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[发明专利]一种童车上转向齿轮箱的助力方法-CN201910440018.6在审
发明人：姚彪军 -专利权人：平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种童车上转向齿轮箱的助力方法，使用转向齿轮箱助力机构对童车转向齿轮箱进行助力；转向齿轮箱助力机构中转向电机和旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向轮齿通过旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向齿轮连接转向铁架，转向铁架连接转向轮，转向铁架、齿轮箱外壳、转向轮安装于童车外壳上，磁铁安装于转向齿轮上，霍尔传感器安装于齿轮箱外壳上，可感应磁铁所产生的磁场，并在磁铁运动时产生感应电动势；霍尔传感器与磁铁相接触，并可相对移动本发明所涉及的一种童车上转向齿轮箱的助力方法，通过所设置有的相对应的磁铁和霍尔感应电子，通过磁场控制驱动马达的工作方向和状态，作用童车的转向轴和转向支架，帮助其转向和自动复位。
转向齿轮箱齿轮箱外壳铁架童车霍尔传感器助力机构转向齿轮旋转轴转向轮磁铁感应电动势磁场控制磁铁安装磁铁运动感应磁铁感应电子驱动马达相对移动转向电机转向轮齿转向支架自动复位转向轴霍尔磁场帮助

[实用新型]单马达驱动液压转向桥装置-CN201320857692.2有效
发明人：王军伟;沙德文;吕世清;白西平;许立超;王丰阳;代国辉;由盛昌;夏术全 -专利权人：九方泰禾国际重工（青岛）股份有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单马达驱动液压转向桥装置，包括变量马达、转向副桥箱、转向主桥箱、转向驱动轮、转向轮毂组件、转向油缸、转向横拉杆；所述变量马达和转向副桥箱连接，将与前液压驱动桥动力相匹配的液压动力传递到转向副桥箱，实现机械能转化和第一级降速；所述转向副桥箱和转向主桥箱连接，实现机械动力传递和再次降速；所述转向油缸驱动转向轮毂组件，带动所述转向横拉杆，实现左右转向驱动轮同时转向。本实用新型的单马达驱动的液压转向、驱动装置结构简单，运行可靠，与机械转向后桥安装具有互换性，将液压传动和机械传动进行结合，具有成本综合优势和前后桥驱动匹配性优势。
马达驱动液压转向装置

[实用新型]电助力转向减速箱及机械电助力转向叉车-CN201921596820.6有效
发明人：陈奎锋;潘小军 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电助力转向减速箱及使用该转向减速箱的机械电助力转向叉车，该转向减速箱包括减速箱箱体和转向轴，转向轴的中段设置在减速箱箱体内，转向轴的始段通过联轴器连接方向盘、其终段连接转向轮、其中段连接齿轮传动机构，齿轮传动机构设置在减速箱箱体内，齿轮传动机构的动力输入端连接转向电机。本实用新型的电助力转向减速箱，转向轴的始段连接方向盘、其中段连接齿轮传动机构、其终段连接转向轮，转向电机通过齿轮传动机构传递的助力跟随手转方向盘来驱动转向轮转动，转向手感轻、转向路感强，使用后能够增强操作者的转向路感，提高转向安全系数。
助力转向减速机械叉车

[实用新型]一种童车上的转向齿轮箱助力结构-CN201920759766.6有效
发明人：姚彪军 -专利权人：平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种童车上的转向齿轮箱助力结构，包括齿轮箱外壳、旋转轴、转向电机、转向齿轮、霍尔传感器和磁铁，转向电机和旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向轮齿通过旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向齿轮连接转向铁架，转向铁架连接转向轮，转向铁架、齿轮箱外壳、转向轮安装于童车外壳上，磁铁安装于转向齿轮上，霍尔传感器安装于齿轮箱外壳上，可感应磁铁所产生的磁场，并在磁铁运动时产生感应电动势；霍尔传感器与磁铁相接触，并可相对移动本实用新型所涉及的童车上的转向齿轮箱助力结构，通过所设置有的相对应的磁铁和霍尔感应电子，通过磁场控制驱动马达的工作方向和状态，作用童车的转向轴和转向支架，帮助其转向和自动复位。
一种童车转向齿轮箱助力结构

