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[发明专利]组合式药机用传输装置及组合式药机-CN202211040425.6在审
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;闫庆来;张亮;王志丹 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种组合式药机用传输装置及组合式药机，属于药机领域。传输装置用于与药柜配合，药机包括多个药柜，传输装置包括机架和传输单元，机架沿药机中多个药柜的排布方向延伸设置，传输单元设于机架上，传输单元包括传送带，传送带用于输送药品，在传送带的传输方向上，传送带倾斜向上设置；其中，传输单元对应于至少一个药柜设置，传输单元的数量设为至少两个，多个传输单元在机架上沿传送带的传输方向依次分布，两相邻传送带的交接位置处在传输方向上具有搭接长度并在传送带的厚度方向上具有间隙，以使两个传送带中上一个传送带的末端高于下一个传送带的首端。组合式药机用传输装置能够实现不同药柜之间药品的安全传输。
组合式药机用传输装置

[实用新型]出药机构和出药系统-CN202222330062.1有效
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;闫庆来;张亮;王志丹 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本申请公开一种出药机构和出药系统，出药机构包括：盒体，倾斜于水平面设置，所述盒体具有开放端；挡药舌，一端铰接于所述盒体，另一端凸设有尖角，所述挡药舌具有所述尖角位于盒体内的出药状态，和所述尖角凸出于所述开放端的挡药状态；滑座，沿第一方向可滑动地设置于所述盒体内；连杆，所述连杆分别与所述挡药舌和所述滑座铰接，所述连杆与所述挡药舌的铰接轴线较所述挡药舌与所述盒体的铰接轴线更接近所述尖角；驱动组件，驱使所述滑座沿第一方向往复滑动，且使得所述挡药舌在所述出药状态和所述挡药状态之间切换。
机构系统

[实用新型]一种药斗活动结构-CN202222371420.3有效
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;闫庆来;张亮;王志丹 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本申请涉及自动出药机领域，具体而言，涉及一种药斗活动结构。药斗活动结构包括机架、活动板、药斗以及翻转组件；活动板与机架沿预设方向可活动地连接；药斗与活动板可转动地连接，且药斗相对于活动板转动的轴线与预设方向垂直；翻转组件用于在活动板相对于机架沿预设方向活动时，带动药斗相对于活动板翻转，以导出药斗内的药品。该药斗活动结构使用方便，且结构简单，能够在用于药斗的出药步骤或弃药步骤时，提高出药或弃药的效率。
一种活动结构

[外观设计]售药机-CN202230377514.4有效
发明人：韩晓虎;王志丹;赵日风;钟宏斌;邵佳林;肖雷 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：售药机。2.本外观设计产品的用途：用于自动售卖药品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图3。5.组件1为售药机主柜；组件2为售药机副柜。
售药机

[实用新型]一种组合式药机用传输装置及组合式药机-CN202222283132.2有效
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;闫庆来;张亮;王志丹 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种组合式药机用传输装置及组合式药机，属于药机领域。传输装置用于与药柜配合，药机包括多个药柜，传输装置包括机架和传输单元，机架沿药机中多个药柜的排布方向延伸设置，传输单元设于机架上，传输单元包括传送带，传送带用于输送药品，在传送带的传输方向上，传送带倾斜向上设置；其中，传输单元对应于至少一个药柜设置，传输单元的数量设为至少两个，多个传输单元在机架上沿传送带的传输方向依次分布，两相邻传送带的交接位置处在传输方向上具有搭接长度并在传送带的厚度方向上具有间隙，以使两个传送带中上一个传送带的末端高于下一个传送带的首端。组合式药机用传输装置能够实现不同药柜之间药品的安全传输。
一种组合式药机用传输装置

[实用新型]一种出药机构及出药系统-CN202222281017.1有效
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;闫庆来;张亮;王志丹 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本申请涉及医用器械领域，具体而言，涉及一种出药机构及出药系统。出药机构包括托盘、多个挡板以及多个出药单元；多个挡板均与托盘连接，任意两个挡板之间均形成供药品通过的药道，多个药道并排设置；多个出药单元均与托盘连接，多个出药单元与多个药道一一对应，且每个出药单元均设置于对应的药道用于出药的端部；其中，出药单元用于将对应的药道中的药品导出。该出药机构结构简单，使用方便，其采用在出药端设置出药单元进行出药的方式，能够提高出药的效率，并简化药道另一端的结构，以便于由药道的另一端添加药品。
一种机构系统

