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[发明专利]一种机器人自动化生产线-CN202210477059.4在审
发明人：张祺;李震球;金凌芳;刘梦涛 -专利权人：杭州萧山技师学院
申请日： 2022-05-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及装配设备技术领域，具体为一种机器人自动化生产线，包括工作台，工作台上设置有以料仓的形式提供物料外壳的供料机构，对供料机构提供的物料外壳采用向上的路径进行冲压的冲压机构以及将物料内芯套装至物料外壳内的装配机构，工作台的顶面还设置有第一机械手与第二机械手，第一机械手与第二机械手相互配合以实现对物料护套与装配机构装配后的物料外壳进行组装。本发明利用夹持机构可夹持物料外壳，并利用驱动机构可控制夹持机构的位置，再配合供料机构、冲压机构与装配机构可自动完成物料内芯与物料外壳的装配步骤，因此有助于提高生产效率，减轻工作人员的劳动强度。
一种机器人自动化生产线

[发明专利]一种机械原材料切割用固定夹持工装-CN202110185954.4有效
发明人：杨少波 -专利权人：吉林省弘宇电力设备有限公司
申请日： 2021-02-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械原材料切割用固定夹持工装，涉及机械加工技术领域，解决了致机械原材料切割的过程中容易出现误差，不利于生产效率的提高，在切割的过程中产生的大量废屑，增加工作人员工作负担的问题。一种机械原材料切割用固定夹持工装，包括底座；所述第一滑杆的顶部滑动设置有滑动块；所述固定盘的内侧呈环形阵列状固定设置有滑座；所述底座的顶部通过螺栓固定设置有安装架；所述安装架的顶部通过螺栓固定设置有固定板；通过设置有底座、滑动块和滑座，能够进一步的加强了原材料在切割过程中的稳定性和成品的准确性，提高生产效率；通过设置有安装架和固定板，能够在切割的过程中对底座的顶部进行清理，减轻工作人员的工作负担。
一种机械原材料切割固定夹持工装

[实用新型]弹性波纹管单作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手-CN201520305155.6有效
发明人：章军;李秋苹;章佳平;陆利峰;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹性波纹管单作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手，此机械手由一个手掌和二个柔性手指，或一个手掌和三个柔性手指组成；每个柔性手指结构相同，主要由一个弹性波纹管单作用气缸和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上各安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；机械手靠弹性波纹管单作用气缸驱动产生抓持力。此机械手应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
弹性波纹管作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手

[实用新型]桶装水自动堆放设备-CN201420128240.5有效
发明人：吴洪德 -专利权人：中山市科捷龙机器有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶装水自动堆放设备，它包括：输送底盘，其包括同一方向分布的多个驱动辊筒；依次排列有卡板分张装置、机械手部和堆叠装置；所述机械手部设于所述输送底盘上方；隔板堆放部，设于所述机械手部的下方；所述机械手部包括第一向走臂和活动地设于第一向走臂上的第二向走臂，连接于所述第二向走臂下方的抓手；所述堆叠装置具有空腔，所述抓手在所述隔板堆放部上方至所述空腔内在相同或不同水平高度之间往复运动以实现堆放位置的转换它具有操作简单、安全可靠、成本低廉、自动化程度高，有效提高工作效率，有效减轻工人作业劳动强度。因此它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
桶装自动堆放设备

[实用新型]一种新型钨条校直机-CN201820638592.3有效
发明人：刘聪之;罗福武;张刚;邹金平;耿振国;周玉泉 -专利权人：山东迈科钨钼科技股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型钨条校直机，属于机械加工技术领域，包括可编程控制中心、红外线限位器、钨条校直检测单元，所述机床上设置有工件径跳检测装置，所述工件径跳检测装置上安置有机械力臂，所述机械力臂上连接有机械抓手所述机床中心一端设置有主动支撑定位台，所述主动支撑定位台与固定支撑定位台中间放置有工件，所述机床中心另一端设置有钨条校直检测单元，该新型钨条校直机能够实现自动上下料并可自动检测裂纹，同时能够节省大量的人工成本、减轻工人的劳动强度
钨条机床定位台一端设置限位器校直机可编程控制中心径跳检测装置固定支撑机械力臂主动支撑红外线移动尺校直安置机械加工技术本实用新型自动上下料机床表面机械抓手人工成本自动检测检测位器

