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[发明专利]一种转臂式清罐装置的减震支撑机构-CN201410767296.X有效
发明人：潘海鸿;陈琳;韦国琪;涂晓晓;黄炳琼 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转臂式清罐装置的减震支撑机构，它包括万向轮行走结构、减震支撑结构、导向定位冲洗结构；万向轮行走结构一端与减震支撑结构固定连接；减震支撑装置与转臂式清罐装置的悬臂梁式回转臂末端固定连接；导向定位冲洗结构与减震支撑结构固定连接本发明不仅可以对悬臂梁式回转臂末端施加大小可调的支撑力，将回转臂由悬臂梁结构变成简支梁结构，提高转臂式清罐装置的结构刚度，减小转臂式清罐装置运行过程中的晃动，还可以对水管位置定位方便水管对准蒸发罐换热管管孔
一种转臂式清罐装减震支撑机构

[发明专利]挖耙式旋转清污机-CN201910323414.0在审
发明人：俞国民;周厅涛;钱祖明 -专利权人：无锡俊达机电制造有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本发明属于水利清污设备技术领域，涉及一种挖耙式旋转清污机，包括拦污栅及配合拦污栅使用的转臂式清污机；所述转臂式清污机包括可移动设置于轨道上的液压行走机构，所述液压行走机构的顶面安装回转平台，回转平台上设置司机室及动臂组件，所述动臂组件的作用端铰接伸缩臂组件，伸缩臂组件的工作端铰接耙斗，耙斗的挖耙端转动设置滚轮，伸缩臂组件的内侧臂靠近耙斗一端铰接耙斗伸缩气缸，耙斗伸缩气缸的活塞杆端铰接连接耙斗。本发明产品结构简单、合理，在工作时，能够实现耙斗高效快捷的挖耙式作业，并能够实现耙斗的360°转动，满足高效快捷将耙斗抓取的垃圾进行有效倾倒的目的。
耙斗清污机伸缩臂组件耙式铰接动臂组件回转平台伸缩气缸行走机构拦污栅转臂式抓取可移动设置活塞杆端铰接连接清污设备转动设置工作端内侧臂司机室作用端顶面滚轮产品结构倾倒垃圾水利轨道配合

[实用新型]挖耙式旋转清污机-CN201920552904.3有效
发明人：俞国民;周厅涛;钱祖明 -专利权人：无锡俊达机电制造有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于水利清污设备技术领域，涉及一种挖耙式旋转清污机，包括拦污栅及配合拦污栅使用的转臂式清污机；所述转臂式清污机包括可移动设置于轨道上的液压行走机构，所述液压行走机构的顶面安装回转平台，回转平台上设置司机室及动臂组件，所述动臂组件的作用端铰接伸缩臂组件，伸缩臂组件的工作端铰接耙斗，耙斗的挖耙端转动设置滚轮，伸缩臂组件的内侧臂靠近耙斗一端铰接耙斗伸缩气缸，耙斗伸缩气缸的活塞杆端铰接连接耙斗。本实用新型产品结构简单、合理，在工作时，能够实现耙斗高效快捷的挖耙式作业，并能够实现耙斗的360°转动，满足高效快捷将耙斗抓取的垃圾进行有效倾倒的目的。
挖耙式旋转清污机

[发明专利]一种转臂式清罐装置万向驱动机构控制方法-CN201410767167.0有效
发明人：潘海鸿;陈琳;涂晓晓;黄炳琼;王萌;龚建刚 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F28G15/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种转臂式清罐装置万向驱动机构控制方法，该方法所使用的装置包括控制器、两个角度传感器、第一回转臂驱动装置，转向电机，万向驱动机构。控制器依据角度传感器采样的第一回转臂的关节转角θ1′，第二回转臂的关节转角θ2′，第一回转臂的关节速度第二回转臂的关节速度计算万向驱动机构转向调整角度θ，控制转向电机调整万向驱动机构使其主动驱动轮的运动方向与其安装处第二回转臂本发明采用主动转向的方法使转向运动与驱动运动同步进行，实时调整驱动机构运动方向与第二回转臂B点处的合成线速度vB方向一致，保证转臂式清罐装置回转顺畅，降低换热管定位时间，正确定位清洗的换热管。
一种转臂式清罐装万向驱动机构控制方法