[发明专利]出弃药装置和药品取用方法-CN202211087343.7在审
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;闫庆来;张亮;王志丹 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及医用设备技术领域，具体而言，涉及一种出弃药装置和药品取用方法。出弃药装置包括框架、药斗组件、称重单元、移动单元；所述框架具有沿长度方向依次设置的出药端、接药端、弃药端；所述药斗组件通过移动单元以沿所述框架的长度方向移动，以使所述药斗组件在所述出药端、所述接药端和所述弃药端之间来回移动；所述药斗组件包括托盘和药斗，所述药斗可活动地设置在所述托盘上，所述称重单元设置在所述托盘上以对所述药斗进行称重；所述出弃药装置具有接药状态、出药状态，以及弃药状态。出弃药装置能够高效快捷地完成药品的接药、取药和弃药的动作，且整个过程操作简单、效率高。
出弃药装置药品取用方法

[发明专利]出药系统的自动自检装置、自检方法以及出药系统-CN202211040595.4在审
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;闫庆来;张亮;王志丹 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开一种出药系统的自动自检装置、自检方法以及出药系统。自动自检装置包括柜体、药斗、轨道、第一限位开关、第二限位开关、重量传感器以及控制模块。轨道沿其延伸方向具有出药位置以及待机位置；药斗被配置为在控制模块的控制下，沿轨道移动，当药斗处于出药位置时，药斗位于柜体外，当药斗处于待机位置时，药斗位于柜体内；第一限位开关设置于轨道并对应出药位置，第一限位开关用于感应药斗，且向控制模块发送第一位置信号；第二限位开关设置于轨道并对应待机位置，第二限位开关用于感应药斗，且向控制模块发送第二位置信号；重量传感器用于感应位于药斗内的药品的重量，并向控制模块发送重量数据。
系统自动自检装置方法以及

[发明专利]组合式药机及组合式药机自动出药方法-CN202211040631.7在审
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;闫庆来;张亮;王志丹 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请涉及医药器械领域，具体而言，涉及一种组合式药机及组合式药机自动出药方法。该组合式药机包括控制柜、信息采集单元、药斗、传输带及多个药柜；多个药柜均与控制柜电连接；信息采集单元与控制柜电连接，信息采集单元用于采集用户的身份信息；药斗与控制柜或其中一个药柜连接；传输带与所有的药柜连接，并用于将任意一个或多个药柜输出的药品运输至药斗内，药斗用于导出任意一个或多个药柜输出的药品；每个药柜内均设置有温湿度控制单元，每个温湿度控制单元均与控制柜电连接。该组合式药机能够控制多个药柜进行出药，并通过传输带将药柜输出的药品导至药斗以供用户取出，从而能够通过这样的方式，提高取药的效率。
组合式自动药方

[发明专利]放置药品的自动识别告警系统及运行方法-CN202211040422.2在审
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;闫庆来;张亮;王志丹 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本申请公开一种放置药品的自动识别告警系统。放置药品的自动识别告警系统，包括药柜、控制模块、监控模块、告警模块以及反扫机，控制模块与监控模块、告警模块以及反扫机电连接；药柜具有多个货道，每一个货道用于放置对应种类的药品；反扫机用于对药品扫描并向控制模块发送药品种类信息；监控模块用于对补药操作区域进行视频采集，并向控制模块发送视频数据；控制模块被配置为基于视频数据以及药品种类信息，判定药品是否对应于货道，若判定结果为否，则向告警模块发出告警指令，以使得告警模块发出告警提示。
放置药品自动识别告警系统运行方法