[实用新型]一种驱动轮-CN202122405976.5有效
发明人：叶青云;郭宏斌;胡刚刚;郑伟赞 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储运输车技术领域，具体涉及一种驱动轮，包括固定板、驱动电机和轮体，还包括设置在固定板上的减速箱，所述驱动电机通过减速箱控制轮体进退；转向齿轮，所述转向齿轮设置在减速箱上且与减速箱同步转动；电位器，所述电位器设置在驱动电机上；感应齿轮，感应齿轮与电位器连接且与转向齿轮相啮合；转向推杆，所述转向推杆设置在减速箱上，转向推杆上连接有转向驱动。本实用新型提供的一种驱动轮，包括减速箱和设置在减速箱上的转向推杆，通过转向推杆带动减速箱转动，进而带动轮体转动实现转向，通过设置转向推杆将转向控制部分与驱动轮分离，在驱动轮上仅设置驱动电机，方便安装，同时降低了驱动轮的成本
一种驱动

[发明专利]一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构-CN202210197050.8在审
发明人：李雨菲;李雨轩 -专利权人：平乡县自行车研究院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，包括转向驱动机构、转向从动机构、辅助驱动齿轮箱、第一触发装置；转向驱动机构和转向从动机构外置于辅助驱动齿轮箱；转向从动机构安装于辅助驱动齿轮箱的动力输出端；第一触发装置包括第一开关装置和第一触发部，第一开关装置和第一触发部分别安装在转向驱动机构和转向从动机构上；转向驱动机构顺时针或逆时针旋转时，第一开关装置和第一触发部相对位置发生变化，使第一开关装置被触发并启动辅助驱动齿轮箱，驱动转向从动机构实施转向。本发明的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，采用外置于辅助转向齿轮箱的控制结构实现转向助力，整体结构紧凑，设计合理，便于安装、维修和更换。
一种外置转向齿轮箱控制结构

[实用新型]一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构-CN202220435236.8有效
发明人：李雨菲;李雨轩 -专利权人：平乡县自行车研究院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，包括转向驱动机构、转向从动机构、辅助驱动齿轮箱、第一触发装置；转向驱动机构和转向从动机构外置于辅助驱动齿轮箱；转向从动机构安装于辅助驱动齿轮箱的动力输出端；第一触发装置包括第一开关装置和第一触发部，第一开关装置和第一触发部分别安装在转向驱动机构和转向从动机构上；转向驱动机构顺时针或逆时针旋转时，第一开关装置和第一触发部相对位置发生变化，使第一开关装置被触发并启动辅助驱动齿轮箱，驱动转向从动机构实施转向。本实用新型的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，采用外置于辅助转向齿轮箱的控制结构实现转向助力，整体结构紧凑，设计合理，便于安装、维修和更换。
一种外置转向齿轮箱控制结构

[实用新型]一种转向传动组合机构及运输车-CN202221939747.X有效
发明人：刘渝 -专利权人：重庆妙创机械有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向传动组合机构，其特征在于：包括固定箱、转向箱、输入轴、输出轴、主动锥齿轮及从动锥齿轮；该转向箱与固定箱可转动配合；该输入轴可转动地装于该固定箱上且与该转向箱转动中心同心；所述输出轴可转动地装于该转向箱上；该主动锥齿轮和从动锥齿轮位于所述转向箱内且相互啮合；该输入轴与主动锥齿轮同轴连接；该输出轴与所述从动锥齿轮同轴连接。本实用新型可实现在直行时动力输入可以通过固定箱上的输入轴输入，再齿轮啮合传动后通传递给转向箱上的输出轴而实现输出动力；且在转弯时在外力的作用下，该转向箱可绕固定箱并以输入轴为中心转向，以达到可同时转向且输出动力的目的
一种转向传动组合机构运输车

[发明专利]一种电转向系统、转向控制方法及电动叉车-CN202011621105.0在审
发明人：包剑南;陈俊;方啓伟;王柏林;刘珊珊 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及叉车技术领域，更具体地说，涉及一种电转向系统、转向控制方法及电动叉车，电转向系统包括：方向盘总成、转向信号传感器、转向控制器和转向电机，转向电机通过第一减速箱和第二减速箱与转向桥总成连接，转向控制器分别与转向信号传感器和转向电机电连接方向盘总成转动时，转向信号传感器将转向信号发送给转向控制器，转向控制器将控制信号发送给转向电机，转向电机通过第一减速箱和第二减速箱驱动转向桥总成进行转向动作。本发明提供的电转向系统，占用空间更小，便于布置，驾驶人员操作更加轻便，机械结构简单，稳定性更好。
一种转向系统控制方法电动叉车

