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[发明专利]检测车辆运动状态的转向系统-CN201710276742.0有效
发明人： R·拉马努加姆;S·T·桑福德;T·M·瓦伦吉卡;T·杨 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于转向系统的技术特征，该技术特征用于计算指示诸如转向不足或转向过度条件的车辆运动状态的状态标识值。转向系统还基于状态标识值生成参考扭矩信号，并且基于参考扭矩信号生成马达辅助扭矩信号。此外，转向系统通过基于状态标识值混合第一齿条力和第二齿条力生成参考扭矩信号，其中第一齿条力基于车速信号和马达角度生成，且第二齿条力基于马达扭矩和向转向系统的方向盘提供的输入扭矩生成。
检测车辆运动状态转向系统

[发明专利]用于故障保护电动助力转向的方法和设备-CN201811054987.X在审
发明人：崔大根 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于故障保护电动助力转向的方法和设备，该设备包括：监视单元，其监视在被供应给第一扭矩传感器的第一功率、被供应给第二扭矩传感器的第二功率和被供应给第三扭矩传感器的第三功率中是否发生异常；选择单元，其基于有关在第一功率、第二功率和第三功率中是否发生异常的信息来在第一扭矩传感器、第二扭矩传感器和第三扭矩传感器当中选择用于控制EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器；辅助扭矩控制器，其基于从所选择的扭矩传感器生成的信号值来控制EPS的辅助扭矩的量；以及转向角度确定单元，其基于有关在第一功率、第二功率和第三功率中是否发生异常的信息来确定要发送到外部系统的转向角度值。
扭矩传感器辅助扭矩电动助力转向方法和设备故障保护角度确定单元监视单元外部系统选择单元控制器监视

[发明专利]转向控制装置、电动助力转向装置-CN201780091850.9有效
发明人：佐野公亮;平田隼也 -专利权人：株式会社昭和
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：转向控制装置具有：电动马达，其针对方向盘的转向施加辅助力；扭矩传感器(109)，其检测方向盘的转向扭矩；基本目标电流设定部，其根据扭矩传感器(109)所检测到的转向扭矩，来设定电动马达的基本驱动力；以及附加确定部
转向控制装置电动助力

[发明专利]转向控制装置及转向系统-CN201510119365.0有效
发明人：小城隆博;铃木善昭;国弘洋司;工藤佳夫;上山真生;木村雪秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及转向控制装置及转向系统，其中，转向系统包括转角检测部(33)，检测方向盘(11)的转角；转向扭矩检测部(31)，检测所述方向盘(11)的转向扭矩；ECU(1)，通过对所述转角非线性地进行校正来算出校正转角，并且算出所述转角的角速度与所述转向扭矩之积即第一转向参数，算出所述校正转角与所述转向扭矩的时间微分值之积即第二转向参数，算出基于所述第一转向参数和所述第二转向参数的转向功率，基于所述转向功率算出目标控制量；及转向辅助部(13)，基于所述目标控制量使所述方向盘(11)产生旋转扭矩。
转向控制装置系统

[发明专利]用于车辆的转向控制系统和用于车辆的转向控制方法-CN201480002875.3有效
发明人：青木健一郎;三鸭悟;山野尚纪 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于车辆的转向控制系统(10)包括电动机(15)，向方向盘(FW1,FW2)的转动操作施加辅助力；扭矩传感器(22)，检测在包括方向盘(11)的转向系统中生成的并随着转动操作变化的扭矩(T)；角速度传感器(23)，检测在转向系统中生成的并随着转动操作变化的角速度(θ’)；以及控制单元(24)，通过使用扭矩(T)和角速度(θ’)计算用于转动操作的辅助控制量，并且在扭矩传感器(22)的扭矩检测操作中发生异常时，与在扭矩传感器(22)的操作正常时相比，增加构成辅助控制量的控制量当中的控制量(Tc)，以及基于辅助控制量而对电动机(15)执行驱动控制，该控制量(Tc)是通过使用角速度传感器(23)检测的角速度(θ
用于车辆转向控制系统控制方法