[实用新型]齿轮平行夹机构-CN202020172664.7有效
发明人：孙博;唐辉;谭俊凌;洪敏超;黎彪 -专利权人：珠海市精实测控技术有限公司
申请日： 2020-02-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮平行夹机构，旨在提供一种可以减轻工人的劳动强度、减少企业劳动成本、保证品质的齿轮平行夹机构。本实用新型包括整体机构安装板、动力气缸、上直线导轨、下直线导轨、右滑块连接块、左滑块连接块、右机械手爪和左机械手爪，右机械手爪的内侧和左机械手爪的内侧均设有与齿轮产品相适配的凹弧，右滑块连接块上和左滑块连接块上分别设置有右直齿条和左直齿条本实用新型应用于齿轮平行夹机构的技术领域。
齿轮平行机构

[实用新型]一种应用连续抽油杆机械切割卡管的工具串-CN202021770352.2有效
发明人：付显威;叶明;王嘉敏;蒋泽伟;徐光明;张荣文;李帅;张友梅;周磊;周宏斌 -专利权人：胜利油田高原石油装备有限责任公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井修井技术领域，公开了一种应用连续抽油杆机械切割卡管的工具串，所述工具串由连续抽油杆上接头、安装有倒扣器的连续抽油杆杆体、连续抽油杆下接头、高抗扭连接头、机械式内割刀自上而下串接而成；所述倒扣器套装在连续抽油杆杆体的上部外围本实用新型用连续抽油杆下放机械式内割刀，工艺简单，操作方便，作业速度快；作业时该工具串转递足够扭矩，使机械式内割刀切割卡管时动力强劲、高效快捷；井场作业空间要求较小，大量降低作业费用，显著减轻工人劳动强度
一种应用连续抽油杆机械切割工具

[实用新型]一种自动涂焊膏的机械手-CN201920044078.1有效
发明人：李景生;段晓旭;周兆强 -专利权人：长春市生辉科技发展有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种自动涂焊膏的机械手，包括底座，所述底座通过安装架固定安装有控制台，所述控制台顶部设置有机械臂结构，所述机械臂结构顶部设置有主箱体，所述主箱体背面的内壁通过支架固定安装有电机本实用新型结构简单，可以代替人工进行焊膏涂抹，大幅提高工作效率，减轻工人压力的同时也避免了人员受伤。
焊膏控制台本实用新型机械臂结构顶部设置固定板主箱体内壁转轴底座电机电机输出端活动连接有主箱体正面机械手工作效率机械设备支架固定安装架安装块内底壁齿轮通孔涂抹转杆填充轴承受伤

[实用新型]一种便于安装可多方位调节的机械手爪-CN202122012464.2有效
发明人：麦炳达 -专利权人：麦炳达
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种便于安装可多方位调节的机械手爪，包括安装板，所述安装板的一侧螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的数量为五个，所述螺纹杆的一端均螺纹连接有卡板，所述安装板右侧四个卡板的一侧均铰接有调向板；本实用新型通过安装板与螺纹杆，能够将机械手爪进行调节安装，可直接将螺纹杆在安装板与卡板内进行转动，从而进行定位安装，不仅提高了使用效率，还能减轻工作人员的负担，本实用新型通过第一指架、第二指架与第三指架之间的铰块，从而根据需要对机械手爪进行多方位自由调节，还能通过横向板将调向指架进行横向调节，从而大大提高了操作效果，值得推广使用。
一种便于安装多方位调节机械手爪

[实用新型]一种散装物料包装设备-CN202220591582.5有效
发明人：李鹏峰;牛智;杜长宝;梁秀峰;贾永强;赵富斌 -专利权人：徐州工瑞智能装备有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散装物料包装设备，属于物料包装技术领域，包括固定底板、瓶盖放置架和支撑腿，所述瓶盖放置架设置于固定底板一侧，所述瓶盖放置架上表面放置有瓶盖，所述支撑腿设置于固定底板一侧，所述固定底板上表面通过螺栓连接有机械手，所述机械手远离固定底板一端通过螺栓连接有夹盖机构，所述支撑腿上表面通过螺栓连接有连接架，所述连接架上表面开有通孔一，所述通孔一内设置有转动机构，所述转动机构一端设置有传动机构。通过设置有机械手、转动机构、夹盖机构和夹爪机构，机械手、转动机构、夹盖机构和夹爪机构精准配合，能够精准地控制旋盖位置及精度，减轻工作人员的工作强度，提高工作效率。
一种散装物料包装设备

