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[发明专利]一种拖拉机前轮转向角测量方法及系统-CN202210510255.7在审
发明人：杜娟;印祥;金诚谦;马文鹏;周鹏;耿端阳;杨腾祥;倪有亮 -专利权人：山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机前轮转向角测量方法，涉及农业机械自动导航技术领域，包括：获取拖拉机的航向角测量值和拖拉机当前的位置信息；根据位置信息计算定位天线的实际转向半径；根据定位天线的实际转向半径，确定拖拉机前轮转向轴的实际转向半径；根据拖拉机前轮转向轴的实际转向半径，确定拖拉机前轮的转向角计算值；根据拖拉机前轮的转向角计算值、所述航向角测量值，确定拖拉机在设定周期内的平均误差值；根据平均误差值对所述拖拉机前轮的转向角计算值进行校正本发明根据陀螺仪采集的航向角和双天线RTK‑GNSS定位定向接收机采集的的全球位置信息，能够有效地实现拖拉机在田间自动导航时的前轮转向角准确测量。
一种拖拉机前轮转向测量方法系统

[实用新型]前桥转向角测量装置-CN201220382366.6有效
发明人：焦士平;王沛军 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量车辆前桥转向角的前桥转向角测量装置。所述前桥转向角测量装置包括：车辆纵向平面法线确定件；支架，支架与车辆纵向平面法线确定件相连，支架上设有基准刻度线；测量盘，测量盘可旋转地设在支架上，测量盘上设有与基准刻度线相对的刻度线组；和转向轮中心平面确定件，转向轮中心平面确定件包括适于与轮毂的外侧面接触的第一平板、平行于第一平板且适于与测量盘接触的第二平板和分别与第一平板和第二平板相连的连接板。根据本实用新型实施例的前桥转向角测量装置具有测量精确、操作方便等优点。
前桥转向测量装置

[发明专利]应用内倾角与水平角改变量测量车辆最大转向角的方法和系统-CN201110220475.8有效
发明人：蒋新华;黄景中;刘峰;唐显峰 -专利权人：桂林博达汽车科技有限公司
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B62D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量车辆转向角的系统和方法，摄像机、测量目标，将摄像机安放在车辆的前轮，把测量目标安放在车辆的后轮；所述系统测量前轮内倾角SAI与前轮水平角改变量DL，用所述水平角改变量DL除以所述前轮内倾角SAI得到最大转向常数，通过公式ASIN（最大转向常数），对所述最大转向常数进行反正弦计算，得到车辆的最大转向角。本发明的系统和方法用低成本设计完成在转左前轮左20º及转右前轮右20º时自动测量后倾角、内倾角及转向前展角，并用低成本达到自动测量最大转向角的功能。
应用倾角水平变量测量车辆最大转向方法系统

[发明专利]一种摩托车转向角测量装置-CN202310465091.5在审
发明人：孙兴宇 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置技术领域，特别涉及一种摩托车转向角测量装置。摩托车转向角测量装置中角度测量组件用于测量摩托车的前轮的第一转向角度，修正系数测量组件用于测量前轮转向时的修正系数，修正系数用于修正第一转向角度；利用该修正系数对第一转向角度进行修正，从而使获得的测量转向角度的数据更加准确，避免了测量过程中，前轮与地面的接触点位置发生移动等导致的测量数据不准确。
一种摩托车转向测量装置

[发明专利]转向角测量装置及拖挂车-CN202010864883.6在审
发明人：范明磊;朱敏;李兴佳;左帅;蔡礼松;李建芬 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及转向角测量装置及拖挂车，转向角测量装置包括固定座、测量臂、转角传感器；弹性件设置在固定座上，用于对测量臂施加弹力使测量臂与第二车架抵紧。转向角测量装置的固定座固定在第一车架上，通过铰接结构与第二车架铰接，测量臂在弹性件作用下与第二车架抵紧，在第一车架与第二车架拆卸时，测量臂能够与第二车架分离，不需要拆装，转角传感器设置在第一车架上也不需要拆卸，与目前的转向角测量装置相比，解决了目前的转向角测量装置在前车架与后车架拆卸时需要拆装转角传感器造成的拆装效率低的技术问题。
转向测量装置拖挂

