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[发明专利]用于减少涡轮转子和壳支撑件的热增长差异的冷却回路-CN201310371675.2有效
发明人： E.J.库珀;P.J.埃琴佐普夫;郑小清;W.P.鲁施;H.GS.库马;C.D.伊文奇克;E.J.莎罗 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F01D25/28 文献下载
摘要：发明涉及用于减少涡轮转子和壳支撑件的热增长差异的冷却回路。一种用于支撑涡轮转子和涡轮壳的机架，包括轴承座，其包括壳体，壳体封闭可被涡轮转子接合的轴承表面。涡轮壳臂支撑件定位在壳体的对置侧，涡轮壳臂支撑件均具有适于被封闭涡轮的至少一部分的涡轮壳的支撑臂接合的水平表面和一个或多个竖直表面。内部冷却/加热回路布置成同时冷却或加热轴承座和涡轮壳臂支撑件，从而减少涡轮转子和涡轮壳的差异热增长特性。
用于减少涡轮转子支撑增长差异冷却回路

[实用新型]一种防止瓶子转动及外壁划伤机构-CN202121755595.3有效
发明人：邓贱牛;欧军成 -专利权人：长沙君成包装机械有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于瓶体固定技术领域，提供了一种防止瓶子转动及外壁划伤机构，包括：拨轮转盘，拨轮转盘上设有若干防止瓶子转动的防转摩擦柱；杠杆式活动外夹臂设于拨轮转盘，杠杆式活动外夹臂上设有摩擦块，杠杆式活动外夹臂活动连接限位件；驱动件带动拨轮转盘正转进而带动杠杆式活动外夹臂的正转，轮辊沿着曲线槽旋转上升带动杠杆一端上升，根据杠杆原理，杠杆另一端下降推动摩擦块向拨轮转盘中心移动进而配合防转摩擦柱固定瓶子，反之，驱动件反转，原理同上，杠杆另一端上升拉动摩擦块远离拨轮转盘中心进而远离瓶子，松开瓶子，可防止划伤瓶体且固定效果好。
一种防止瓶子转动外壁划伤机构

[实用新型]电动缓冲式双层卸料阀-CN200920008075.9无效
发明人：赵泽文;黎军;范凌青;张晓华 -专利权人：启东远大阀门有限公司
申请日： 2009-04-02 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动缓冲式双层卸料阀，包括上卸料阀、下卸料阀、减速机、凸轮转臂装置、上下卸料阀V形转臂、配重块，上卸料阀、下卸料阀通过连接法兰相连，减速机输出轴和凸轮转臂装置相连，并带动凸轮转臂装置作圆周运动在上卸料阀由关闭到打开的过程中，灰料开始下落，持续一定时间后，上卸料阀V形转臂在配重块自重作用下，沿凸轮曲柄装置缓慢旋转下落，避免了直接快速关闭时金属密封座和橡胶密封面间的冲击力，提高了密封副的寿命。上卸料阀关闭后，凸轮转臂装置转向下卸料阀的V形转臂，带动其转动，并带动与V形转臂轴连接的配重块上升，下卸料阀打开，灰料自下卸料阀下落排出，持续一定时间后，下卸料阀V形转臂在配重块自重作用下沿凸轮曲柄装置缓慢旋转上升
电动缓冲双层卸料

[实用新型]一种新型悬架转向节连接机构-CN202021956507.1有效
发明人：洪振军 -专利权人：上海航造科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：一种新型悬架转向节连接机构，包括对称设置于车架两侧、连接车架与车轮转向节的各一对上、下摆臂；其中，上摆臂的一端设置至少一个连接于车架上部的第一连接端；上摆臂另一端设置两个连接于车轮转向节上部的第二连接端，且成开叉状结构；下摆臂一端设至少一个连接于车架下部的第三连接端；下摆臂的另一端设两个连接于车轮转向节下部的第四连接端，且成开叉结构；第二连接端、第四连接端分别通过一约束单元连接于车轮转向节上、下部，该约束单元包括底座和球头；底座中央设通孔；其两端沿轴向各设一螺纹孔，并螺纹连接上、下摆臂成开叉结构的第二、第四连接端；球头嵌设于底座中央通孔；所述球头连接于车轮转向节上部或下部。
一种新型悬架转向连接机构