[实用新型]一种除尘器用主转臂-CN201821678786.2有效
发明人：王佐会 -专利权人：吉林省泽生环保设备有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除尘器用主转臂，包括传动架和减速器，所述减速器的一端固定连接有主转臂的一端，所述主转臂的另一端与传动架的一端固定连接。该种实用新型设计合理，使用方便，非常适合除尘器滤网防堵塞使用，通过设置有主转臂和传动架，并在滚筒和减速器的配合下，当需要清理滤网上的灰尘时，主转臂一端和减速器连接，臂端和传动架连接，减速器转动后由主转臂带动传动架，再由传动架带动除尘器内部多个滚筒工作，此时，滚筒、清尘外刷和清尘内刷产生相对位移，滚筒在旋转，清尘外刷和清尘内刷不动，由清尘外刷和清尘内刷清除掉滤网内外表面附着的灰尘，确保滤网正常工作，有效防止滤网被粉尘堵注
减速器传动架清尘主转臂除尘器滚筒滤网外刷内刷转臂本实用新型内外表面相对位移防堵塞臂端除掉附着粉尘转动配合

[发明专利]一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法-CN201410767188.2有效
发明人：潘海鸿;涂晓晓;陈琳;黄炳琼;龚建刚;董海涛;王萌 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F28G15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法，该方法所使用的装置至少包括外部接口(1)、控制器(2)、驱动器(3)、执行器(6)、一个角度传感器(5)。外部接口(1)发送目标位置点x0信号至控制器(2)，控制器(2)按照回转定位插补算法生成目标位置指令传递给驱动器(3)控制执行器(6)驱动转臂1进行运动，所述的角度传感器(5)检测转臂1实际运行位置生成实际位置点x1信号，控制器(2)依据目标位置点x0信号和实际位置点x1信号的偏差生成的控制信号控制执行器(6)消除偏差实现对转臂1的闭环位置控制。本发明方法在单次安装回参考原点后依据偏差实时补偿目标位置扰动误差，不需要划分象限重新设置参考点，通过对二级转臂转角的控制定位清洗换热管，重复定位精度高。
一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法

[实用新型]液压铲式清车机-CN93215989.3无效
发明人：刘巨元;高秀华;周继承 -专利权人：吉林工业大学
申请日： 1993-06-10 - 公布日： 1994-04-27 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：液压铲式清车机涉及一种矿山用清理侧卸式矿车结底的专用矿山机械。其特点是，采用了曲梁机架，上下滑道轴，大臂、铲刀，转铲油缸和大臂举升油缸组成的七杆机构。该机由转铲油缸和大臂举升油缸的配合动作实现铲斗复合运作完成清底工作。七杆机构为双套并可由行走传动机构操纵沿上下滑道轴移动。该机结构简单，工作效率高，操作灵活安全，在车箱不动的情况下可完成清底工作，解决了60吨准轨矿车卸矿口清车的难题。
液压铲式清车机

[发明专利]用于轮胎式防爆装载机的工作装置-CN201010182632.6无效
发明人：王晓春 -专利权人：常州创联矿山设备制造有限公司
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： E02F3/345 文献下载
摘要：本发明涉及工程车辆技术领域，尤其是一种用于轮胎式防爆装载机的工作装置。该装置包括铲斗、拉杆、动臂、转斗油缸和动臂油缸，所述铲斗固定连接在铲斗固定座上，所述动臂的前端与铲斗固定连接，所述动臂的中部与动臂油缸和转斗油缸连接，所述动臂的后端支承于前车架上，摇臂与动臂的中部连接，本发明使得轮胎式防爆装载机既可正卸又可侧卸，主要用于煤矿井下的装载、清煤、清渣和排矸等作业。它具有结构紧凑、操作方便、转弯半径小、重载爬坡能力强、污染低、效率高和适应性强等特点。
用于轮胎防爆装载工作装置

[实用新型]用于轮胎式防爆装载机的工作装置-CN201020203014.0无效
发明人：王晓春 -专利权人：常州创联矿山设备制造有限公司
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其是一种用于轮胎式防爆装载机的工作装置。该装置包括铲斗、拉杆、动臂、转斗油缸和动臂油缸，所述铲斗固定连接在铲斗固定座上，所述动臂的前端与铲斗固定连接，所述动臂的中部与动臂油缸和转斗油缸连接，所述动臂的后端支承于前车架上，摇臂与动臂的中部连接，本实用新型使得轮胎式防爆装载机既可正卸又可侧卸，主要用于煤矿井下的装载、清煤、清渣和排矸等作业。它具有结构紧凑、操作方便、转弯半径小、重载爬坡能力强、污染低、效率高和适应性强等特点。
用于轮胎防爆装载工作装置

