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[发明专利]悬架稳定杆拉杆转角检测方法及系统-CN201410124096.2有效
发明人：王瑞锋;李晓晨;李志强;宋峰;刘博;崔浩;江培东 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提出一种悬架稳定杆拉杆转角检测方法，包括获取车辆的悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数；根据悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数建立车辆的虚拟样机，并对稳定杆和拉杆进行柔性处理，设置拉杆的转角变化参考系；根据预设车辆工况通过虚拟样机进行仿真，以得到拉杆在所述转角变化参考系下的转角变化量；判断拉杆的轴向转角是否小于预设值；如果是，输出拉杆相对连接部件的转角变化角度，并对拉杆转角进行欧拉角角度的变化，得到转角实际变化量，判断拉杆相对稳定杆和/或下控制臂或减震器套筒之间的转角是否在允许范围内。根据本发明方法具有对拉杆转角检测精度高的优点。本发明还提出了一种悬架稳定杆拉杆转角检测系统。
悬架稳定拉杆转角检测方法系统

[发明专利]内燃机的可变气门正时机构的控制装置及控制方法-CN201210329874.2有效
发明人：三河谦太郎 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： F02D13/02 文献下载
摘要：依次算出以曲轴的1/2旋转速度旋转的链轮和电动机的定子一体旋转的电动VTC的电动机轴旋转角θf_m[deg.]、曲轴正旋转角θf_crp[deg.CA]、曲轴反旋转角θf_crp[deg.CA]、最终的曲轴旋转角θf_cr[deg.CA]、链轮的旋转角θf_cs[deg.]，算出控制周期间Ts[s]间的电动机轴旋转角变化量Δθf_m[deg.]，同样算出链轮旋转角变化量Δθf_cs[deg.]、电动机轴旋转角变化量Δθs_m[deg.]、进气凸轮轴的旋转角变化量Δθs_cm[deg.CA]、进气凸轮轴的当前实际旋转角（VTC实际角度）θs_cm[deg.CA]，运算VTC实际角度θs_cm[deg.CA]追随VTC目标角度θtrg[deg.CA]的VTC操作量。
内燃机可变气门正时机构控制装置方法

[发明专利]一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法-CN201911184009.1有效
发明人：王建锋;朱志敏;董学恒;赵慧婷;乔盼;张照震;郑涛;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法，包括步骤1，在给定的路径上获取理想驾驶员模型与实际驾驶员的横向轨迹偏差量、方向盘转角偏差量、车速偏差量、加速度偏差量；步骤2，建立转向模糊控制器后输入横向轨迹偏差量、横向轨迹偏差量变化率、方向盘转角偏差量和方向盘转角偏差量变化率，建立制动模糊控制器后输入车速偏差量和加速度偏差量变化率，然后分别建立模糊子集以及对应的隶属函数；步骤3，解模糊化后得到方向盘转角调整量和制动力调整量；步骤4，转向执行器针对理想驾驶员模型的方向盘转角进行不断调整，制动执行器针对理想驾驶员模型的制动踏板的踏板力输入量不断调整，实现车辆弯道转向和车速自动控制。
一种基于驾驶员行为车辆弯道自动控制方法

[发明专利]光学相机夹角定标方法、装置和设备及存储介质-CN201910602974.X有效
发明人：刘薇;蒋唯娇;钱方明;王慧;王柯俨 -专利权人：中国人民解放军61540部队;西安电子科技大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学相机夹角定标方法、装置和设备及存储介质，其中方法包括：获取第一光学相机的主光轴绕第一光学相机的测量坐标系的旋转角变化量，以及第二光学相机的主光轴绕第二光学相机的测量坐标系的旋转角变化量；基于第一光学相机的旋转角变化量，第二光学相机的旋转角变化量，以及第一光学相机与第二光学相机的夹角初始值，得到第一光学相机与第二光学相机的夹角变化量。
光学相机夹角定标方法装置设备存储介质

