳带可拉紧和松开的拉钩，拉钩挂在钩挂部将护栏牢固地安装在底框架上。当护栏插入到底框架上后，通过夹钳的拉钩的拉紧作用，将护栏牢固地安装在底框架上，用于载人作业，保证安全；吊装作业时，同样通过夹钳的拉钩快速的将护栏拆除，便于吊装时视线清楚，安全操作。
升降工作平台组合式

[发明专利]一种跋壁平台电梯-CN202111098482.5在审
发明人：牟堂轩 -专利权人：伊萨电梯有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种跋壁平台电梯，包括运行架、载人平台、导轨系统和主机，所述导轨系统通过支架连接建筑圈梁，所述运行架可升降的设置于两侧的导轨系统之间，所述载人平台与运行架连接，所述支架上端连接主机，所述主机连接绳轮，所述绳轮绕有牵引机构，所述牵引机构的一端连接运行架，所述牵引机构具有的另一端连接配重架，所述跋壁平台电梯外侧设置外框架，所述跋壁平台电梯，不需要建造一个承重的电梯井道，可大大缩短电梯的生产和安装的时间
一种平台电梯

[实用新型]澄清槽清渣作业用载人篮-CN202020280042.6有效
发明人：张杰;罗于庆;游玉平 -专利权人：中化重庆涪陵化工有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种澄清槽清渣作业用载人篮，包括水平设置的矩形的载人平台，该载人平台上表面设有围栏，该围栏环向连接在所述载人平台的边缘，在所述围栏的一对相对侧面分别设有行走机构，该行走机构位于所述围栏外本实用新型的有益效果：载人篮对作业人员起防护作用，且载人篮上设有行走机构便于移动，将载人篮安装在澄清槽的滑动制作上后，便于作业人员进行清渣作业，安全性好。
澄清槽清渣作业载人

[发明专利]一种载人航天器AIT过程超高清全景影像采集技术-CN202111501979.7在审
发明人：黄垒;付光辉;余越;赵晶晶;张立伟;杨晓宁;郭洺宇;袁坤;徐珍;冯涛;金晓亮;师凯 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：现有载人航天器总装状态记录中拍照方式获得的数码照片为“离散式”的记录，只能获取低分辨率或者小视角的图像，无法直观地显示载人航天器整体影像，无法较好满足载人航天器实施状态记录全面性的要求，本发明提供一种载人航天器AIT过程超高清全景影像采集技术，利用组合式拍摄设备采集载人航天器舱内和载人航天器舱外超高清整体全景影像、微观全景影像、高清数码照片和高清视频，并根据载人航天器结构特点提出全景影像采集站点的布局设计方案，最终得到载人航天器总装过程多维信息数据包。
一种载人航天器 ait 过程超高全景影像采集技术

[发明专利]一种分体式低高度载人飞行器-CN201610712729.0有效
发明人：王勇 -专利权人：上海牧羽航空科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种分体式低高度载人飞行器，包括载人飞行平台、电缆以及可移动地置于地面上或漂浮在水面上的电池包，载人飞行平台通过电缆与电池包连接，供电线的一端通过第一插拔接头与载人飞行平台的电源端连接，其另一端通过第二插拔接头与电池包的电能输出端连接，拉力绳的一端与电池包固定连接，其另一端通过一自动脱钩机构与载人飞行平台连接，自动脱钩机构内设置有一与载人飞行平台的飞控系统连接的拉力传感器，当拉力传感器检测到拉力绳所受的拉力大于拉力临界值时，自动脱钩机构自动脱钩，使得载人飞行平台与电池包分离。本发明的载人飞行器避免载人费飞行平台将电池包带离地面，保证了载人飞行的安全性。
一种体式高度载人飞行器

[发明专利]一种载人潜水器高精度深海铺缆装备-CN201910868783.8有效
发明人：许可;姚晨佼;顾炳 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人潜水器高精度深海铺缆装备，包括载人潜水器，所述载人潜水器的中部设置有载人舱，所述载人舱内安装有控制柜，所述载人潜水器艉部从后往前依次安装有分线箱、横向槽道推进器和吊放绞车，所述吊放绞车上缠绕有多层起吊脐带缆，起吊脐带缆的末端连接有自动调整器；所述载人舱下方的载人潜水器上安装有超短基线换能器；所述载人潜水器的艏部安装有垂直槽道推进器，所述载人舱与垂直槽道推进器之间安装有储缆卷筒，所述储缆卷筒的下方安装有输送履带
一种载人潜水高精度深海装备