[发明专利]一种电液控制的转向系统-CN201811156258.5有效
发明人：刘飞香;郑大桥;刘伟;伍涛;黎鑫溢;陈竹;秦念稳;曾庆峰;胡树伟;赵忠杰;李永丰;王李;王华明 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电液控制的转向系统，包括：液路控制装置，所述液路控制装置包括：用于提供液压油的液压泵；用于控制车辆后轮进行转向的后桥转向油缸和用于控制车辆前轮进行转向的前桥转向油缸；电比例换向阀，用于控制液压油流向所述后桥转向油缸或所述前桥转向油缸；切换阀；以及角度测量装置，其包括用于测量车轮的转向角的角度传感器，所述角度传感器固定连接在车辆的后桥和/或前桥上；其中，所述角度测量装置通过所述角度传感器测量所述车轮的实际转向角，所述电比例换向阀根据所述车轮的实际转向角与目标转向角之间的关系，来控制液压油的流向，以控制所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸的运动，从而实现车轮转向的自动控制。
一种控制转向系统

[发明专利]铰接车辆的转向角测量方法及测量装置-CN202310477434.X在审
发明人：金忠;孙金泉;刘丽丽 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明属于铰接车辆转弯控制技术领域，公开了一种铰接车辆的转向角测量方法及测量装置。铰接车辆的转向角测量方法，包括如下步骤：铰接车辆进行转向时，每隔预设时间通过航向检测装置对铰接车辆的实时航向角进行检测，并计算出航向角变化量；同时获取铰接车辆的当前的车速以及获取航向检测装置所在车架的车轮中心与铰接车辆的铰接点的距离；通过预设时间、航向角变化量、车速以及航向检测装置所在车架的车轮中心与铰接车辆的铰接点的距离来计算铰接车辆的转向角。该铰接车辆的转向角测量方法避免了使用传感器来获取转向角，而是通过铰接车辆的航向角和车速直接计算出转向角，计算过程简单，且计算精度高。
铰接车辆转向测量方法测量装置

[实用新型]一种浮动式汽车转向角测量装置-CN202122652577.9有效
发明人：李义敏;曹纯儒;董朝闻;耿平;张涛;敖娜娜 -专利权人：湖北大运汽车有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮动式汽车转向角测量装置，包括浮动机构和测量盘，浮动机构用于承载测量盘，测量盘在平面内能作自由移动，测量盘用于承托车轮，车轮通过测量盘能作水平旋转；该装置可以释放测量车辆车轮的横向应力，利用浮动机构的自由移动性，可承载测量盘自由移动，使车轮在测量盘上释放轮胎挤压应力，转向角在自由状态下测量，实现精准测量转向角的目的。
一种浮动汽车转向测量装置

[发明专利]测量转向角度和扭矩的装置-CN201310451014.0无效
发明人：胡永林;田旭辉;华建平 -专利权人：杭州飞越汽车零部件有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量转向角度和扭矩的装置，包括中壳，其特征是，所述的中壳一侧设有输入机构，所述的输入机构与中壳固定连接，所述的中壳另一侧设有输出机构，所述的输出机构与中壳固定连接，所述的输出机构包括转向角测量机构和扭矩测量机构，所述的转向角测量机构和扭矩测量机构均与中壳固定连接。输入机构与输入轴连接，输出机构与输出轴连接，通过转向角测量机构测量车辆的转向角度，通过扭矩测量机构测量测量转向时的扭矩。本发明与现有技术相比较其有益效果是可以应用于电动助力转向系统，检测转向盘旋转角度和输入扭矩，不仅结构简单、安装方便，而且成本较低、可靠性、精度都比较高。
测量转向角度扭矩装置

[实用新型]测量转向角度和扭矩的装置-CN201320605750.2有效
发明人：胡永林;田旭辉;华建平 -专利权人：杭州飞越汽车零部件有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量转向角度和扭矩的装置，包括中壳，其特征是，所述的中壳一侧设有输入机构，所述的输入机构与中壳固定连接，所述的中壳另一侧设有输出机构，所述的输出机构与中壳固定连接，所述的输出机构包括转向角测量机构和扭矩测量机构，所述的转向角测量机构和扭矩测量机构均与中壳固定连接。输入机构与输入轴连接，输出机构与输出轴连接，通过转向角测量机构测量车辆的转向角度，通过扭矩测量机构测量测量转向时的扭矩。本实用新型与现有技术相比较其有益效果是可以应用于电动助力转向系统，检测转向盘旋转角度和输入扭矩，不仅结构简单、安装方便，而且成本较低、可靠性、精度都比较高。
测量转向角度扭矩装置