[发明专利]一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法-CN201710147866.9有效
发明人：马文星;冯雪;林忠;卢秀泉;向惠芳;才委 -专利权人：吉林大学;四川川龙拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B62D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法，该系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，前轮转向机构中前转向油缸活塞杆端部、前转向球头和前连杆一端依次固连，前连杆另一端与前转向拉杆球头铰接，前转向拉杆球头与前转向节臂连接，前转向节臂的套在前调平油缸的缸身上，前调平油缸的缸身与前驱动桥连接，前转向节臂另一端与前转向立柱连接，前转向立柱下端与前转向节固定，前转向节通过前行星式轮边与前轮相连；四轮转向液压系统连接于控制四轮转向机构的转向油缸；控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向；本发明将四轮转向技术应用于拖拉机中，使拖拉机在丘陵山地作业时转向更灵活，且性能更加稳定。
一种丘陵山地拖拉机轮转系统转向控制方法

[实用新型]具有上下楼功能的机械代步车-CN200920099896.8有效
发明人：陈尊山 -专利权人：陈尊山
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：前轮(3)安装在前轮轴(33)的两端，前轮轴(33)通过前轮轴架(32)、前轮转臂(4)、前轮转臂转轴(31)、方向桯轴座(28)安装在车架(1)的前端，前转向机构(7)的方向桯(27)穿过方向桯轴座(28)安装在前轮转臂转轴(31)上；后轮(5)通过后轮转臂(6)安装在车架(1)的后部；平地走驱动链轮(19)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上，通过驱动链条(20)、平地走中间链轮(21)、刹车总成(25)安装在后轮和后轮轴之间；前后轮升降机构(10)的升降链轴轮(38)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上，拉动链条(45)和钢丝绳(46)通过前后导向链轮、前后导向滑轮交连到前后转臂的转臂结节上
具有下楼功能机械代步

[实用新型]一种轮体组件及全向越障平台-CN202221864012.5有效
发明人：曾利华;肖湘江;张利平;黄卓雄 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于移动设备领域，具体是涉及到一种轮体组件及全向越障平台，包括摆臂和设置在摆臂两端的独立驱动轮，独立驱动轮转动连接在摆臂上，独立驱动轮的转动轴线与独立驱动轮的自转轴线垂直相交，摆臂位于两个独立驱动轮之间位置与车架转动连接，摆臂的摆动轴线与独立驱动轮的转动轴线异面垂直，还包括设置在摆臂上用于驱动独立驱动轮转动的驱动轮转向驱动件以及设置在车架上用于驱动摆臂摆动的摆动驱动件，通过设置摆动驱动件驱动摆臂的主动摆动使其中一个独立驱动轮抬起并脱离地面进行越障，对于障碍物、壕沟以及角度大的陡坡的通过能力极大的提升，结合驱动轮转向驱动件控制独立驱动轮的转向，可以进一步提高移动平台的通过性和灵活性。
一种组件全向越障平台

[发明专利]一种用于VR设备的焦距调节装置和VR设备-CN201610017908.2有效
发明人：李刚;张丰学 -专利权人：深圳多哚新技术有限责任公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于VR设备的焦距调节装置，包括转轮、左横臂轮、右横臂轮、左折臂轮、右折臂轮、左竖轮臂和右竖轮臂，转动转轮的轮盘，轮盘带动左横臂轮、右横臂轮转动、左横臂轮、右横臂轮带动左折臂轮、右折臂轮转动，左折臂轮、右折臂轮再分别带动左竖轮臂和右竖轮臂在竖直方向转动。
一种用于 vr 设备焦距调节装置

[发明专利]一种自动化机器人焊接设备-CN202111246445.4在审
发明人：陈龙伟;徐芳;罗炎康 -专利权人：陈龙伟
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明使用时将需要焊接的工件夹持在夹持机械臂上，然后利用第二电机带动移动轮转动，移动轮转动时可带动夹持机械臂向焊接口处移动，当工件被夹持机械臂带到焊接口时即可通过焊接机械臂对工件进行焊接，开启第三电机，利用第三电机带动转动轮转动，转动轮转动时会带动动力块沿着移动环滑动，通过此种方式可增加焊接机械臂带焊接范围，使得焊接机械臂可围绕工件进行焊接，省去了拆除工件，对工件进行更换焊接面的步骤，进而增加了焊接效率
一种自动化机器人焊接设备

[实用新型]一种新型IC芯片测试治具-CN202223306518.7有效
发明人：陶品岳;陶柳;杨镇武 -专利权人：天津芯元微科电子科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片测试生产技术领域，尤其是一种新型IC芯片测试治具，包括箱体和工具箱，所述箱体内部设有芯片固定装置，所述芯片固定装置包括半齿轮和第一电机，所述固定轴与传动臂固定相连，所述传动臂通过转轴与夹持臂活动相连，所述夹持臂表面与连接杆活动相连，所述连接杆与箱体表面活动相连,该新型IC芯片测试治具，通过芯片固定装置和箱体的配合，第一电机带动固定轴转动，固定轴转动带动一侧半齿轮转动，一侧半齿轮转动带动另一侧半齿轮转动，两侧半齿轮转动带动两侧夹持臂转动，将芯片固定后固定装置的位置固定，不会使芯片加工时会发生位移，使芯片会被损坏，造成了资源的浪费，使加工效率大大增加。
一种新型 ic 芯片测试