[实用新型]箱梁倒运轨道平车-CN201020654549.X无效
发明人：林鸿杰;鲁忠宝;何先旺;王晓季;陈厚雄 -专利权人：武汉一冶钢结构有限责任公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种箱梁倒运轨道平车，其特征在于：它包括车架，车架下设有车轮，车架上联接有转向器；所述的车轮与轨道匹配。将超重钢箱梁吊装至车架的转向器上，转向器旋转90度以达到钢箱梁转向的目的，然后再将钢箱梁吊装倒下，前端利用电动平车牵引，沿轨道运输。本实用新型通过增设转向器，以达到钢箱梁转向的目的，解决了超重钢箱梁倒运时无法转向的问题；采用推力球轴承和深沟球轴承两种并用的方式，使得转向器在承重超重钢箱梁的同时能够轻松转向。
倒运轨道平车

[实用新型]一种箱梁体外束加固装置-CN202221928071.4有效
发明人：金石川;沈一凡;陈梦蝶;魏益峰;陈轲;陈海兴;陈人龙 -专利权人：浙江数智交院科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种箱梁体外束加固装置，属于箱梁技术领域。箱梁体外束加固装置用于对箱梁内的体外预应力钢束进行定位，箱梁内具有箱室，箱梁体外束加固装置包括转向支架，转向支架用于对体外预应力钢束进行定位并通过转向支架将体外预应力钢束的预应力传递至箱梁，转向支架在高度方向的两侧分别与箱梁的顶板和底板连接；其中，转向支架的数量设为两个，两个转向支架分别分布于箱室的宽度方向的两侧并靠近于箱梁的腹板设置，两个转向支架之间设有横撑，横撑的两端分别与两个转向支架连接。这种箱梁体外束加固装置能够为体外预应力钢束提供转向支点，并将体外预应力施加传递至箱梁，具有可靠性高的优点。
一种体外加固装置

[实用新型]一种电转向系统及电动叉车-CN202023303673.4有效
发明人：包剑南;陈俊;方啓伟;王柏林;刘珊珊 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车技术领域，更具体地说，涉及一种电转向系统及电动叉车，电转向系统包括：方向盘总成、转向信号传感器、转向控制器和转向电机，转向电机通过第一减速箱和第二减速箱与转向桥总成连接，转向控制器分别与转向信号传感器和转向电机电连接方向盘总成转动时，转向信号传感器将转向信号发送给转向控制器，转向控制器将控制信号发送给转向电机，转向电机通过第一减速箱和第二减速箱驱动转向桥总成进行转向动作。本实用新型提供的电转向系统，占用空间更小，便于布置，驾驶人员操作更加轻便，机械结构简单，稳定性更好。
一种转向系统电动叉车

[发明专利]转向操纵力辅助构造以及车辆-CN202180015148.0在审
发明人：奥谷纯平 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D5/20 文献下载
摘要：本发明提供能够以低成本实现转向操纵力的辅助的转向操纵力辅助构造以及车辆。转向操纵力辅助构造具有：转向齿轮箱，其与转向轴连接；车桥，其与车轮连接；转向拉杆，其连接转向齿轮箱和车桥；以及动力缸，其一端与转向齿轮箱连接，另一端与车辆框架连接。
转向操纵辅助构造以及车辆

[实用新型]一种四爪套袋机构-CN201520528532.2有效
发明人：陈广贵 -专利权人：陈广贵
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四爪套袋机构，包括一块呈C形的固定板，所述固定板的开口左侧设置有一个T型转向箱、在开口的上部和右侧分别设置有一个L型转向箱，三个转向箱布置在一个正方形的三个角上，所述T型转向箱与上部的L型转向箱的输出轴通过一联轴器传动连接，两个L型转向箱相对的输出轴也通过一联轴器传动连接，所述T型转向箱的一个输入端与一驱动电机传动连接，所述T型转向箱的另一根输出轴末端和右侧L型转向箱的另一根输出轴末端均设置有齿轮
一种四爪套袋机构

[实用新型]一种矿用接力式推车机驱动装置-CN202021671621.X有效
发明人：孟建;李红艳;任亮;李宏伟 -专利权人：徐州九益科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B61J3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用接力式推车机驱动装置，包括动力装置、主机架、T形转向箱、主链轮、传动杆、副机架、L形转向箱、副链轮，所述的动力装置、T形转向箱与主链轮安装在主机架上，其中动力装置输出端与T形转向箱的一端输入端相连，T形转向箱的另一端输出端与主链轮相连，L形转向箱与副链轮安装在副机架上，其中L形转向箱的输出端与副链轮相连，主机架与副机架沿直线间隔布置，T形转向箱和L形转向箱中间由传动杆连接。
一种接力推车驱动装置

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