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[发明专利]咬口机可调式喂料折边机构-CN201110438417.2有效
发明人：范允斌 -专利权人：杭州力士机械有限公司
申请日： 2011-12-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种咬口机可调式喂料折边机构，它包括喂料折边机构，所述喂料机构中的导向块导向面呈斜面，并且在导向斜面下开有凹台台面为平面、凹台台壁为弧形的月牙形凹台；所述前轧轮由前轧轮轮面和前导轮轮面构成且前轧轮轮面直径大于前导轮轮面的直径；所述后轧轮由后轧轮轮面和后导轮轮面构成且后轧轮轮面直径小于后导轮轮面直径，前轧轮中的前轧轮轮面和前导轮轮面与后轧轮中的后轧轮轮面和后导轮轮面相对配合；导向条前端呈上缺口下内弧形头且下内弧形头外弧面下边线与导向块中的弧形凹台台壁相配合
咬口机可调式喂料机构

[实用新型]咬口机可调式喂料折边机构-CN201120547692.3有效
发明人：范允斌 -专利权人：杭州力士机械有限公司
申请日： 2011-12-24 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种咬口机可调式喂料折边机构，它包括喂料折边机构，所述喂料机构中的导向块导向面呈斜面，并且在导向斜面下开有凹台台面为平面、凹台台壁为弧形的月牙形凹台；所述前轧轮由前轧轮轮面和前导轮轮面构成且前轧轮轮面直径大于前导轮轮面的直径；所述后轧轮由后轧轮轮面和后导轮轮面构成且后轧轮轮面直径小于后导轮轮面直径，前轧轮中的前轧轮轮面和前导轮轮面与后轧轮中的后轧轮轮面和后导轮轮面相对配合；导向条前端呈上缺口下内弧形头且下内弧形头外弧面下边线与导向块中的弧形凹台台壁相配合
咬口机可调式喂料机构

[实用新型]一种机器人及走行轮-CN201721925631.X有效
发明人：尹利;李桓;黄欣;宋彦霞 -专利权人：北京卡雷尔机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B60B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人及走行轮，其中，该走行轮包括同轴设置的平面轮和齿面轮，二者能够同步转动，且所述平面轮的直径大于所述齿面轮；所述走行轮位于软面路时，所述平面轮能够陷入所述软面路，以使所述齿面轮与所述软面路相接触本实用新型所提供走行轮行走于硬面路时，平面轮着地、齿面轮悬空，平面轮具有较高的承载能力，更为符合标准轮的运动学约束，有利于保障机器人的平稳运行；当行走于软面路时，平面轮会陷入软面路中，使得齿面轮着地，齿面轮可提供更大的摩擦力，抓地力更强，不易产生打滑现象，且在这一过程中，齿面轮仅是提供抓地力，并不会产生轮距的变化，使其更为符合标准轮的运动学约束，可避免机器人行走过程中的颠簸。
齿面平面轮走行轮软面机器人本实用新型运动学约束标准轮抓地力着地承载能力打滑现象平稳运行同步转动同轴设置行走过程轮距硬面颠簸悬空

[其他]齿面开槽的剃珩轮-CN87200739无效
发明人：徐璞;冯肇锡;蔺启恒 -专利权人：太原工业大学
申请日： 1987-01-21 - 公布日： 1988-01-27 - 主分类号： B23F21/03 文献下载
摘要：本实用新型是一种齿面开槽剃珩轮，主要是对淬硬齿轮进行高效精整加工。本实用新型在齿轮状珩磨轮刀齿的齿面上分别开有各种不同功能的容屑槽，主要有四种槽型，第一种是平行于端面的直通槽；第二种是螺旋升角为β的螺旋槽；第三种是决定于接触线方向的斜通槽；第四种是在两个斜通槽中间再开一个直通槽的组合槽由于本实用新型齿面分别开有各种槽型所以功能齐全，不仅能珩能剃，而且剃珩过程连续，故生产效率高，刀具寿命长。
开槽剃珩轮