[实用新型]升运器用浮动清杂装置及玉米收获机-CN202221238627.7有效
发明人：李谦绪;李维军;杜志高;战长江;喀德尔·克力木;黄强斌;高彬;师邀兵 -专利权人：新疆新研牧神科技有限公司;新疆牧神机械有限责任公司;吉林牧神机械有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种升运器用浮动清杂装置及玉米收获机，包括基座、安装轴、第一转臂、固定辊和浮动辊，所述安装轴和所述固定辊均安装于所述基座，在所述第一转臂的长度方向上所述第一转臂的一端枢接于所述安装轴本申请的目的在于针对目前市场上较多的双固定辊式清杂装置，排杂量不可调，跨区作业收获的果穗含杂率较高，适应性单一的问题，提供一种升运器用浮动清杂装置及玉米收获机。
器用浮动装置玉米收获

[实用新型]一种耐磨清碴机清碴臂-CN201721917917.3有效
发明人：占土生 -专利权人：盐城八达易利科技开发有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E01B27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耐磨清碴机清碴臂，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。所述清碴臂由液压马达、传动轴、驱动转换箱、清碴链爪组成；由液压马达驱动，液压马达通过传动轴，驱动驱动转换箱，由驱动转换箱驱动清碴链爪。
清碴移动底盘机械臂驱动转换箱液压马达清碴机插装式结构传动轴动力站清碴链耐磨驱动本实用新型模块化驱动力

[实用新型]二次清废高速平压平模切机-CN202120178689.2有效
发明人：林友士;聂绍付 -专利权人：瑞安市奥尔印刷包装机械有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了二次清废高速平压平模切机，在机架上经绕有链条，链条上连接有牙排件，机架上可转动地设置有曲轴，曲轴与下模传动连接，下模的上方配合地设置有上模，曲轴的一端延伸地设置有传动轴部，传动轴部上连接有第一凸轮和第二凸轮，机架上可摆动地连接有第一摆臂和第二摆臂，第一、第二摆臂的一端分别对应地紧压在第一、第二凸轮上，在上、下模的后侧设置有上清废板，上清废板设置在升降架上，升降架通过摆臂传动组与第一摆臂连接，在清废板的后侧设置有第二转轴，第二转轴上间隔地设置有清废条，第二转轴也通过对应的摆臂传动组与第二摆臂连接。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现二次清废，并保证清废组件动作的稳定性和精准性，确保清废质量。
二次高速压平模切机

[发明专利]工业管道群管端定位机器人清洗工业管道群的方法-CN202011077798.1有效
发明人：杨景;胡明;韩泽杰;金玲燕;赵德明;高兴文;王丙旭;高炜帆;沈晓强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的第一关节臂连接第一转动关节和第二转动关节；第二关节臂连接第二转动关节和清管器收送机构；清管器收送机构通过卷线电机驱动卷线轮，钢丝软绳穿过三通管上端的过孔，两端分别与清管器和卷线轮固定；三通管下端套在清管器外，并固定在末端外壳上；液压管路穿过第一转动关节、第一关节臂、第二转动关节和第二关节臂与三通管侧部的通液口连通；直线电机驱动导套；配线器与末端外壳构成转动副；三个拉线传感器与配线器上的三个拉线连接头分别通过拉线连接本发明能实现清管器收送机构的准确定位，并通过清管器收送机构实现细小工业管道群的清洗。
工业管道群管端定位机器人清洗方法

[实用新型]一种转筒式清漂装置-CN201520222234.0有效
发明人：董珮瑶;王栋;卢威;肖文璨 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转筒式清漂装置，包括空心转筒、位于转筒两端的可升降边墩、动力装置；所述边墩内侧设置有主齿轮，转筒通过其两端设置的与主齿轮相啮合的凸齿与边墩连接；所述主齿轮与动力装置连接；所述转筒上均匀设置有多只打捞臂，所述转筒壁上、打捞臂的下方设置有收集口，转筒内设置有传送带，所述传送带的传送方向与转筒的转动轴平行。本实用新型的有益技术效果为：集打捞、传送、收集水面垃圾等功能为一体，使水面垃圾的打捞运输同时高效的进行；打捞机可根据水位调节高度，该高效清漂系统工作效率高，结构简单，使用方便且制造成本低。
一种转筒式清漂装置

[实用新型]一种铸件清砂机的清砂机构-CN201820992187.1有效
发明人：孙平;吴明山;张木林 -专利权人：安徽依格尔精密铸造有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铸件清砂机的清砂机构，包括有清砂杆，所述清砂杆两端分别连接有升降装置，所述升降装置的底部与转筒的外圆周连接，所述清砂杆上活动设有多组清砂臂组，各所述清砂臂组上设有若干刷毛，本实用新型产品实用，结构简单，清砂效率高，使用简单高效，产品便于更换部件，使用安全。
清砂本实用新型升降装置清砂机臂组铸件更换部件清砂效率外圆周刷毛转筒

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