[发明专利]一种轮式车辆虚拟轮转向角测量方法-CN202110387556.0有效
发明人：田光兆;郑奎;夏丹青;朱双双;党安佳 -专利权人：顺为智能科技(常州)有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其是一种轮式车辆虚拟轮转向角测量方法，通过标定阶段、测量阶段以及修正阶段，根据车辆的转向效果，逆向测算出虚拟轮转向角，在没有安装角度传感器的情况下能够较为方便、准确地测量出当前时刻的虚拟轮转向角
一种轮式车辆虚拟轮转测量方法

[发明专利]汽车车轮定位仪的自动主销测量方法-CN200610093494.8无效
发明人：刘均;周珠亮 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2006-07-01 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明提供一种自动主销测量方法，包括如下步骤：在启动自动主销测量程序后，实时监控左右轮的转向角度；检测转向角是否大于主销测试准备阈值，若是则进入主销后倾角和主销内倾角测试准备；检测转向角是否大于等于主销测试阈值；若是则对主销后倾角、主销内倾角进行测试；检测转向角是否大于转向前展测试准备阈值；若是则进入转向前展测试准备；检测转向角是否大于等于转向前展测试阈值；若是则进行转向前展测试；检测转向角是否大于最大转向角测试准备阈值；若是则进入最大转向角测试准备；检测转向角是否满足最大转向角测试条件，即当在ΔT时间范围内，转向角变化小于ΔA；若是则将主销后倾角、主销内倾角、转向前展、最大转向角测试值在输出装置上进行显示。
汽车车轮定位自动主销测量方法

[发明专利]应用后倾角与外倾角改变量测量车辆最大转向角的方法和系统-CN201110220515.9有效
发明人：蒋新华;黄景中;刘峰;唐显峰 -专利权人：桂林博达汽车科技有限公司
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开一种计算车辆最大转向角的方法和系统，测量前轮后倾角CASTER和前轮外倾角的改变量CL，用所述前轮外倾角的改变量CL除以所述前轮后倾角CASTER得到最大转向常数，通过公式ASIN（最大转向常数）对所述最大转向常数进行反正弦计算，得到车辆的最大转向角。本发明的系统和方法用低成本设计完成在转左前轮左20º及转右前轮右20º时自动测量后倾角、内倾角及转向前展角，并用低成本达到自动测量最大转向角的功能。
应用倾角外倾变量测量车辆最大转向方法系统

[实用新型]树木枝干夹角测量装置-CN201920142823.6有效
发明人：许家春;张敬馨;林治国;刘俊新;唐伟东 -专利权人：许家春
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：树木枝干夹角测量装置。目前对树木枝干的夹角测量主要采用两个铰接的板材来测得角度，遇到树木高度较高时需要踩着梯子登高进行测量，影响测量的效率。树木枝干夹角测量装置，其组成包括：两个上下平行布置的测角组件（10），两个所述的测角组件之间通过上支杆（1）固定连接，位于下部所述的测角组件与支臂（6）固定连接，所述的测角组件包括两个转向板（9），两个所述的转向板之间通过固定轴（11）连接，位于上部所述的转向板与位于下部所述的转向板都与上连杆（2）铰接，位于下部所述的转向板下端与拉杆（4）铰接，位于下部所述的测角组件的固定轴上粘接有量角板（7）。本实用新型应用于树木枝干的夹角测量。
树木枝干转向板测角夹角测量装置铰接夹角测量固定轴本实用新型上下平行影响测量组件包括量角板上连杆上支杆梯子拉杆下端粘接支臂登高测量树木应用

[实用新型]车桥转向角检测机测量系统主体机构-CN201220357423.5有效
发明人：许波;别利平;严兵;陈立平 -专利权人：东风德纳车桥有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种车桥转向角检测机测量系统主体机构，用于车桥转向角检测机的定位和转向角的测量。测量系统主体机构的外套用螺钉固定在转向角测量机的上固定板上，外套内装有转角传感器和芯轴，转角传感器主体用螺钉固定在外套上，转角传感器主轴用螺钉与芯轴的上端连接，芯轴与外套之间用轴承连接，芯轴的下端装有定位靠板，芯轴上安装有防止转角传感器主轴无限制旋转的限位销，防转限位机构固定在转向角测量机上。本实用新型的定位靠板带动传感器主轴相对于传感器主体转动，产生角度位移，进行车桥转向角检测，小巧轻便，结构及操作方法简单，检测精度高，可快速适应不同桥型变换，柔性好，自动化程度高。
转向检测测量系统主体机构