[发明专利]一种自动喷雾滚刷机器人-CN202010669905.3在审
发明人：张德福;张欣宇 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动喷雾滚刷机器人，包括车体底座、车轮、机械臂、安装板、滚刷安装架、滚刷、喷雾头安装板、喷雾头、涂料搅拌桶、泥浆泵、搅拌头、涂料输送管和距离传感器。搅拌头对涂料搅拌保持其处于均匀状态，通过泥浆泵将涂料抽取至喷雾头内进行喷射，喷雾头将涂料均匀喷涂至墙上，并通过滚刷对涂料进行粉刷，机械臂可带动安装板移动从而对应不同的高度，车轮带动车体底座移动从而带动安装板移动车体底座与墙壁之间的距离通过距离传感器进行控制从而配合机械臂使滚刷始终贴合于墙上。相对于现有技术而言，本方案将粉刷工程自动化，从而减轻工人的工作负担，降低人力成本，且保证了工人的健康。
一种自动喷雾机器人

[发明专利]一种采用并联机构的轮毂表面缺陷检测装置及方法-CN202210408627.5在审
发明人：刘福才;郑宏伟;徐继龙;张震宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用并联机构的轮毂表面缺陷检测装置及方法，属于轮毂表面缺陷检测技术领域，所述装置包括设置于平台上的轮毂表面缺陷检测单元和轮毂表面缺陷标注单元；轮毂表面缺陷检测单元通过六自由度机械臂拖动深度相机对待测轮毂处于不同姿态时的表面进行拍摄，得到轮毂表面不同角度下的RGB‑D图像，PC机中轮毂缺陷检测与标注软件对所述RGB‑D图像进行处理获得缺陷分类和缺陷三维位姿信息，机械臂控制器根据所述缺陷三维位姿信息控制六自由度机械臂完成运动到轮毂表面缺陷位置处使用信号笔标注缺陷的动作本发明可以自动化的完成在轮毂复杂曲面上识别缺陷并标注的工作，提高了检查效率，降低漏检几率，减轻工人劳动负担。
一种采用并联机构轮毂表面缺陷检测装置方法

[发明专利]收料机天车机械手工作站-CN202211666492.9在审
发明人：孙礼飞;李款;李浩 -专利权人：莱樾自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及收料机天车机械手工作站，包括主体框架部件，所述主体框架部件的顶部固定连接有弹夹储存部件，所述弹夹储存部件的顶部固定连接有大料盒工装部件，所述主体框架部件内壁的一侧连接有移动机械手部件本发明具有定位精度高、效率快、可兼容多种产品规格、稳定性强和自动电控控制的特点，进而实现全自动产品收料以及对接天车自动上下料，且该收料机兼容手动操作模式，减少了手工的参与，实现了对半导体产品生产的标准化、机械化和自动化，从而减轻工人劳动强度。
收料机天车机械手工作站

[发明专利]圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置-CN201410526848.8有效
发明人：朱一新;荣建生;高杨 -专利权人：常熟琴工五金机械工具有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置，属于金属锯片加工机械技术领域。圆盘锯片中心孔自动铰孔装置包括基座；立式钻；供、接料机械手平移驱动机构；供、接料机械手；圆盘锯片供给与接收装置包括供料升降机构和接料升降机构，供料升降机构包括供料机架、供料电机、供料螺杆、供料升降平台、良好的自动化效果；减轻工作强度，保障安全；改善对使用场所的适应性；减少人力投入，节约劳动力资源。
圆盘中心自动装置锯片供给与接收

[发明专利]一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承-CN201610600565.2有效
发明人：韩贺胜;陶兆胜;韩啸 -专利权人：马鞍山市安耐特回转支承有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承，属于回转支承技术领域。本发明的回转支承，可满足娱乐机械、轻工业机械、灌装机械等行业对双向回转运动的要求，能承受较大的翻转力矩，且轮齿的耐磨性明显提高，密封圈与回转支承之间的安装更加牢固，不易脱落，大大延长了其使用寿命。
一种内外相向回转运动蜗轮支承