[发明专利]一种组合药机的分体智能控制系统及温湿度控制方法-CN202211040618.1在审
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;闫庆来;张亮;王志丹 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种组合药机的分体智能控制系统及温湿度控制方法，属于药机技术领域。分体智能控制系统包括药柜和温湿度控制单元，温湿度控制单元设于药柜内，以用于调控药柜内的温度和湿度；其中，药柜的数量设为多个，各个药柜间独立设置，且各个药柜内均设有温湿度控制单元，分体智能控制系统还包括控制柜，控制柜与各个温湿度控制单元均通讯连接，以对各个药柜的温湿度控制单元分别控制。这种组合药机的分体智能控制系统能够对多种储存环境要求不同的药物进行储存，提高了药机的使用范围。
一种组合分体智能控制系统温湿度控制方法

[发明专利]一种出药机构及出药系统-CN202211040617.7在审
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;闫庆来;张亮;王志丹 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本申请涉及医用器械领域，具体而言，涉及一种出药机构及出药系统。出药机构包括托盘、多个挡板以及多个出药单元；多个挡板均与托盘连接，任意两个挡板之间均形成供药品通过的药道，多个药道并排设置；多个出药单元均与托盘连接，多个出药单元与多个药道一一对应，且每个出药单元均设置于对应的药道用于出药的端部；其中，出药单元用于将对应的药道中的药品导出。该出药机构结构简单，使用方便，其采用在出药端设置出药单元进行出药的方式，能够提高出药的效率，并简化药道另一端的结构，以便于由药道的另一端添加药品。
一种机构系统

[实用新型]取药机构及药品贩卖机-CN202122837339.5有效
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本公开涉及售药机械技术领域，尤其是涉及一种取药机构及药品贩卖机。取药机构包括升降机构、驱动机构和第一壳体；驱动机构与升降机构相连接，驱动机构被配置为使升降机构能够做升起动作或降落动作；第一壳体具有容纳腔，升降机构和驱动机构安装于容纳腔中；升降机构包括翘板结构，翘板结构包括依次连接的连板部、基板部和顶板部；连板部与顶板部均位于基板部的同一侧；基板部的一边侧连接有止挡部，止挡部被配置为能够与第一壳体相抵接，以限制翘板结构的转动范围。药品贩卖机包括所述的取药机构。本公开能够保证售卖物，如药盒的顺利掉落，利于保证升降机构动作的稳定性，从而可稳定实现单盒取药。
机构药品贩卖

[实用新型]弹出模块及自动售药机-CN202220091921.3有效
发明人：韩晓虎;赵日风;钟宏斌;邵佳林;王志丹 -专利权人：秦皇岛趣云科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种弹出模块及自动售药机，其包括电磁铁和底座，其中电磁铁包括外壳、电磁铁芯、第一弹性件和推拉杆，推拉杆穿设于电磁铁芯中，电磁铁芯被配置为使推拉杆沿第一方向往复移动，推拉杆安装有止挡件，第一弹性件套设于推拉杆上，且第一弹性件的一端与止挡件相抵接，第一弹性件的另一端与外壳相抵接；底座被配置为安装电磁铁。通过上述装置利用电磁铁的工作原理，使自动售药机中的药品盒更好的掉落，避免出现药品盒卡顿的问题。
弹出模块自动售药机

[实用新型]出药组件及自助售药设备-CN202122836956.3有效
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;钟宏斌;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本公开涉及医用器械技术领域，尤其是涉及出药组件及自助售药设备。出药组件及自助售药设备其包括壳体、电磁铁和连杆结构，连杆结构包括连接杆、连杆主体和挡板，连杆主体包括第一连杆构件、第二连杆构件、第三连杆构件和基轴，第一连杆构件、第二连杆构件和第三连杆构围绕基轴的周向依次设置，挡板的一端开设有凹槽，凹槽内部安有复位弹簧，复位弹簧一端插入凹槽的内部，复位弹簧的另一端与壳体相抵接；自助售药设备需要出药时，电磁铁通电后产生吸力，拉动连接杆，连接杆带动连杆主体摆动，同时第三连杆构件拨动挡板向下运动，从而使货品释放通过，采用第二连杆构件随连杆主体摆动向上运动，辅助推动货品有利于降低出现弹不出药和卡药的现象。
组件自助设备

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