[发明专利]机场道面轮迹清除机-CN200810023946.4无效
发明人：朱云斌;林禄坤 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场道面轮迹清除机，包括：支架，在支架上设有水箱、圆盘刷和固定轮，支架的前部与固定轮转动连接，支架的后部与圆盘刷转动连接且该圆盘刷由电动机提供旋转动力，在支架上螺纹连接有摇把，在摇把的下端连接有万向轮与现有技术相比，本发明具有如下优点：对道面没有腐蚀作用，更不会造成强度降低和道面破损；不会对道面接缝材料有损伤，不会使灌缝料脱落造成雨水从接缝处渗入地基、降低地基强度、导致道面破损；对施工人员的身体没有危害
机场道面轮迹清除

[实用新型]压面机滚花辊轮-CN201320062028.9有效
发明人：王大卫 -专利权人：成都索拉泰克精密机械有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A21C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压面机滚花辊轮，该辊轮在沿其水平中心线方向的表面上开有数条凹槽，凹槽在该表面呈螺旋线分布。本实用新型应用于压面机碾压结构中能提高面料碾压成连续片状的成型率，确保面料碾压充分、面筋不被破坏，使面皮更有咬劲，改善面皮口感。
压面机滚花辊轮

[实用新型]轮罩护板型面检测装置-CN201220445162.2有效
发明人：宗礼钰 -专利权人：芜湖众力部件有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮罩护板型面检测装置，包括底板，所述底板上固定安装有立柱，所述立柱的上端铰接有检测块，所述检测块通过紧固螺栓可调式安装在立柱上，所述检测块上设有汽车轮罩塑料护板安装孔位置度检测销，所述底板的左、右两侧设有汽车轮罩塑料护板的型面检测块。
轮罩护板型面检测装置

[实用新型]一种弧面挡轮-CN201621479757.4有效
发明人：谢晓 -专利权人：谢晓
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弧面挡轮，其特征在于它包括挡轮；该挡轮不仅结构简单，且回转式烘干机上的轮带侧端面与挡轮外圆弧面采用点接触方式，使回转式烘干机滚筒运转时的摩擦阻力降低，达到提高生产效率的目的。
一种弧面挡轮

[实用新型]面接触双动力扒轮器-CN201620096805.5有效
发明人：王吉坡;宋炳政;刘锡胜;王洪;宋文升;张志远;王兆元;王培琦;张立勇;伍泳川 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;山东胜利职业学院
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了面接触双动力扒轮器，包括拉筋、丝杠、丝母，所述拉筋前端中心焊接用来紧贴住被扒物件内端面的圆形钢板，拉筋后端中心开孔并穿过配合在一起的丝母与丝杠，其中丝杠的前端顶住被扒物件的中心轴外端面，
接触动力扒轮器

[实用新型]机场道面轮迹清除机-CN200820034301.6无效
发明人：朱云斌;林禄坤 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场道面轮迹清除机，包括：支架，在支架上设有水箱、圆盘刷和固定轮，支架的前部与固定轮转动连接，支架的后部与圆盘刷转动连接且该圆盘刷由电动机提供旋转动力，在支架上螺纹连接有摇把，在摇把的下端连接有万向轮与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：对道面没有腐蚀作用，更不会造成强度降低和道面破损；不会对道面接缝材料有损伤，不会使灌缝料脱落造成雨水从接缝处渗入地基、降低地基强度、导致道面破损；对施工人员的身体没有危害
机场道面轮迹清除

[实用新型]一种轮面保洁装置-CN200720069260.X无效
发明人：马爱华;张引峰 -专利权人：上海泓阳机械有限公司
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： B29C43/32 文献下载
摘要：本实用新型介绍的一种轮面保洁装置，其特征在于：它由设于与引取轮同轴向、且固定在引取轮轴承座(4)上、包括布轮(3)、擦布架(2)、支座(1)组成的布轮组合机构组成；其中的擦布架(2)与支座(1)连接组成安装布轮(3)的主架，该主架通过支座(1)下部与引取轮(5)的引取轮轴承座(4)固接。通过在引取轮上设置的布轮机构，在生产过程中随着引取辊轮的转动，辊轮表面与擦布轮产生相对摩擦，因此辊轮表面的附着物会被擦去，从而达到清洁轮面的目的。
一种保洁装置