[发明专利]载人潜水器的组合导航定位方法-CN200410087566.9无效
发明人：于开洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2004-11-17 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： G01S15/60 文献下载
摘要：一种载人潜水器的组合导航定位方法，取运动传感器和多普勒测速声纳的速度值，通过第一级卡尔曼滤波器综合，得最优载人潜水器速度值；由卡尔曼滤波器综合出载人潜水器最优速度值和航向角、纵倾角推算载人潜水器位置值；取超短基线定位声纳测量位置值，将超短基线定位声纳测量的位置值和推算出的载人潜水器位置值通过第二级卡尔曼滤波器综合，得最优载人潜水器位置值；采用延时超短基线测量数据融合方法，实现用过去的超短基线测量载人潜水器位置数据，对现在载人潜水器位置推算数据的矫正；不用投放固定水声信标确定载人潜水器在惯性坐标系中坐标。本发明可把多路导航设备测量得到的载人潜水器的位置和姿态信息，进行综合处理，得最优导航信息。
载人潜水组合导航定位方法

[实用新型]一种分体式低高度载人飞行器-CN201620929706.0有效
发明人：王勇 -专利权人：上海牧羽航空科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种分体式低高度载人飞行器，包括载人飞行平台、电缆以及可移动地置于地面上或漂浮在水面上的电池包，载人飞行平台通过电缆与电池包连接，供电线的一端通过第一插拔接头与载人飞行平台的电源端连接，其另一端通过第二插拔接头与电池包的电能输出端连接，拉力绳的一端与电池包固定连接，其另一端通过一自动脱钩机构与载人飞行平台连接，自动脱钩机构内设置有一与载人飞行平台的飞控系统连接的拉力传感器，当拉力传感器检测到拉力绳所受的拉力大于拉力临界值时，自动脱钩机构自动脱钩，使得载人飞行平台与电池包分离。本实用新型的载人飞行器避免载人费飞行平台将电池包带离地面，保证了载人飞行的安全性。
一种体式高度载人飞行器

[实用新型]一种载人球型车-CN201822190464.X有效
发明人：韩晓虎;赵日风;王志丹;邵佳林;潘壮;张亮 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A63G23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载人球型车，包括：中间主轨道、侧面辅助轨道、前后框架、左右座椅框架、左右转向电机、前后主电机和左右轨道；所述侧面辅助轨道具有两个，对称设置在所述中间主轨道的两侧，所述前后框架可滑动地装配在所述中间主轨道内，所述左右轨道固定连接在所述前后框架的上，所述左右轨道的两端可滑动地装配在所述侧面辅助轨道上，所述左右座椅框架可滑动地装配在所述左右轨道上；前后主电机设置在所述前后框架上，所述左右转向电机设置在所述左右轨道和左右座椅框架之间
左右轨道辅助轨道可滑动地座椅框架主轨道装配本实用新型转向电机主电机侧面球型对称设置驱动灵活

[发明专利]一种完全折叠便携式载人轨道巡视车-CN202110575564.8在审
发明人：宋学谦;王东琳;冯东阁;蔡旺旺;王守岭;魏博;刘优萍;胡诚轶;夏巍华 -专利权人：河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种完全折叠便携式载人轨道巡视车，包括位于中部的中间结构，中间结构两侧分别设置有翻转折叠的左侧载人结构、右侧载人结构，左侧载人结构、右侧载人结构与中间结构之间设置有实现折叠打开的翻转合页、运动副结构，左侧载人结构、右侧载人结构上端设置有驾乘组件，其下端设置有沿轨道行走的行进组件，中间结构上设置有电控组件。折叠后通过翻转固定结构进行旋转卡扣，右侧载人结构、左侧载人结构折叠在中间结构背部，实现了两侧的完全折叠，本发明能够更快发现铁路上的问题，使铁路安全、高效的运行。
一种完全折叠便携式载人轨道巡视

