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[实用新型]一种绳轮式汽车玻璃升降器顶出力检测工装-CN202222406661.7有效
发明人：吴军贤;付勇罡;黄菊;袁本超;曾利军;杜庆玲 -专利权人：十堰军硕汽车零部件有限公司
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绳轮式汽车玻璃升降器顶出力检测工装，涉及检测工装技术领域，以解决现有不方便根据绳轮式汽车玻璃升降器型号快速更换检测工装的问题；包括：绳轮式汽车玻璃升降器定位板、绳轮式汽车玻璃升降器限位块和安装组件；所述绳轮式汽车玻璃升降器定位板上设置有卡槽和两个定位孔；所述绳轮式汽车玻璃升降器限位块通过两个螺纹钉安装在绳轮式汽车玻璃升降器定位板的顶部；所述安装组件设置在绳轮式汽车玻璃升降器限位块的左侧；本实用新型方便工作人员更换绳轮式汽车玻璃升降器定位板，便于检测不同型号的绳轮式汽车玻璃升降器。
一种轮式汽车玻璃升降出力检测工装

[发明专利]一种叶轮式智能通风降噪装置及其使用方法-CN202110410816.1有效
发明人：曹路勇 -专利权人：曹路勇
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本发明提供一种叶轮式智能通风降噪装置及其使用方法，包括外壳、转动轴、套设在转动轴上的叶轮式吸声片组和与转动轴连接的智能控制系统；叶轮式吸声片组与外壳之间形成气流通道；叶轮式吸声片组包括固定不动的第一叶轮式吸声片、第二叶轮式吸声片和位于第一叶轮式吸声片及第二叶轮式吸声片之间的第三叶轮式吸声片，转动轴在智能控制系统控制下带动第三叶轮式吸声片转动指定角度以调整气流通道的大小。本发明是为了解决风向对通风效率的影响，将该装置与自动化相结合，实现叶轮式通风降噪装置的降噪量和阻损系数随变频通风机变化而变化，既保证一定的进风量，又可自动改变降噪装置的降噪量，满足高低工况情况下降噪量的要求
一种叶轮智能通风装置及其使用方法

[实用新型]灭火器清洗试水生产线-CN201820229340.5有效
发明人：张鲁 -专利权人：上海屹德消防器材有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F26B5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灭火器清洗试水生产线，它包括滚轮式瓶体干擦吹粉装置、不锈钢型试水检漏水箱、不锈钢链轮式输送线，不锈钢链轮式输送线前端安装在滚轮式瓶体干擦吹粉装置内，不锈钢链轮式输送线的中后端位于不锈钢型试水检漏水箱内，滚轮式瓶体干擦吹粉装置设计在不锈钢型试水检漏水箱的前侧；不锈钢链轮式输送线包括“一”字型输送线和“︺”型不锈钢链轮式输送线，“︺”型不锈钢链轮式输送线的中间下沉到不锈钢型试水检漏水箱底部。优点是设计结构紧凑，使用方便，通过本专利的不锈钢链轮式输送线设计把滚轮式瓶体干擦吹粉装置、不锈钢型试水检漏水箱合二为一，节省操作时间，节省设备空间，实现流水线生产。
输送线不锈钢链不锈钢型吹粉装置滚轮式体干漏水箱漏水灭火器清洗本实用新型流水线生产节省设备设计结构字型下沉紧凑

[实用新型]双偏心轮曲轴传动装置-CN200620101052.9无效
发明人：梁宁;姚启敏 -专利权人：浙江杭钻机械制造股份有限公司
申请日： 2006-02-16 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：一种双偏心轮曲轴传动装置，包括输入轴、五偏心轮式曲轴，所述的输入轴两端由两个输入轴承支承，所述的输入轴通过减速齿轮啮合机构传动至所述的五偏心轮式曲轴，所述的五偏心轮式曲轴两端由两个曲轴轴承支承，所述的五偏心轮式曲轴连接五个偏心轮，所述的五偏心轮式曲轴分成两段，包括三偏心轮式曲轴、二偏心轮式曲轴，所述的三偏心轮式曲轴连接三个偏心轮，所述的二偏心轮式曲轴连接二个偏心轮，所述的三偏心轮式曲轴两端安装在第一曲轴轴承、第一中间轴承内，所述的二偏心轮式曲轴两端安装在第二曲轴轴承
偏心轮曲轴传动装置

[实用新型]胶磁条导航轮式机器人-CN200720103966.3无效
发明人：谭晓龙 -专利权人：广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2007-03-26 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮式机器人，具体是一种胶磁条导航轮式机器人，其结构包括轮式机器人，所述轮式机器人内部设置有控制系统，在所述轮式机器人上设置胶磁条位置检测传感器，所述胶磁条位置检测传感器连接轮式机器人的控制系统与现有技术相比，本实用新型的一种胶磁条导航轮式机器人，具有设计合理、结构简单、制作成本低、使用方便，控制精度高，改造周期短等特点。
磁条导航轮式机器人