[发明专利]一种结构改良的谐波减速器-CN201510258484.4在审
发明人：邹赞成;马新全 -专利权人：蒋桂云
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构改良的谐波减速器，其包括柔轮、刚轮、交叉圆柱滚子轴承、凸轮、柔性轴承，柔轮设置外齿轮部、传动部，外齿轮部外圆周面设置柔轮轮齿，外齿轮部于相邻两柔轮轮齿根部之间设置柔轮圆弧齿根，柔轮轮齿的齿面为渐开线齿面，柔轮轮齿的齿顶与渐开线齿面之间设置柔轮过渡圆弧面；刚轮芯部的刚轮中心孔圆周面设置刚轮轮齿，刚轮于相邻两个刚轮轮齿的根部之间设置刚轮圆弧齿根，刚轮轮齿的齿面为渐开线齿面，刚轮轮齿的齿顶与渐开线齿面之间设置刚轮过渡圆弧面通过上述结构设计，本发明具有设计合理的优点且能够有效地提高刚轮与柔轮之间的啮合效率，并减少刚轮与柔轮啮合时的摩擦且能够有效地延长使用寿命。
一种结构改良谐波减速器

[发明专利]一种载人月球车弹性仿生步行轮-CN202010030160.6有效
发明人：邹猛;朱建中;王康;林云成;陈朕;魏楷峰;郭子琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：一种载人月球车弹性仿生步行轮属航天技术领域，本发明的轮辐组中18个轮辐的连接板经螺栓螺帽分别与轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的底面固接，轮辐组中18个轮辐的支杆内端，按照轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的排列关系本发明的滚动阻力小，通过性、平顺性好，负载能力强，可靠性高；采用弹簧钢板的环形轮面，受载时产生弹性变形，可增大轮壤接触面积，提高车轮牵引力，同时，弹性变形可吸能减震，提升乘坐舒适性，吸收的能量还可用于轮面恢复原状；设置在轮面表面的横向轮刺可提高月壤对车轮的推力，能提升车轮的牵引性能和爬坡性能。
一种载人月球弹性仿生步行

[发明专利]无啮合传动钢丝缠绕机器人-CN201910212430.2在审
发明人：李晓予;颜永年;陈振东 -专利权人：昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65H81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，包括若干行走小车和若干动力装置，所述行走小车包括车体、主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮，所述主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮分别能够转动的安装于车体上，主动踏面凸缘轮与反向踏面凸缘轮啮合传动，且主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的圆周面分别能够滚动的包覆于待缠绕机架的预制缠绕机器人轨道的轨道两相对侧壁上，主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的凸缘台阶面紧抵机架轨道的外侧端面上，若干动力装置分别给各个形成小车的主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮提供旋转动力
凸缘轮踏面啮合传动行走小车缠绕动力装置钢丝缠绕车体缠绕机器人机架轨道人本发明凸缘台阶相对侧壁旋转动力外侧端圆周面轨道包覆传动紧抵预紧预制机器人小车转动滚动

[发明专利]轮对轮径差检测方法及装置-CN202111615445.7在审
发明人：魏常庆;焦杨;马瑞峰;王洪昆;王文刚;边志宏;王蒙;丁颖;王萌 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种轮对轮径差检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括测量轮对的车轮踏面，获取轮对的踏面曲线数据；踏面曲线数据包括左轮踏面曲线数据和右轮踏面曲线数据；基于踏面曲线数据，确定踏面磨耗分布数据；踏面磨耗分布数据包括左轮踏面磨耗分布数据和右轮踏面磨耗分布数据；处理踏面磨耗分布数据，得到踏面的轮径差分布数据，并基于轮径差分布数据的权重系数，输出轮径差检测结果；轮径差分布数据包括各滚动圆接触位置处的轮径差数据。采用本方法能够综合踏面全局磨耗情况对轮径差进行检测。
轮对轮径差检测方法装置