[发明专利]一种基于着陆器的有人无人潜水器协同作业系统及方法-CN202210717255.4有效
发明人：张同伟;王向鑫;杨磊;赵晟娅;沈鹏;刘晓辉;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于着陆器的有人无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋勘测技术领域，该系统包括载人潜水器支持母船、着陆器、载人潜水器和AUV集群；着陆器用于当AUV集群布放在第一作业区域时，监控AUV集群中每个AUV的定位信息，并发送至相应的AUV；载人潜水器支持母船用于当载人潜水器布放在第二作业区域时，监控载人潜水器的作业状态信息和定位信息，并发送至载人潜水器。本发明通过着陆器实现在不同区域的AUV集群和载人潜水器的精确定位，实现在3～4级海况下，同一艘载人潜水器支持母船搭载载人潜水器和数台AUV开展有人无人协同作业，提高作业效率。
一种基于着陆有人无人潜水协同作业系统方法

[实用新型]高空作业平台的载人装置-CN201520936324.6有效
发明人：周海强;季波涛;杨晓东;刘晓锋;王超;夏祥波 -专利权人：江阴市华澄特种机械工程有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空作业平台的载人装置，其特征在于：它的前端为载人平台（1），所述载人平台（1）为一个吊篮，该载人平台（1）上设置有操纵台（2），载人平台（1）的侧面的下部设置有L型支撑架（3），该L型支撑架（3）的竖直段（3.1）的内侧与载人平台（1）侧面固定，L型支撑架（3）的水平段（3.2）的内侧与载人平台（1）底面固定，所述L型支撑架（3）竖直段（3.1）的外侧与称重传感器（4）的内侧固定，这种高空作业平台的载人装置通能测得载人平台的重量，避免超载，保证了工人的安全。
高空作业平台载人装置

[实用新型]一种升降式可载人装卸高层货架-CN201920219998.2有效
发明人：李自鹏 -专利权人：赛迩斯智能科技江苏有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式可载人装卸高层货架，包括货架体和气缸，所述货架体包括立柱和放置板，所述货架体的前侧下方连接有滑动装置，所述载人架包括支架和底板，所述气缸设置在底板的上方，所述活塞杆的上方连接有载人板该升降式可载人装卸高层货架通过第一滑块与导轨的配合，可使载人架在导轨上滑动通过丝杠螺母与底板的下表面相连接，使电机带动丝杠转动，从而带动底板左右滑动，最终带动载人架滑动，通过滚珠的设置，可使第一滑块在导轨内滑动更顺畅，通过第二滑块与滑槽的配合，可使载人板在支架上滑动，通过气缸和活塞杆的组接，可带动载人板上下滑动，通过防护杆的设置，可对站在载人板上的人进行保护，防止人从高处摔下。
底板滑动货架体导轨气缸第一滑块高层货架活塞杆升降式支架装卸电机带动丝杠本实用新型第二滑块滑动装置上下滑动丝杠螺母左右滑动防护杆放置板下表面滚珠滑槽立柱组接转动配合高处

[实用新型]多功能胸片架-CN202021631751.0有效
发明人：孙永军;孙逸凡 -专利权人：医工宝仪器设备南京有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能胸片架，包括立柱（1）、用于放置平板探测器的探测器托盘（2），在立柱（1）上安装有载人升降机构（3），该载人升降机构（3）包括载人平台（31）和载人驱动机构（32），载人平台（31）固定安装在载人驱动机构（32）的驱动端，使得载人驱动机构（32）能够驱动载人平台（31）升降；该探测器托盘（2）中的平板探测器与X线拍摄设备的球管位置调整一致后，只需根据受检者的身高和被拍摄位置调整载人平台
多功能胸片

[实用新型]一种完全折叠便携式载人轨道巡视车-CN202121139761.7有效
发明人：宋学谦;王东琳;冯东阁;蔡旺旺;王守岭;魏博;刘优萍;胡诚轶;夏巍华 -专利权人：河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种完全折叠便携式载人轨道巡视车，包括位于中部的中间结构，中间结构两侧分别设置有翻转折叠的左侧载人结构、右侧载人结构，左侧载人结构、右侧载人结构与中间结构之间设置有实现折叠打开的翻转合页、运动副结构，左侧载人结构、右侧载人结构上端设置有驾乘组件，其下端设置有沿轨道行走的行进组件，中间结构上设置有电控组件。折叠后通过翻转固定结构进行旋转卡扣，右侧载人结构、左侧载人结构折叠在中间结构背部，实现了两侧的完全折叠，本实用新型能够更快发现铁路上的问题，使铁路安全、高效的运行。
一种完全折叠便携式载人轨道巡视