[发明专利]内燃机的控制装置及控制方法-CN201480074556.3有效
发明人：三河谦太郎;冈本直树 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F02D13/02 文献下载
摘要：控制装置基于曲轴转角传感器的输出和凸轮角传感器的输出来检测相位角RA1，另一方面，基于链轮的旋转量与马达的旋转量之差来计算旋转相位的变化量ΔRA。而且，当马达旋转角传感器发生故障时，控制装置停止变化量ΔRA的计算。另外，当曲轴转角传感器与凸轮角传感器的任一方发生故障时，控制装置停止旋转相位RA1的计算，并利用正常一方的传感器和马达旋转角传感器来计算变化量ΔRA。
内燃机控制装置方法

[发明专利]可变气门正时装置的控制装置以及控制方法-CN201880003723.3有效
发明人：三河谦太郎;松尾宣彦;冈本直树 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明的可变气门正时装置的控制装置以及控制方法，在每次输入凸轮转角信号时基于凸轮转角信号和曲轴转角信号来检测凸轮轴的旋转相位，基于电机转角信号来检测输入凸轮转角信号期间的旋转相位的变化量，在凸轮转角信号输入后的诊断定时处，判断凸轮转角信号和曲轴转角信号中的至少一方是否为规定输入模式，在是所述规定输入模式的情况下，基于在诊断定时之前输入了凸轮转角信号时的旋转相位的检测结果和旋转相位的变化量的检测结果，诊断电机转角传感器有无异常
可变气门正时装置控制以及方法

[发明专利]一种旋转角度测量装置及旋转角度测量方法-CN200810172726.8无效
发明人：易小刚;郑华光;谭凌群 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2008-11-11 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转角度测量装置和一种旋转角度测量方法，该旋转角度测量装置包括感应环、开关量传感器，感应环包括多个周向分布的感应区，感应区包括周向排列的断开区和闭合区；感应环各感应区能够顺序通过开关量传感器感应区域；所述开关量传感器能够在控制器进行扫描时，向控制器输入信号；控制器能够根据旋转信号的变化次数确定旋转角度；优选地，该旋转角度测量装置包括两个感应环和两个开关量传感器，两个开关量传感器输出信号至少包括三种组合，控制器能够根据组合成的旋转信号的变化顺序确定旋转的方向。本发明公开的旋转角度测量装置及旋转角度测量方法特别适用于工程机械相关部件旋转角度的测量。
一种旋转角度测量装置测量方法

[发明专利]灯的色温调节方法、装置和计算机可读存储介质-CN202110039369.3有效
发明人：李强;邓洋江 -专利权人：广东睿住智能科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种灯的色温调节方法，应用于灯的色温调节装置，所述灯的色温调节装置设有用于调节灯的色温的旋钮，所述灯的色温调节方法包括以下步骤：获取所述旋钮的旋转角度、旋转方向以及旋转角速度，并根据所述旋转角度确定灯的色温变化量；根据所述旋转角速度修正所述色温变化量；根据修正后的色温变化量、灯的当前色温以及所述旋转方向确定目标色温；将所述灯的色温调整为所述目标色温。
色温调节方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种控制多媒体播放的方法及终端-CN201510136890.3有效
发明人：曾元清 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G11B19/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制多媒体播放的方法及终端，该方法包括当终端播放多媒体时，检测终端的边框电容的变化量；判断终端的边框电容的变化量是否超过预设容值；若超过预设容值，检测终端在预设时间范围内的旋转角速度；其中，在预设时间范围内，终端的边框电容的变化量超过预设容值；判断终端在预设时间范围内的旋转角速度是否超过预设阈值；若超过预设阈值，根据终端在预设时间范围内的旋转角速度超过预设阈值的次数和旋转角速度的方向
一种控制多媒体播放方法终端

[发明专利]一种飞机的俯仰力矩优化方法、装置、设备及存储介质-CN202111252163.5在审
发明人：姚皆可;张斌;程家林;冯文梁;徐良;黄楚云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机的俯仰力矩优化方法，该方法包括以下步骤：根据原始方案中飞机在巡航时升力的重力平衡关系，得出巡航升力系数，基于巡航升力系数，调用三次样条插值函数，得到巡航升力系数对应的原始巡航俯仰力矩系数；优化方案中包括多组不同扭转角；基于不同扭转角，生成扭转角变量与巡航俯仰力矩系数变量之间的变化曲线；根据变化曲线，得到曲线斜率；根据原始巡航俯仰力矩系数以及曲线斜率，得出翼尖扭转角变化量，以实现对巡航俯仰力矩的优化，由巡航俯仰力矩系数与变化曲线斜率便得到翼尖扭转角变化量
一种飞机俯仰力矩优化方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质-CN202110356854.3在审
发明人：解洪江;张静雯;马东;陈世荣;吴宗乐 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：包括实时采集方向盘转角数据，并实时计算车辆与车道线距离变化值；松开方向盘行驶第一设定距离；若方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值不小于第二设定距离，则判断车辆行驶跑偏；若方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆未行驶跑偏；若方向盘转角大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆的方向盘装配不居中。通过车辆距离车道线距离变化量结合方向盘转角变化量进行判断，能将车辆行驶跑偏与方向盘不居中有效区分，防止在车辆行驶跑偏检测中的误判断。
车辆行驶自动检测方法系统存储介质