[发明专利]电动助力转向装置-CN201910229299.0有效
发明人：石尾隼;养田俊宏;津山贤治 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动助力转向装置(10)。根据由扭矩传感器(38)检测到的操舵扭矩(Ts)和在辅助马达(44)中流动的马达实际电流(Iact)来推定齿条轴力(Fer)，根据推定出的齿条轴力(Fer)来计算转向器的规范操舵扭矩(Tstar)，由FB控制部(72)以使转向器的操舵扭矩(Ts)成为规范操舵扭矩(Tstar)的方式对所述马达实际电流(Iact)进行反馈控制。据此，能够抑制转向器的操舵回转时残留的卡顿感。
电动助力转向装置

[发明专利]电机驱动的动力转向设备及其控制方法-CN201910676751.8有效
发明人：金泰弘 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电机驱动的动力转向设备及其控制方法，该设备包括：辅助输出生成单元，被配置为通过使用车速、转向角和列扭矩中的至少一者来生成电机的辅助输出；补偿增益生成单元，被配置为通过使用车速、转向角和列扭矩中的至少一者来生成补偿增益，用于补偿车辆在转弯期间通过快速加速的转向拉力；以及辅助输出补偿单元，被配置为通过将补偿增益生成单元输出的补偿增益施加到辅助输出来补偿辅助输出。
电机驱动动力转向设备及其控制方法

[发明专利]电动助力转向装置-CN201980004583.6有效
发明人：菅原孝义;增子卓弥;福田智贵;泽田英树 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2019-06-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供一种能够进行抑制了转向感的变化的辅助控制的电动助力转向装置。电动助力转向装置具备基于辅助对应图来输出与转向扭矩(Ts)及车速(Vs)相应的电流指令值(Iref1)的电流指令值运算部(31)。电流指令值运算部(31)具备对已传递到方向盘的警告用的振动所引起的、转向扭矩(Ts)中包含的振动成分进行抑制的振动成分抑制部(312)。
电动助力转向装置

[发明专利]用于道路车辆的动力辅助转向系统中扭矩叠加干预的安全限制的方法和系统-CN201710500589.5有效
发明人： M·赫温;L·J·莫德;M·黑格隆德;J·希尔林 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：此处公开了一种用于具有被设置为选择性地向标准转向辅助扭矩施加方向盘叠加扭矩的自主转向功能的道路车辆的动力辅助转向系统中的扭矩叠加干预的安全限制的设备。对用于当前车辆速度(v)和小齿轮角(δv)的道路车辆(1)的车轮自回正扭矩(fR)进行建模。接收方向盘叠加扭矩请求(τR)。基于所接收的方向盘叠加扭矩请求(τR)提供限制于无需用手应用中的围绕所建模的车轮自回正扭矩(fR)对称的安全设定间隔的方向盘叠加扭矩
用于道路车辆动力辅助转向系统扭矩叠加干预安全限制方法

[发明专利]电动式助力转向系统的转向控制装置-CN201210254366.2有效
发明人：张硕桓 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动式助力转向系统的转向控制装置，其特征在于，包括：控制器，其通过组合低通滤波器和具有超前补偿部及滞后补偿部的相位补偿器来体现为二阶滤波器形态的传递函数，来补偿对从扭矩传感器输入的扭矩感测值进行比例积分控制而所生成的辅助扭矩值，以使其追随目标值并进行输出；以及反馈部，其将从控制器输出的辅助扭矩值反馈为向控制器输入的辅助扭矩值。
电动助力转向系统控制装置