[发明专利]一种轮式机器人控制系统仿真系统及仿真方法-CN201710777147.5在审
发明人：杨鹏举;李泽鹏 -专利权人：上海贝乐文化传播有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式机器人控制系统仿真系统及仿真方法，包括轮式机器人模型库、行驶环境模型库以及控制器模型库，根据上述模型库使用模块化方式构建和配置轮式机器人、机器人行驶环境以及轮式机器人闭环控制系统，进行仿真操作；一种轮式机器人控制系统仿真方法，包括轮式机器人配置、行驶环境配置、控制器设计、控制器参数调整、控制系统仿真以及控制器性能评估，用于轮式机器人控制系统控制器设计、参数调整以及控制性能评估；本发明基于上述轮式机器人模型库，通过模块化搭建方式，实现轮式机器人配置、轮式机器人动力学特性仿真、行驶环境配置、传感器信号配置、控制系统控制性能仿真与评估，以实现高效、快速的控制系统开发。
一种轮式机器人控制系统仿真系统方法

[发明专利]一种环形电子器件轮式蓄料上料系统-CN201710688898.X有效
发明人：丁鸿飞;胡昌才;杨华荣 -专利权人：江苏锡沂高新区科技发展有限公司
申请日： 2017-08-13 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形电子器件轮式蓄料上料系统，包括蓄料机构和上料机构，所述蓄料机构包括多个轮式旋转蓄料杆和一个轮式蓄料旋转轴，所述轮式蓄料旋转轴水平设置，多个所述轮式旋转蓄料杆围绕所述轮式蓄料旋转轴的轴线呈中心对称分布，且多个所述轮式旋转蓄料杆均垂直于所述轮式蓄料旋转轴的轴线；所述上料机构包括上料导向杆，所述上料导向杆包括上部承料部、中部储料部和底部上料部，所述上部承料部朝向所述轮式蓄料旋转轴的轴线且与多个所述轮式旋转蓄料杆共面
一种环形电子器件轮式蓄料上料系统

[实用新型]一种爬杆机器-CN201921096720.7有效
发明人：万理;宾江华;黄冠球;谢安玲;蒋丽艳;宁绍潮 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬杆机器，包括外框架，外框架上安装有轮式爬杆机构与滚筒机械爪爬杆机构；轮式爬杆机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，驱动电机安装在外框架上，其输出轴连接第一轮式轴，第一轮式轴转动安装在外框架上，其通过传动组件连接第二轮式轴，第二轮式轴转安装在外框架上，其上安装驱动轮，驱动轮的轮面存在凸出外框架的部分；滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬杆机构的正上方，其包括曲杆驱动电机
一种机器

[发明专利]汽车零部件放置架-CN202011601486.6在审
发明人：李俊;袁良鹏;赵旭;毛旺龙;张文强;逄浩明;王胜 -专利权人：安徽微威胶件集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：汽车零部件放置架，包括外框架和内框架，所述外框架外侧固定安装有轮式转盘，所述轮式转盘外侧设有多个储物装置，所述轮式转盘包括主轴和轴承，所述储物装置与轮式转盘通过主轴转动连接，所述轴承与主轴转动连接，所述储物装置设有第二支架和第三支架，所述第二支架通过主轴在轮式转盘连接，所述第三支架通过主轴在轮式转盘连接，所述外框架内设有滚动轴承，所述外框架和内框架均通过滚动轴承滑动连接，所述外框架可旋转的设于内框架外侧。本发明中，通过滚动轴承带动轮式转盘的旋转，储物装置通过主轴固定在轮式转盘，轮式转盘的旋转带动了储物装置的移动，完成了储物装置的位置变化，减少了占地面积。
汽车零部件放置

[发明专利]一种轮履式可切换新型挖掘机-CN201810335634.0有效
发明人：郑飞杰;陈江辉;陈斌;蔡俊豪 -专利权人：三明学院
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮履式可切换新型挖掘机，包括履带式挖掘机本体，履带式挖掘机本体上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；前轮液压组件包括轮式行进马达梁，轮式行进马达梁的左右两端分别连接有轮式行进马达架，轮式行进马达架上连接有轮式行进液压马达，轮式行进液压马达上连接有轮毂，轮毂上连接有轮胎，轮式行进马达架与所述轮式行进马达架之间连接有液压转向系统，轮式行进马达架与所述履带式挖掘机本体的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统
一种轮履式可切换新型挖掘机