[发明专利]一种虚拟现实仿真平台控制方法、装置、设备及介质-CN202211387290.0在审
发明人：赵鹏举;刘明;陈彦;陈如晗;谢松坡;彭义德;向思奇;张灌中 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：提供了一种虚拟现实仿真平台控制方法、装置、设备及介质，获取虚拟现实仿真平台偏转控制指令、多个偏转驱动介质的初始长度、偏转驱动固定点之间的距离；解析虚拟现实仿真平台偏转控制指令，得到相互垂直的两个方向上的第一偏转角度和第二偏转角度；根据多个偏转驱动介质的初始长度、偏转驱动固定点之间的距离，确定与第一偏转角度和第二偏转角度对应的多个偏转驱动介质的变化量；根据多个偏转驱动介质的变化量，通过预先配置的偏转驱动模块控制所述虚拟现实仿真平台进行偏转本申请通过控制多个偏转驱动介质的长度变化量，实现对应不同用户指令的多角度偏转，同时还能够实现模拟颠簸等复杂场景的变化。
一种虚拟现实仿真平台控制方法装置设备介质

[发明专利]模型渲染方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310513327.8在审
发明人：林琳 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：获取纹理贴图和待渲染模型，并将纹理贴图映射到与待渲染模型对应的目标位置以确定叠加模型；基于三角函数对纹理贴图进行裁剪以确定以纹理贴图的中心点为旋转中心的遮罩图；将用于指示进度值的预设参数输入至预设曲线以确定遮罩图的位移变化量和旋转角度变化量；根据位移变化量和旋转角度变化量叠加遮罩图和叠加模型以渲染得到目标模型。避免制作多个模型与待渲染模型相对应，而是采用预设曲线用于调整遮罩图位置和旋转角度，适用于各种复杂度的特殊形状的待渲染模型，使用预设曲线进行调整，可以在一定程度上降低了计算复杂度且减少了资源消耗量。
模型渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆后桥电控转向轮随动控制方法及控制系统-CN200910178574.7有效
发明人：詹纯新;刘权;黎鑫溢;郭纪梅;郭堃 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供的车辆后桥电控转向轮随动控制方法，用于控制驱动各后桥转向轮转动的电液比例阀，包括：检测跟随对象的实际转角值，并计算跟随对象转角的变化量；判断该转角变化量是否在预设死区范围外，若是，则将用于驱动控制相应被控对象的控制参量增加一预设调整参量其核心在于，由跟随对象转角的变化量来判断各后桥的随动控制是否开启，并通过在原控制参量的基础上增加一预设调整参量，以修正驱动控制信号；有效解决了传统控制方法中随动控制参量较小，后桥转向轮随动启动滞后的问题
车辆后桥转向轮随动控制方法控制系统

[发明专利]导航装置及车辆位置确定方法-CN200610160302.0有效
发明人：吉野光则;中西陈中 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2006-11-16 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：根据检测车辆旋转角度的角度传感器(5a)的输出信号，求出在环行岛内行驶中的车辆的旋转角度变化量(θ)，求出以与该旋转角度变化量(θ)相同的角度作为环行岛的中心角∠A’OB’的点B’，作为匹配点。这样，不使用由距离传感器(5b)检测到的距离信息，而是利用旋转角度变化量(θ)进行地图匹配，由此排除距离信息对环行岛内的地图匹配带来的影响，即使在道路连线与实际道路之间有大小差异的环行岛内，也能够高精度地进行地图匹配
导航装置车辆位置确定方法

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