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201810796090.8在审
发明人：西村昭彦 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备微机，该微机基于转向操纵扭矩控制马达的驱动，使马达对转向操纵机构产生辅助力，作为使各前轮转向的动力。而且，微机基于转向操纵扭矩运算表示应使马达产生的辅助力的辅助成分，并且获取通过各轮毂单元运算的绕沿各前轮的上下方向延伸的轴线的各转向力矩，使用该获取到的各转向力矩，补偿辅助成分，使得马达产生用于抑制反向输入振动的振动抑制力
转向操纵控制装置前轮马达操纵扭矩轮毂单元转向力矩微机辅助力运算上下方向延伸转向操纵机构前轮传感器反向输入控制马达前轮转向振动抑制支承驱动检测

[发明专利]电动动力转向装置的控制装置-CN03803278.3有效
发明人：小林秀行 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2003-02-03 - 公布日： 2005-06-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种电动动力转向装置的控制装置，该电动动力转向装置的控制装置具有转向助力控制单元，并具备故障安全功能，该转向助力控制单元根据对来自扭矩传感器的主扭矩信号进行A/D转换所得的主扭矩输入值、通过对上述主扭矩信号进行第1增益倍增之后再进行A/D转换所得的增益倍增扭矩输入值、以及来自上述扭矩传感器的副扭矩信号，对把转向辅助力提供给转向机构的电动机进行控制，为了改善在增益倍增后的电压超过A/D转换器的输入时所产生的转向感的恶化，该控制装置设有：增益倍增器，对上述主扭矩输入值进行第2增益倍增；以及开关单元，把上述增益倍增器的输出和上述增益倍增扭矩输入值进行切换并输入到上述转向助力控制单元。
电动动力转向装置控制

[发明专利]一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆-CN202211177403.4在审
发明人：李建;刘宁;沈国华;崔新龙;兰金标;冯俊杰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，方法包括：获取车辆数据；根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件，若是，则根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度，并根据所述附加减速度确定所述车辆的扭矩降低量；根据所述扭矩降低量控制车辆扭矩。本发明的技术方案对于车辆扭矩的控制更加精确，提高了车辆转向辅助控制过程中的安全性。
一种车辆扭矩控制方法装置

[发明专利]电动助力转向设备及其控制方法-CN201510889140.3有效
发明人：玉泉晴天;板本英则;前田真悟 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供了一种电动助力转向设备及其控制方法。电动助力转向设备(10)包括控制单元(40)，控制单元(40)基于指示转向状态的多个类型的状态量来计算辅助控制量，并且基于辅助控制量对充当辅助力的产生源的电机(30)进行控制，其中，将辅助力施加于车辆的转向机构控制单元(40)被配置成：针对用于计算辅助控制量的相应状态量分别设置限值，其中，所述限值根据所述相应状态量来对辅助控制量的变化范围进行限制；将限值相加以生成辅助控制量的最终限值；以及执行限制处理，以对具有与转向扭矩的符号相反的符号的辅助控制量的最终限值进行限制，其中，转向扭矩为多个类型的状态量之一。
电动助力转向设备及其控制方法

[发明专利]具有故障保护扭矩传感器通信的转向系统-CN201710901156.0有效
发明人： K·R·帕特尔;A·J·尚帕涅;T·M·瓦伦吉卡尔 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：描述了在转向系统中提供故障保护辅助扭矩的技术方案。本发明提供一种具有故障保护扭矩传感器通信的转向系统及一种计算机实现方法。一种示例方法包括由第一控制器使用来自第一传感器的第一组扭矩传感器信号和来自第二传感器的第二组扭矩传感器信号确定第一辅助扭矩信号，第一传感器对应于第一控制器，第二传感器对应于第二控制器。方法还包括由第二控制器使用第一和第二组扭矩传感器信号确定第二辅助扭矩信号。另外，方法包括：由马达使用第一和第二辅助扭矩信号产生辅助扭矩；以及响应于第一控制器接收到指示所述第一扭矩传感器故障的诊断信号，由所述第一控制器仅使用第二组扭矩传感器信号确定第一辅助扭矩信号。
具有故障保护扭矩传感器通信转向系统