[实用新型]用于轮式移动设备的半挂车-CN201420212720.X有效
发明人：尼奥;王风军 -专利权人：上海建设路桥机械设备有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轮式移动设备的半挂车，包括工作平台和轮式台车，工作平台与轮式台车之间为可拆卸式连接；所述轮式台车的后端设置有用于连接工作平台的车架铰接座，轮式台车的前端两侧分别设置有U型螺栓；所述工作平台的前端设置有螺栓孔；平台的前部设置有与车架铰接座相配合的平台铰接座；所述工作平台的平台铰接座与所述轮式台车的车架铰接座通过连接销铰接，同时将轮式台车的U型螺栓安装于工作平台的螺栓孔内，实现工作平台与轮式台车的可拆卸式连接本实用新型的工作平台和轮式台车可以实现拆分，从而能够解决半挂车在非行驶移动状态时悬挂系统、轴、钢圈、轮胎等部件的闲置现象；并且便于存放，便于防老化防护。
用于轮式移动设备半挂车

[实用新型]一种轮履式可切换新型挖掘机-CN201820534878.7有效
发明人：郑飞杰;陈江辉;陈斌;蔡俊豪 -专利权人：三明学院
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮履式可切换新型挖掘机，包括履带式挖掘机本体，履带式挖掘机本体上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；前轮液压组件包括轮式行进马达梁，轮式行进马达梁的左右两端分别连接有轮式行进马达架，轮式行进马达架上连接有轮式行进液压马达，轮式行进液压马达上连接有轮毂，轮毂上连接有轮胎，轮式行进马达架与所述轮式行进马达架之间连接有液压转向系统，轮式行进马达架与所述履带式挖掘机本体的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统
行进马达履带式挖掘机前轮液压可切换本实用新型新型挖掘机后轮液压液压马达履式轮毂种轮行进液压转向系统小型挖掘机工作效率快速切换行走方式行走机构液压传动液压系统转动平台状态切换组件包括轮履转场轮胎

[实用新型]轮式车辆用非接触式发电装置及轮式车辆-CN201520566059.7有效
发明人：朱鹏飞;李泽恒;李孟楠 -专利权人：朱鹏飞;李泽恒;李孟楠
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式车辆用非接触式发电装置及轮式车辆，属于轮式车辆技术领域，为解决现有的非接触式发电装置难以持续使用的缺陷而设计。本实用新型提供的轮式车辆用非接触式发电装置，包括定子结构和转子组件，转子组件包括转子结构和与转子结构固定连接的磁环，定子结构用于装设在轮式车辆的车架上，转子组件用于装设在轮式车辆的轮圈外侧，轮圈转动时能带动转子组件转动本实用新型提供的轮式车辆包括车架和设于车架上可相对于车架转动的车轮，还包括上述的非接触式发电装置。本实用新型轮式车辆用非接触式发电装置能够持续使用。本实用新型轮式车辆使用方便、节能降耗。
轮式车辆接触发电装置

[实用新型]轮式升降型双足轮式运动机构及机器人-CN201520265224.5有效
发明人：郭杰 -专利权人：青岛通产智能机器人有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮式升降型双足轮式运动机构及机器人。其中，轮式升降型双足轮式运动机构，包括底盘与滚轮，其特征在于：所述滚轮嵌置于底盘内部，底盘内设置升降通道；所述滚轮与升降机构连接，在升降机构的带动下，滚轮沿底盘内的升降通道下降伸出底盘下部或上升至底盘内部，实现足式与轮式切换。采用双足轮式运动机构的机器人的双足步行移动方式，具有很高的灵活性，轮式移动方式，在平坦路面具有移动速度快、稳定性好的优点，而且能够实现在双足步行与轮式移动两种移动形式之间平稳切换，轮式方式与足式方式互不影响
轮式升降型双足运动机构机器人

[实用新型]一种汽车油箱中转设备-CN202120260819.7有效
发明人：张扬;黄健东;郑其珠;张佳晨;李铮 -专利权人：广州丰桥智能装备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车油箱中转设备，包括支架、可升降地设于所述支架上的升降台；所述升降台上设有若干第一滚轮式滑轨，所述第一滚轮式滑轨上的滚轮的外圆周面与水平面相切；若干的所述第一滚轮式滑轨于所述升降台上线性排列分布；所述升降台上还设有若干间隔分布的第二滚轮式滑轨，所述第二滚轮式滑轨上的滚轮的外圆周面与竖直面相切；所述第二滚轮式滑轨的水平高度高于所述第一滚轮式滑轨的水平高度。通过在升降台上设置第一滚轮式滑轨，使得汽车油箱能够在升降台上滑动，第一滚轮式滑轨位于汽车油箱的底部，降低汽车油箱在升降台和台车之间转移的难度。
一种汽车油箱中转设备