[发明专利]用于汽车尤其轿车的车轮悬挂及具有至少一个这种车轮悬挂的汽车-CN202080055413.3在审
发明人： M·戈特瓦尔德;S·克内赫特;C·莫斯勒;J·谢弗 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车的车轮悬挂(12)，其具有至少一个设置用于操控汽车车轮的轮转向器(30)和至少一个弹簧件(42)，该轮转向器具有将轮转向器(30)以能够绕旋转轴(34)相对于汽车车身旋转的方式支承在该车身上的支承区(32)，轮转向器(30)能借助弹簧件弹性支撑在车身上。轮转向器(30)具有第一连杆臂(44)，其在第一方向(46)上远离支承区(32)延伸并具有第一连接件(48)，轮架(28)能借助该第一连接件与第一连杆臂(44)铰接连接。轮转向器(30)具有第二连杆臂(52)，其在与第一方向(46)相反的第二方向(54)上远离该支承区(32)延伸并具有第二连接件(56)，弹簧件(42)借助该第二连接件与第二连杆臂(52)铰接相连。
用于汽车尤其轿车车轮悬挂具有至少一个这种

[实用新型]一种轮胎搬运机械手用夹具-CN201921187522.1有效
发明人：郭耐明;田学文;王玉周 -专利权人：寿光福麦斯轮胎有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种轮胎搬运机械手用夹具，支架通过法兰与多关节机械手进行连接，需要搬运轮胎时，多关节机械手驱动左夹臂与右夹臂插入轮胎内，滑块驱动机构驱动滑块Ⅰ沿直线导轨Ⅰ滑动至最内侧，滑块Ⅰ移动时通过齿条Ⅰ驱动齿轮转动，齿轮转动从而驱动另一侧的齿条Ⅱ横向移动，从而驱动滑块Ⅱ沿直线导轨Ⅱ向外侧同步移动，左夹臂与右夹臂夹紧于轮胎内，由于左夹臂与右夹臂均呈圆弧形结构，因此可以防止损伤轮胎。
一种轮胎搬运机械手夹具

[发明专利]叶轮转动装置、风力发电机组以及叶轮安装方法-CN201710325101.X有效
发明人：彭亮;郭小军 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明提供一种叶轮转动装置、风力发电机组以及叶轮安装方法，所述叶轮转动装置用于风力发电机组，风力发电机组包括发电机和轮毂，发电机包括转子，叶轮转动装置包括：转动臂，转动臂的第一端用于可枢转地安装到风力发电机组的固定结构上；第一线性伸缩臂，第一线性伸缩臂的第一端可枢转地连接到转动臂的第二端，第一线性伸缩臂的第二端用于可枢转地安装到转子；第二线性伸缩臂，第二线性伸缩臂的第一端可枢转地连接到转动臂，第二线性伸缩臂的第二端用于连接到固定结构上，第一线性伸缩臂和第二线性伸缩臂能够线性伸缩。
叶轮转动装置风力发电机组以及安装方法

[实用新型]C型臂X线机运动疲劳检测装置-CN201520253342.4有效
发明人：曹海涛;葛斌;严荣国;赵改平;王殊轶;师岩琳 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种C型臂X线机运动疲劳检测装置，因为传动带固定在C型臂上，传动轮能够带动传动带运动，驱动单元能够驱动传动轮转动，设定单元能够设定C型臂摆动次数和摆动角度，控制单元能够控制驱动单元驱动传动轮转动从而带动C型臂摆动，计数单元能够记录C型臂摆动的次数，判断单元能够根据摆动的次数判断C型臂的疲劳极限，从而解决了人力手动拉动无法完成检测的问题。
型臂机运疲劳检测装置

[发明专利]一种大转角的双纵臂悬架一体化线控转向系统-CN202210727995.6在审
发明人：陈辛波;陆彦嘉;陈嘉伟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大转角的双纵臂悬架一体化线控转向系统，该系统包括由上至下依次传动连接的转向电机、减速器、车轮转向转动副以及车轮，所述的车轮转向转动副分别通过上纵臂与下纵臂与车身连接。与现有技术相比，本发明具有满足转向电机在大减速比条件下的高速转动情况、空间利用率高、垂向空间占用小、有效限制转向节相对于轴套的轴向移动、实现±90°车轮转向以及轻量化等优点。
一种转角双纵臂悬架一体化转向系统